一种柔性变距夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种柔性变距夹具。


背景技术：

2.真空采血管自动化生产时，有一道采血管装盘工序，工序内容为从上一个工位将采血管运输到泡沫盘内，因此需要一种夹具在运输时将采血管固定住，并将采血管的间距调节到与泡沫盘的孔间距一致，达到装盘工序要求，现有的某些变距夹具结构复杂，对运输装置的负载要求较大，并且在变距连接方式上多采用机械式硬性连接，在实际应用时，此连接方式对加工精度要求较高，在变距时干扰因素较多，容易出现异物卡顿的状况，导致变距无法到位，从而影响装盘，现有的变距夹具多采用的夹取方式为直接固定采血管，若夹取力较大容易发生管壁划伤的情况，导致采血管报废，为解决这一问题，这里推出一种柔性变距夹具。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种柔性变距夹具，具备防护性能好的优点，解决了变距夹具防护性能不佳的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性变距夹具，包括l型固定板，所述l型固定板底部的左侧固定连接有左固定块，所述l型固定板与左固定块相对的一侧固定连接有两个导向杆，两个导向杆的表面分别滑动连接有左导向块和右导向块，所述左导向块与右导向块相对的一侧固定连接有变距连接杆，所述l型固定板的底部且位于左导向块的右侧固定连接有右固定块，两个导向杆的表面且位于左固定块与左导向块相对一侧之间以及右固定块与右导向块相对一侧之间均滑动连接有随动块，所述l型固定板顶部的右侧固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板的顶部固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板的底部固定连接有变距气缸，所述变距气缸的输出端固定连接有推板，所述推板的底部与左导向块的顶部固定连接，所述随动块的一侧活动连接有压板，所述压板相对的一侧固定连接有柔性变距带。
5.优选的，所述左固定块、随动块、左导向块、右固定块和右导向块正面的底部均螺纹连接有吸盘，所述左固定块、随动块、左导向块、右固定块与右导向块背面的底部均螺纹连接有单向阀，所述单向阀的一端螺纹连接有螺纹直通，所述螺纹直通与单向阀连通。
6.优选的，所述左固定块、随动块、左导向块、右固定块和右导向块的顶部均开设有第一齿形槽，所述压板与推板的底部均开设有第二齿形槽，第一齿形槽与第二齿形槽相啮合。
7.优选的，所述左固定块、随动块、左导向块、右固定块和右导向块的数量之和即为此夹具可吸附与变距的采血管数量，所述柔性变距带的材质为尼龙织带。
8.优选的，所述单向阀与吸盘相通，所述螺纹直通可连接外部气管。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过l型固定板、左固定块、导向杆、左导向块、右导向块、变距连接杆、右固定块、随动块、气缸安装板、气缸固定板、变距气缸、推板、压板和柔性变距带的配合，使柔性变距夹具工作过程快捷有效，并且结构简单轻便，对连接的运输装置负载较小，变距过程主要为滑动形式的往复运动，使用寿命长，实用性高。
11.2、本实用新型通过设置柔性变距带，在变距时可以拱起折叠，不会影响左固定块、随动块、左导向块、右固定块与右导向块的贴合，回复时可以带动随动块移动，直至拉紧，保证了变距与回复原位时的位置准确，同时避免了机械式硬性连接会出现卡顿的情况，通过设置吸盘，可以利用真空负压的方式将采血管固定住，放下时解除真空负压即可，这种方式不会对采血管的外表面产生划伤，不同于常规的夹取方式，避免此过程造成采血管报废。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型结构仰视示意图；
14.图3为本实用新型结构俯视示意图；
15.图4为本实用新型变距气缸的侧视示意图。
