针管辅助脱巢装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种针管辅助脱巢装置。


背景技术：

2.目前，用于产品包装的针管分离装置，需要考虑针管如何从灭菌后巢板中分离出来，在振动、摇晃等外界冲击的作用下，针管在容易在巢板中卡死，如何能够有效保护针管不会被卡死，从而使针管容易地从针管分离装置中分离出来成为目前的难题。为了使该产品包装的针管分离装置能够尽可能一次性分离更多的针管，常用的针管分离装置中的针管相对排列在装置的固定位置，这就导致针管受到外力作用时，其相对分离装置的固定位置发生变化，多列针管脱巢时，巢板会发生变形，导致多列针管不容易从巢板中脱离。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中从针管分离装置中取出多列针管不便的缺陷，提供一种针管辅助脱巢装置。
4.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.一种针管辅助脱巢装置，所述针管辅助脱巢装置包括底板，第一立板、第二立板和限位机构；所述第一立板和所述第二立板均固定于所述底板上，所述限位机构分别连接于所述第一立板和所述第二立板；巢板置于所述第一立板上和所述第二立板上时，所述限位机构限制所述巢板在垂直于所述巢板所在的平面的方向上移动。
6.在本方案中，通过将在底板以作为该针管分离装置所分离的针管的底部限位，在巢板定位在第一立板和第二立板上时，限位机构使得巢板在垂直于针管的位移方向上不发生位移，同时在针管位移方向上被限位且巢板相对于底板固定；同时，在巢板定位在第一立板和第二立板上时，针管相对巢板产生高度的位移，使得被取出的多列针管的周边空间能够被释放，使得该预灌封针管辅助脱巢装置可以同时分离多列针管，方便取出针管。
7.较佳地，所述限位机构包括锁舌，所述锁舌移动至第一位置时，所述锁舌处于锁定位置；所述锁舌移动至第二位置时，所述锁舌处于解锁位置。
8.在本方案中，限位机构通过锁舌对巢板锁定或解锁，当锁舌位于第一位置时，巢板被锁定，处于第二位置时，巢板被解锁。
9.较佳地，所述锁舌可相对所述第一立板平移，所述第一立板具有滑槽，所述锁舌在所述滑槽中平移以使得所述锁舌处于所述锁定位置或所述解锁位置。
10.在本方案中，锁舌在滑槽中移动使得锁舌处于锁定状态或解锁状态。
11.较佳地，所述限位机构还包括转轴，所述转轴穿过所述锁舌并固定于所述第一立板，所述锁舌可转动以使得所述锁舌处于所述解锁位置和所述锁定位置。
12.在本方案中，锁舌在转轴中转动使得锁舌处于锁定状态或解锁状态。
13.较佳地，所述第一立板设置有凹槽，所述锁舌设置于所述凹槽内，所述锁舌从所述凹槽向所述第一立板和所述第二立板形成的空间伸出并移动至所述第一位置时，所述锁舌
处于所述锁定位置；当所述锁舌从所述第一立板和所述第二立板形成的空间退出时并移动至所述第二位置时，所述锁舌处于所述解锁位置。
14.在本方案中，通过设置凹槽，使得锁舌位于所述凹槽内，锁舌向第一立板和第二立板形成的空间伸出并移动至第一位置时，锁舌处于锁定位置，此时锁舌能够使巢板处于锁定状态；当锁舌从第一立板和第二立板形成的空间退出时并移动至第二位置时，锁舌处于解锁位置，此时巢板处于解锁状态，巢板能够从针管辅助脱巢装置中脱离。
15.较佳地，所述限位机构还包括扭簧，所述扭簧用于向所述锁舌提供朝向所述锁定位置转动所需的弹性力。
16.在本方案中，扭簧能够向锁舌提供弹性力，使得锁舌保持在锁定位置，巢板能够保持在锁定状态，当需要取下巢板时，通过施加外力克服弹性力，使得锁舌转换到解锁位置。
