机床及其上料装置的制作方法

1.本公开涉及化油器装配设备技术领域，具体地，涉及一种机床及其上料装置。


背景技术：

2.为了提高柱塞的表面质量，通常会对柱塞进行车削加工，由此保证柱塞外周面的光洁度和粗糙度，以便于后续进行装配。传统的机加方式，是人工逐一地将柱塞半成品放入至机床的卡盘上，卡盘夹紧柱塞后，机床再对柱塞进行车削加工。而在加工完成后，则是再次由人工逐一地取出柱塞成品，并放入至周转车上。这种传统的柱塞上料方式，不仅效率低，还存在一定的安全隐患，不适于日益增长的生产需求。对此，还需要提出一种更为合理的技术方案，以解决当前的技术问题。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种机床及其上料装置，以解决当前柱塞的上料效率低且存在安全隐患的问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种上料装置，该上料装置包括：
5.基体；
6.导料机构，用于逐一导出物料；
7.调位机构，设有用于容纳柱形物料的置物槽，所述调位机构可移动地连接于所述基体；
8.推进机构，连接于所述基体，且所述推进机构的推杆正对所述调位机构，以将所述置物槽从初始位置推动至目标位置；其中，所述初始位置位于所述导料机构的出口的下方，所述目标位置正对待装夹的卡盘；以及
9.抵顶机构，连接于所述调位机构，且所述抵顶机构的顶杆正对所述置物槽，以能够将位于所述目标位置的所述柱形物料从所述置物槽推送至待装夹的卡盘中。
10.在一种可能的设计中，所述调位机构包括：
11.定位组件，设有所述置物槽，所述定位组件可移动地连接于所述基体；以及
12.抵压组件，可浮动地连接于所述定位组件；其中，当所述柱形物料部分落入至所述置物槽中时，所述抵压组件能够避让所述柱形物料，当所述柱形物料完全落入至所述置物槽中时，所述抵压组件能够复位并抵压所述柱形物料。
13.在一种可能的设计中，所述定位组件包括固定座和连接于所述固定座的延长板；所述固定座上设有所述置物槽，所述延长板的延伸方向平行于所述推进机构的伸缩方向；
14.其中，所述置物槽的底壁至所述导料机构的出口的距离，大于一个柱形物料的直径且小于两个柱形物料的直径；所述延长板的顶面至所述导料机构的出口的距离，小于一个柱形物料的直径。
15.在一种可能的设计中，所述抵压组件包括：
16.按板，通过销轴可移动地连接于所述定位组件，以能够相对于所述定位；以及
17.弹性复位件，一端连接于所述按板，另一端连接于所述定位组件，以使得所述按板能够抵压或者弹离于所述柱形物料。
18.在一种可能的设计中，所述定位组件上设有止位槽；所述抵压组件还包括与所述止位槽相适配的挡板，所述挡板连接于所述按板。
19.在一种可能的设计中，所述定位组件上设有一对相对设置的条形孔，所述销轴的两端分别嵌设于所述条形孔中。
20.在一种可能的设计中，所述上料装置还包括：
21.限位座，设有限位槽，所述限位座配置为至少两组，并水平连接于所述基体；以及
22.滑轨，形成为与所述限位槽相适配的结构，并嵌设于所述限位槽中；所述调位机构连接于所述滑轨。
23.在一种可能的设计中，所述调位机构还包括止挡座，所述止挡座连接于所述滑轨，以能够抵挡所述限位座。
24.在一种可能的设计中，所述导料机构包括：
25.振料盘，用于将柱形物料排列成相同姿态；
26.料仓，设置于所述振料盘的上方，用于将柱形物料导入至振料盘；以及
27.导料管，设有与所述柱形物料相适配的结构，所述导料管的尺寸设置于仅能够使所述柱形物料呈单列的形式通过；所述导料管的一端连通于所述振料盘，另一端设置于所述调位机构的上方，且该另一端正对所述初始位置。
28.一种机床，具有用于装夹柱形物料的卡盘，还包括上述的上料装置。
29.通过上述技术方案，导料机构将柱形物料导入至置物槽，其后推进机构动作，通过推进机构的推杆所产生的推力将置物槽从初始位置推动至目标位置；此后，抵顶机构动作，并通过其顶杆的推力将柱形物料推送至卡盘中。由此，即完成柱形物料的上料工作。
30.该上料装置能够自动地且连续不断地给机床的卡盘上料，一方面保证了柱形物料装夹位置的一致性，提高了环形物料的加工质量，同时，通过物料的连贯供给，缩短了整体加工时间，提高了生产效率，此外，还杜绝了安全隐患，具有较高的经济性、安全性和实用性。机床具有与上料装置相同的技术效果。
31.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
32.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