16.图中：1、l型固定板；2、左固定块；3、导向杆；4、左导向块；5、右导向块；6、变距连接杆；7、右固定块；8、随动块；9、气缸安装板；10、气缸固定板；11、变距气缸；12、推板；13、压板；14、柔性变距带；15、单向阀；16、螺纹直通。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
19.请参阅图1-4，一种柔性变距夹具，包括l型固定板1，l型固定板1底部的左侧固定连接有左固定块2，l型固定板1与左固定块2相对的一侧固定连接有两个导向杆3，两个导向杆3的表面分别滑动连接有左导向块4和右导向块5，左导向块4与右导向块5相对的一侧固定连接有变距连接杆6，l型固定板1的底部且位于左导向块4的右侧固定连接有右固定块7，两个导向杆3的表面且位于左固定块2与左导向块4相对一侧之间以及右固定块7与右导向块5相对一侧之间均滑动连接有随动块8，l型固定板1顶部的右侧固定连接有气缸安装板9，气缸安装板9的顶部固定连接有气缸固定板10，气缸固定板10的底部固定连接有变距气缸11，变距气缸11的输出端固定连接有推板12，推板12的底部与左导向块4的顶部固定连接，随动块8的一侧活动连接有压板13，压板13相对的一侧固定连接有柔性变距带14，左固定块2、随动块8、左导向块4、右固定块7和右导向块5正面的底部均螺纹连接有吸盘，左固定块2、随动块8、左导向块4、右固定块7与右导向块5背面的底部均螺纹连接有单向阀15，单向阀15的一端螺纹连接有螺纹直通16，螺纹直通16与单向阀15连通，左固定块2、随动块8、左导向块4、右固定块7和右导向块5的顶部均开设有第一齿形槽，压板13与推板12的底部均开设有
第二齿形槽，第一齿形槽与第二齿形槽相啮合，左固定块2、随动块8、左导向块4、右固定块7和右导向块5的数量之和即为此夹具可吸附与变距的采血管数量，柔性变距带14的材质为尼龙织带，单向阀15与吸盘相通，螺纹直通16可连接外部气管，通过设置柔性变距带14，在变距时可以拱起折叠，不会影响左固定块2、随动块8、左导向块4、右固定块7与右导向块5的贴合，回复时可以带动随动块8移动，直至拉紧，保证了变距与回复原位时的位置准确，同时避免了机械式硬性连接会出现卡顿的情况，通过设置吸盘，可以利用真空负压的方式将采血管固定住，放下时解除真空负压即可，这种方式不会对采血管的外表面产生划伤，不同于常规的夹取方式，避免此过程造成采血管报废，通过l型固定板1、左固定块2、导向杆3、左导向块4、右导向块5、变距连接杆6、右固定块7、随动块8、气缸安装板9、气缸固定板10、变距气缸11、推板12、压板13和柔性变距带14的配合，使柔性变距夹具工作过程快捷有效，并且结构简单轻便，对连接的运输装置负载较小，变距过程主要为滑动形式的往复运动，使用寿命长，实用性高。
20.使用时，此柔性变距夹具通过传输装置的带动至吸盘与采血管接触，通过真空产生的负压将采血管吸附，然后通过传输装置连同采血管运动至下一道工序，在此运动过程中，变距气缸11的输出端伸出带动推板12移动，推板12带动左导向块4移动，左导向块4依次带动其左侧的随动块8与导向杆3移动，导向杆3带动右导向块5移动，右导向块5依次带动其左侧的随动块8移动，当左固定块2与右固定块7的右侧均与其右侧的随动块8贴合时，完成变距，此过程中推板12带动其与左导向块4连接处之间的柔性变距带14移动，右导向块5带动其顶部连接的压板13与柔性变距带14移动，随动块8移动时带动其顶部连接的压板13与柔性变距带14移动，解除真空放下采血管后，传输装置带动此柔性变距夹具返回上一道工序，在此运动过程中，变距气缸11的输出端收缩带动推板12移动，推板12带动左导向块4与柔性变距带14移动，左导向块4带动导向杆3移动，导向杆3带动右导向块5移动，右导向块5带动其顶部连接的压板13与柔性变距带14移动，两个柔性变距带14依次带动左侧的压板13与随动块8移动，此过程中两个柔性变距带14重新拉直，运动至原位后并重复开头动作，以此循环，达到传输中变距的目的。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。