17.较佳地，所述锁舌具有斜向下的斜面以用于所述锁舌转动。
18.在本方案中，在安装巢板时，巢板能够推动锁舌，使得锁舌转动到解锁位置。
19.较佳地，所述底板上设置有抵接件，所述抵接件间隔设置于所述底板上，相邻所述的抵接件之间设置有凹陷部。
20.在本方案中，底板上设置抵接件用于抵接针管，相邻的抵接件之间设置有凹陷部，使得相邻的多列针管之间产生更大的高度上的位移差，便于取出多列针管，同时设置抵接件可以保护针管。
21.较佳地，相邻的所述抵接件的高度不同；或，
22.相邻的所述抵接件的高度相同。
23.在本方案中，相邻的抵接件的高度相同，使得多列针管处于两个不同的高度位置，便于分辨和取出；或，相邻的抵接件的高度不相同，可以在不同列的针管之间产生更大的位移差，便于取出针管和分辨针管。
24.较佳地，所述凹陷部的曲面形状与针管的底部曲面相同。
25.在本方案中，设置凹陷部的曲面形状与针管底部的曲面形状相同，可以在针管自由下落到底板上时，更好的保护针管的底部，不会被损坏，同时设置凹陷部可以限制针管在垂直于抵接件的平面内移动，避免针管底部在水平方向上窜动，也便于取出针管。
26.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
27.本实用新型的积极进步效果在于：通过将在底板以作为该针管分离装置所分离的针管的底部限位，在巢板定位在第一立板和第二立板上时，限位机构使得巢板在垂直于针管的位移方向上不发生位移，同时在针管位移方向上被限位且巢板相对于底板固定；同时，在巢板定位在第一立板和第二立板上时，针管相对巢板产生高度的位移，使得被取出的多列针管的周边空间能够被释放，使得该预灌封针管辅助脱巢装置可以同时分离多列针管，方便取出针管。
附图说明
28.图1为本实用新型一实施例针管辅助脱巢装置在初始状态下的立体结构示意图。
29.图2为本实用新型一实施例针管辅助脱巢装置中下落的局部立体结构示意图。
30.图3为本实用新型一实施例针管辅助脱巢装置底板的立体结构示意图。
31.图4为本实用新型一实施例针管辅助脱巢装置巢板处于第一立板和第二立板上时的立体结构示意图。
32.图5为本实用新型一实施例针管辅助脱巢装置锁舌的立体结构示意图。
33.附图标记说明
34.底板1
35.第一立板2
36.第二立板3
37.限位机构4
38.巢板5
39.锁舌6
40.转轴7
41.凹槽8
42.斜面9
43.抵接件10
44.凹陷部11
45.针管12
具体实施方式
46.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
47.一种针管12辅助脱巢装置，如图1-5所示，针管12辅助脱巢装置包括底板1，第一立板2、第二立板3和限位机构4；第一立板2和第二立板3均固定于底板1上，限位机构4分别连接于第一立板2和第二立板3；巢板5置于第一立板2上和第二立板3上时，限位机构4限制巢板5在垂直于巢板5所在的平面的方向上移动。
48.本实施例中，初始状态下，如图1所示，针管12位于巢板5孔内，巢板5未进入针管12辅助脱巢装置，巢板5下落过程如图2所示，机械手将巢板5放置于第一立板2和第二立板3的凸台上，限位机构4将巢板5在针管12移动方向上固定，当针管12完全落入底板1上时，如图4所示。