33.图1是上料装置在一种视角下的立体结构示意图；
34.图2是图1中a部分的结构放大示意图；
35.图3是上料装置在另一种视角下的立体结构示意图；
36.图4是上料装置在再一种视角下的立体结构示意图；
37.图5是机床在一种实施例中的立体结构示意图。
38.附图标记说明
39.1-基体，2-导料机构，21-振料盘，22-料仓，23-导料管，3-调位机构，31-固定座， 32-延长板，33-按板，34-止挡座，35-挡板，36-止位槽，4-推进机构，5-抵顶机构，61
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限位
位置的可靠性，从而使得整个上料工作能够根据预设的生产节拍有序进行。
50.作为一种选择，抵压组件包括按板33和弹性复位件；按板33通过销轴可移动地连接于定位组件，以能够相对于定位；弹性复位件一端连接于按板33，另一端连接于定位组件，以使得按板33能够抵压或者弹离于柱形物料8。
51.这样一来，当按板33受到柱形物料8所施加的外力后，能够使弹性复位件压缩；此时能够产生避让效果，使得柱形物料8能够完全落入至置物槽中。此时，柱形物料8对于按板33所产生的压力消失，弹性复位件伸展，使得按板33复位；在这种情况下，按板33刚好抵接于柱形物料8，从而对柱形物料8起到一定的限位效果，使抵顶机构5能够准确地作用柱形物料8，并将该柱形物料8推送至卡盘中。
52.在本公开中，弹性复位件配置为等距螺旋弹簧。
53.进一步地，定位组件上设有止位槽36；抵压组件还包括与止位槽36相适配的挡板 35，挡板35连接于按板33。这样一来，可以通过按板33与止位槽36的结构，对按板 33的移动范围起到一定的限制效果，从而防止按板33超出预设范围而致使弹性复位件失效。即，通过这种方式保证了抵压组件功能的有效性和稳定性，并且还保证了该抵压组件的使用寿命。
54.在本公开提供的一种实施例中，定位组件上设有一对相对设置的条形孔，销轴的两端分别嵌设于条形孔中。这样一来，使得按板33能够相对于该条形孔平稳地移动。应当说明的是，条形孔的延伸方向与弹性复位件的拉压方向大致平行。
55.在本公开提供的一种实施例中，上料装置还包括限位座61和滑轨62。限位座61设有限位槽，限位座61配置为至少两组，并水平连接于基体1；滑轨62，形成为与限位槽相适配的结构，并嵌设于限位槽中；调位机构3连接于滑轨62。这样一来，可以使滑轨 62沿着限位槽平稳地移动，调位机构3在推进机构4的推动下，能够从初始位置移动至目标位置，进而实现柱形物料8周转。
56.进一步地，调位机构还包括止挡座34，止挡座34连接于滑轨62，以能够抵挡限位座61，这样一来可以对滑轨62的移动范围起到限制作用，有效防止滑轨62从限位槽上脱出。在本公开中，止挡座34通过螺杆、螺栓或者螺钉等紧固件可拆卸地连接于滑轨62。
57.在本公开中，导料机构2包括振料盘21、料仓22和导料管23。振料盘21用于将柱形物料8排列成相同姿态；料仓22，设置于振料盘21的上方，用于将柱形物料8导入至振料盘21；导料管23，设有与柱形物料8相适配的结构，导料管23的尺寸设置于仅能够使柱形物料8呈单列的形式通过；导料管23的一端连通于振料盘21，另一端设置于调位机构3的上方，且该另一端正对初始位置。
58.这样一来，可以将多个柱形物料8导入至料仓22中，料仓22能够起到一定的暂存作用，使得柱形物料8能够陆续导入至振料盘21中。基于振料盘21的振动效果，能够将柱形物料8排列整齐，并逐一导入至导料管23中。基于导料管23的设计，能够使柱形物料8在重力作用下，逐渐落入至调位机构3中的限位槽上。
59.在本公开中，导料管23整体呈折线形。而振料盘21，则配置为市售产品。当然，本领域技术人员也可以是在现有技术中的振料盘21上做常规性改进。
60.在一种可能的设计中，推进机构4和抵顶机构5可以均配置为气缸。而对于气缸的型号和规格，本领域技术人员则是可以根据实际需求灵活选择。
61.在另一种可能的设计中，推进机构4和抵顶机构5可以配置为液压缸、直线模组、丝
杆传动组件等任意合适的，能够实现线性移动的驱动器。
62.根据本公开的第二方面，提供了一种机床7。该机床7具有用于装夹柱形物料8的卡盘，同时，还包括第一方面的上料装置。因上述技术效果已经在上文中作出详细说明，故而在此不展开详述。
63.需要说明的是，该机床可以是普通机床，也可以是数控机床。
64.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。