一种流水线模组的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种流水线模组。


背景技术：

2.传统的点胶机等自动化设备涉及到物料在设备内的传输。对于芯片类、电子模块类等电子物料，往往通过载盘和流水线来传输。现有的流水线往往功能单一无法满足高速点胶等自动化要求，且传输效率、稳定等有待提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是为了克服部分现有技术的不足，提供一种流水线模组。
4.为实现上述目的，本实用新型的流水线模组，其特征在于，包括：
5.同步线传输流道，所述同步线传输流道通过同步带支撑载盘使所述载盘沿x轴传输；
6.直线电机，所述直线电机设于所述同步线传输流道，所述直线电机的动子上设有顶升机构，所述顶升机构用于当所述同步线传输流道传输的载盘到达上方时将所述载盘顶升离开所述同步带，所述顶升机构及所顶升的载盘能够通过所述直线电机驱动沿x轴移动。这样，可以通过同步线传输流道的同步带对载盘在设备内传输，而通过顶升机构可以在线进行点胶并且通过直线电机对载盘位置进行调节以实时配合点胶模块点胶阀的操作，可一定程度上提高自动化处理效率，满足更复杂的点胶需求。
7.优选地，所述直线电机具有两个动子，所述的每个动子上均设有所述顶升机构。这样，点胶机可以在其中一个顶升机构完成载盘半个区域的物料点胶，而在另外一个顶升机构完成载盘另外半个区域的物料点胶，提高点胶效率，减小流水线内载盘传送效率。
8.优选地，所述同步线传输流道具有沿x轴延伸的前传输板和后传输板，所述前传输板和后传输板于y轴方向间隔平行设置，前传输板和后传输板互相相对的侧面上分别设有同步带组件，同步带组件包括两间隔设置的同步轮，以及绕设在两个同步轮的同步带，所述载盘被上料到同步线传输流道，载盘底部被所述前传输板和后传输板上的同步带支撑并在同步带组件驱动作用下沿x轴传输。
9.优选地，所述直线电机位于前传输板和后传输板之间，所述直线电机的定子沿x轴方向设置。这样，同步线传输流道和直线电机、顶升机构等巧妙集成在一起，且结构紧凑。
10.优选地，所述顶升机构包括z轴驱动电机、由所述z轴驱动电机驱动升降的顶升台板；所述顶升台板自下而上依次设有水平调节板、吸盘底板和盖板，所述吸盘底板用于在盖板上产生真空吸附区域。这样，实现顶升状态点胶的可靠性和精度。
11.优选地，所述吸盘底板能够于盖板表面形成至少两个能独立控制的真空吸附区域。所述吸盘底板能够于盖板表面形成若干个能独立控制的真空吸附区域，每个真空吸附区域的大小与所述载盘所放置一列或一行产品的区域大小相匹配。这样，可以分别对载盘上不同区域物料进行固定，以满足不同的点胶模式等。
12.优选地，流水线模组上还设有流道宽度调节结构。这样可以实现对不同规格载盘的传输。
13.优选地，所述流道宽度调节结构包括驱动电机、同步轮、皮带、第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆沿x轴间隔设置，且沿y轴方向延伸；第一丝杆和第二丝杆分别垂直穿过所述同步线传输流道的前传输板和后传输板，与所述前传输板和后传输板通过丝杆螺母连接，并且所述第一丝杆和第二丝杆与前传输板和后传输板连接的螺纹方向相反；所述驱动电机通过同步轮和皮带同时驱动所述第一丝杆和第二丝杆旋转，第一丝杆和第二丝杆旋转分别于两端使前传输板和后传输板同时相向靠近或相背远离。这样，流道宽度调节精度高，整体能够同步调节。
14.优选地，所述第一丝杆和第二丝杆各自包括前段和后端，第一丝杆和第二丝杆的前段和前传输板通过丝杆螺母连接，第一丝杆和第二丝杆的后段和后传输板通过丝杆螺母连接；第一丝杆和第二丝杆的前段和后段螺纹方向相反，且通过联轴器连接。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为某优选实施例中流水线模组结构示意图；