49.通过将在底板1以作为该针管12分离装置所分离的针管12的底部限位，在巢板5定位在第一立板2和第二立板3上时，限位机构4使得巢板5在垂直于针管12的位移方向上不发生位移，同时在针管12位移方向上被限位且巢板5相对于底板1固定；同时，在巢板5定位在第一立板2和第二立板3上时，针管12相对巢板5产生高度的位移，使得被取出的多列针管12的周边空间能够被释放，使得该预灌封针管辅助脱巢装置可以同时分离多列针管12，方便取出针管。
50.在一种较佳的实施方式中，限位机构4包括锁舌6，锁舌6移动至第一位置时，锁舌6处于锁定位置；锁舌6移动至第二位置时，锁舌6处于解锁位置。
51.限位机构4通过锁舌6对巢板5进行锁定或解锁，当锁舌6位于第一位置时，巢板5被锁定，处于第二位置时，巢板5被解锁。
52.在一种较佳的实施方式中，锁舌6可相对第一立板2平移，第一立板2具有滑槽，锁舌6在滑槽中平移以使得锁舌6处于锁定位置或解锁位置。
53.锁舌6在滑槽中移动使得锁舌6处于锁定状态或解锁状态。
54.在一种较佳的实施方式中，如图2所示，限位机构4还包括转轴7，转轴7穿过锁舌6并固定于第一立板2，锁舌6可转动以使得锁舌6处于解锁位置和锁定位置。
55.锁舌6在转轴7中转动使得锁舌6处于锁定状态或解锁状态。
56.在一种较佳的实施方式中，如图4所示，第一立板2设置有凹槽8，锁舌6设置于凹槽8内，锁舌6从凹槽8向第一立板2和第二立板3形成的空间伸出并移动至第一位置时，锁舌6处于锁定位置；当锁舌6从第一立板2和第二立板3形成的空间退出时并移动至第二位置时，锁舌6处于解锁位置。
57.通过设置凹槽8，使得锁舌6位于凹槽8内，锁舌6向第一立板2和第二立板3形成的空间伸出并移动至第一位置时，锁舌6处于锁定位置，此时锁舌6能够使巢板5处于锁定状态；当锁舌6从第一立板2和第二立板3形成的空间退出时并移动至第二位置时，锁舌6处于解锁位置，此时巢板5处于解锁状态，巢板5能够从针管辅助脱巢装置中脱离。
58.在一种较佳的实施方式中，限位机构4还包括扭簧，扭簧用于向锁舌6提供朝向锁定位置转动所需的弹性力。
59.扭簧能够向锁舌6提供弹性力，使得锁舌6保持在锁定位置，巢板5能够保持在锁定状态，当需要取下巢板5时，通过施加外力克服弹性力，使得锁舌6转换到解锁位置。
60.在一种较佳的实施方式中，如图5所示，锁舌6具有斜向下的斜面9以用于锁舌旋转。
61.在安装巢板5时，巢板5能够推动锁舌6，斜向下的斜面9使得锁舌6转动到解锁位置，锁舌转动不会与凹槽发生干涉。
62.在一种较佳的实施方式中，如图3所示，底板1上设置有抵接件10，抵接件10间隔设置于底板1上，相邻的抵接件10之间设置有凹陷部11。
63.底板1上设置抵接件10用于抵接针管12，相邻的抵接件10之间设置有凹陷部11，使得相邻的多列针管12之间产生更大的高度上的位移差，便于取出多列针管12，同时设置抵接件10可以保护针管12。
64.在其他较佳的实施方式中，相邻的抵接件10的高度不同。
65.在本实施例中，如图3所示，相邻的抵接件10的高度相同。
66.相邻的抵接件10的高度相同，使得多列针管12处于两个不同的高度位置，便于分辨和取出；或，相邻的抵接件10的高度不相同，可以在不同列的针管12之间产生更大的位移差，便于取出针管12和分辨针管12。
67.在一种较佳的实施方式中，凹陷部11的曲面形状与针管12的底部曲面相同。
68.设置凹陷部11的曲面形状与针管12底部的曲面形状相同，可以在针管12自由下落到底板1上时，更好的保护针管12的底部，不会被损坏，同时设置凹陷部11可以限制针管12在垂直于抵接件10的平面内移动，避免针管底部在水平方向上窜动，也便于取出针管12。
69.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。