17.图2为图1中直线电机及顶升机构的示意图；
18.图3为另一优选实施例中流水线模组结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如x轴、y轴、z轴等
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，在本实用新型中仅对涉及到技术问题解决的结构、组成方案进行描述时候，对于公知的必要的结构、零件和连接关系，或者结合附图和公知常识可确定的技术特征，下面虽然没有描述，但不等于技术方案里不存在，更不应该成为公开不充分理由。
22.参考图1至3，为某些优选实施例中流水线模组结构示意图。一种流水线模组，包括：同步线传输流道1，具有沿x轴延伸的前传输板11和后传输板12，所述前传输板11和后传输板12于y轴方向间隔平行设置，前传输板11和后传输板12互相相对的侧面上分别设有同步带组件13。同步带组件13包括两间隔设置的同步轮，以及绕设在两个同步轮的同步带。载盘5被上料到同步线传输流道1，载盘5底部被所述前传输板11和后传输板12上的同步带支撑并在同步带组件13驱动作用下沿x轴传输。
23.直线电机2，直线电机2设于同步线传输流道1内，即位于前传输板11和后传输板12之间。直线电机2包括定子和动子。定子沿x轴方向设置，且长度与同步线传输流道1长度适配。直线电机2设有至少两个动子，每个动子上设有顶升机构。其中一实施例中，直线电机2设有两个动子，即第一动子21和第二动子22。对应地，第一动子21上设有第一顶升机构31，第二动子22上设有第二顶升机构32。
24.顶升机构具有与直线电机2的动子固定连接的滑块41，滑块41上设有z轴驱动电机42和顶升台板43，所述z轴驱动电机42能够驱动顶升台板43上下升降。具体包括但不限于通过z轴驱动电机42带动丝杆旋转带动顶升台板43升降、或者通过z轴驱动电机42旋转和凸轮机构结合等方式来驱动顶升台板43上下升降。顶升台板43上自下而上设有水平调节板44、吸盘底板46和盖板47。其中，通过水平调节板44及上面的水平调节件45如若干调节水平螺丝等对整个顶升面的水平进行调整。吸盘底板46用于在盖板47上产生真空吸附区域，对顶升机构上载盘5上的物料或产品进行吸附，以进行自动化加工，如点胶、装配、测试等。
25.优选地，吸盘底板46于盖板47表面形成至少两个能独立控制的真空吸附区域。例如吸盘底板46于盖板47表面形成若干个能独立控制的真空吸附区域，每个真空吸附区域的大小与载盘5放置一列或一行产品的区域大小相匹配。这样，当载盘5为满料状态时，载板通过同步线传输流道1流动到第一顶升机构31上方，第一顶升机构31顶升，所有真空吸附区域或对应处理区域的产生真空以吸住载盘5上的产品或物料，上方的一个五轴点胶模块对载盘5其中一半区域的物料进行点胶，并且点胶过程第一顶升机构31能够在直线电机2作用下同步运动以配合五轴点胶模块，提高点胶效率。载盘5该半个区域的物料进行点胶完成后，第一顶升机构31下降，载板下落到流道继续传输到第二顶升机构32上方；第二顶升机构32顶升，然后另一个五轴点胶模块对载盘5剩余区域的物料进行点胶，同样，点胶过程第二顶升机构32能够在直线电机2作用下同步运动以配合五轴点胶模块，提高点胶效率，最后完成载盘5上所有物料或产品的点胶。当载盘5为不规则少料状态时，载板通过同步线传输流道1流动流动到第一顶升机构31上方，第一顶升机构31顶升，对应的一个真空吸附区域产生真空以吸住载盘5上对应列的产品或物料，上方的一个五轴点胶模块对载盘5对应列的物料进行点胶。载盘5对应列的物料进行点胶完成后，第一顶升机构31能够在直线电机2作用下向前移动一列以配合五轴点胶模块，同时对应后一个真空吸附区域产生真空吸附，上方的一个五轴点胶模块对载盘5该列的物料进行点胶，依次重复，直至载盘5该半个区域的物料进行点胶完成后，第一顶升机构31下降，载板下落到流道继续传输到第二顶升机构32上方；第二顶升机构32顶升，然后另一个五轴点胶模块对载盘5剩余区域的物料进行点胶。点胶过程中，第二顶升机构32工作与第一顶升机构31相仿，不再重复。
26.流水线模组上还设有流道宽度调节结构6。具体地，流道宽度调节结构6包括驱动电机、同步轮、皮带、第一丝杆61和第二丝杆62。第一丝杆61和第二丝杆62沿x轴间隔设置，且沿y轴方向延伸，即第一丝杆61和第二丝杆62分别位于同步线传输流道1于x轴方向的两端，第一丝杆61和第二丝杆62分别垂直穿过所述同步线传输流道1的前传输板11和后传输板12，与所述前传输板11和后传输板12通过丝杆螺母66连接，并且所述第一丝杆61和第二丝杆62与前传输板11和后传输板12连接的螺纹方向相反。驱动电机通过同步轮和皮带同时驱动所述第一丝杆61和第二丝杆62旋转，第一丝杆61和第二丝杆62旋转分别于两端使前传输板11和后传输板12同时相向靠近或相背远离，实现流道宽度调节。并且，调节过程，流道
整体宽度能够高精度的同步调整。优选地，第一丝杆61和第二丝杆62各自包括前段63和后端，第一丝杆61和第二丝杆62的前段63和前传输板11通过丝杆螺母66连接，第一丝杆61和第二丝杆62的后段64和后传输板12通过丝杆螺母66连接。第一丝杆61和第二丝杆62的前段63和后段64螺纹方向相反，且通过联轴器65连接。这样，便于第一丝杆61和第二丝杆62功能的实现。
27.优选地，当流水线模组应用于自动化点胶机时，流水线模组于上还设有对位清胶模块7和称重模块。称重模块用于称量点胶阀设定时间的排胶量（
△
m）g，然后计算排胶速率v=
△
m/t。根据点胶需求量和长度来，通过压力等的改变和控制排胶量δv的大小，从而改变涂胶质量。具体来说,读出称重模块测得的重量mg，点胶称重质量根据界面数据吐出排量和时间t，由公式v=m/t=
△
m/t；根据点胶需求量和长度来算出点胶速度和质量的比,根据粘度变化和称重排量计算可以根据胶水不同时间段流动性设置不同的参数，来弥补吐胶的稳定性.当运动轨迹速度一定。根据压力改变排胶量δv的大小，从而改变涂胶质量m=δv*ρ。在线校准出胶量，能快速实现精确喷胶封装的工艺过程，且保证产品质量，提高产品合格率。称重模块包括称重传感器，以及设于称重传感器上的防风罩和内置于防风罩的量杯，防风罩上方设有活动盖，活动盖设有供点胶阀排胶的入口。通过防风罩可以消除点胶阀等移动对测量的影响，而通过活动盖则可以方便取出量杯的废胶，实现量杯的废胶及时清零。对位清胶模块7用于用于对点胶阀针头位置的检测、校正，以及对针筒内含气泡胶水等不合格部分胶水排出、回收等。对位清胶模块7上设有擦胶结构、对位结构和排胶结构。擦胶结构包括驱动件、摩擦布和两个带轮，两个所述带轮竖向并可转动的安装在对位清胶模块7主体上，所述摩擦布的两端分别卷绕在两个所述带轮上，且所述摩擦布构成所述除胶装置的除胶部，所述驱动件的驱动端与其中一个所述带轮传动连接，所述驱动件用以驱动对应所述带轮转动并带动所述摩擦布移动并摩擦所述点胶阀针头。对位结构设有y轴对射光纤和x轴对射光纤，点胶阀针头位置的检测、校正时，针头沿y轴穿过对射光纤，记算出针头的中心坐标；针头沿x轴穿过对射光纤，记算出针头的中心坐标针头沿x轴往复穿过对射光纤，z轴伴随着上升，直到针头跨过对射光纤即可完成z轴高度坐标。排胶结构内具有负压排胶杯，针头插入负压排胶杯中，吐胶，排出针筒内含气泡胶水部分。