起升保护机构、卷扬装置及堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及物料搬运装备的技术领域，尤其涉及一种起升保护机构、卷扬装置及堆垛机。


背景技术：

2.近年来，随着物流行业的不断扩展，物流管理手段、技术都在不断地改善和提高，缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征，目前己拥有了现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它己经成为企业生产和管理信息化的标志之一。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，堆垛机主要是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、驱动装置、提升机构、载货台、伸缩叉及电气控制系统构成。
3.堆垛机起升的时候，钢丝绳卷绕过程中容易受到载重波动等异常情况而出现跳绳、乱绳现象，该现象会导致载货台出现异常状态，进而出现货叉叉取的事故。另外，钢丝绳涂有油脂，运转过程中油脂的滴落会污染设备和工作环境。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种起升保护机构、卷扬装置及堆垛机，旨在解决现有技术跳绳、乱绳现象影响设备工作异常和安全事故，油脂滴落污染设备和工作环境的问题。
5.根据本实用新型的一方面，提供一种起升保护机构，所述起升保护机构包括：
6.油液收集罩，所述油液收集罩用于包覆安装在卷扬机构的外部，且所述油液收集罩与所述卷扬机构之间间隔形成有安装腔；以及
7.压绳器，所述压绳器设置于所述安装腔内并用于与所述卷扬机构上的钢丝绳弹性压接。
8.在其中一个实施例中，所述油液收集罩开设有出绳孔，所述出绳孔用于使所述卷扬机构上的钢丝绳伸出；其中所述出绳孔的直径大于所述钢丝绳的直径。
9.在其中一个实施例中，所述油液收集罩开设有排油孔，所述排油孔的外部对位连接有集油盒，所述集油盒可拆卸设置。
10.在其中一个实施例中，所述起升保护机构还包括油位传感器，所述油位传感器设置于所述集油盒中。
11.在其中一个实施例中，所述压绳器包括压杆和压绳轴，所述压杆的第一端设置于所述油液收集罩上，所述压杆的第二端与所述压绳轴连接，所述压绳轴与所述卷扬机构上的钢丝绳压接。
12.在其中一个实施例中，所述压绳器还包括弹簧和转轴，所述所述压杆的第一端通过所述转轴转动设置于所述油液收集罩上，所述弹簧的第一端与所述油液收集罩连接，所
述弹簧的第二端与所述压杆连接。
13.在其中一个实施例中，所述压绳器还包括压绳滚筒，所述压绳滚筒转动套设于所述压绳轴上，所述压绳滚筒与所述卷扬机构上的钢丝绳滚动压接。
14.在其中一个实施例中，所述压绳器还包括减磨套，所述减磨套套设于所述压绳滚筒的外部。
15.另一方面，本技术还提供一种卷扬装置，其包括如上所述的起升保护机构。
16.此外，还提供一种堆垛机，其包括如上所述的卷扬装置。
17.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
18.上述方案的起升保护机构装备于堆垛机的卷扬装置中，具体是将油液收集罩包覆安装在卷扬机构的外部，如此一来钢丝绳上涂抹的油脂受到油液收集罩的阻挡，则不会发生滴落和飞溅问题，进而就不会对设备和工作环境造成污染；此外，由于在安装腔内安装了压绳器，压绳器与卷扬机构上的钢丝绳压接，从而能够有效抑制钢丝绳发生跳绳、乱绳现象，防止载货台出现工作异常，避免发生货叉插取货物不稳的安全事故。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术一实施例所述的卷扬机构的结构示意图；
21.图2为图1的剖视图；
22.图3为起升保护机构的结构示意图。
23.其中：
24.100、卷扬装置；10、卷扬机构；20、起升保护机构；21、油液收集罩；211、出绳孔；22、压绳器；221、压杆；222、压绳轴；223、弹簧；224、转轴；225、压绳滚筒；23、安装腔。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.本技术实施例提供一种堆垛机，用于实现货物在水平方向或垂直方向上于不同两处位置之间进行转移作业。堆垛机主要由机架(上横梁、下横梁、立柱)、驱动装置、卷扬装置100、载货台、伸缩叉及电气控制系统构成。机架为承载主体，用于装载固定驱动装置、卷扬装置100等组成部件。驱动装置用于提供卷扬装置100工作所需的升降动力。载货台与卷扬装置100连接，并能够在卷扬装置100的驱动下上下升降移动或水平横向移动。伸缩叉连接在载货台与卷扬装置100支架，用于将载货台上的货物送入货位或从货位内取出。电气控制系统为堆垛机的控制中枢，用于实现整台堆垛机的自动化运转。
29.请参考图1-图3，本实施例中卷扬装置100包括卷扬机构10和起升保护机构20。卷扬机构10具体由卷筒和绕装在卷筒的绳槽内的钢丝绳组成。其中钢丝绳的一端固接在卷筒上，防止钢丝绳从卷筒上脱落；钢丝绳的另一端与载货台相连，实现对载货台的提升。
30.请参考图2-图3，示出了本技术的起升保护机构20，所述起升保护机构20包括：油液收集罩21，所述油液收集罩21用于包覆安装在卷扬机构10的外部，且所述油液收集罩21与所述卷扬机构10之间间隔形成有安装腔23；以及压绳器22，所述压绳器22设置于所述安装腔23内并用于与所述卷扬机构10上的钢丝绳弹性压接。
31.实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的起升保护机构20装备于堆垛机的卷扬装置100中，具体是将油液收集罩21包覆安装在卷扬机构10的外部，如此一来钢丝绳上涂抹的油脂受到油液收集罩21的阻挡，则不会发生滴落和飞溅问题，进而就不会对设备和工作环境造成污染；此外，由于在安装腔23内安装了压绳器22，压绳器22与卷扬机构10上的钢丝绳压接，从而能够有效抑制钢丝绳发生跳绳、乱绳现象，防止载货台出现工作异常，避免发生货叉插取货物不稳的安全事故。
32.在一些实施例中，所述油液收集罩21开设有出绳孔211，所述出绳孔211用于使所述卷扬机构10上的钢丝绳伸出；其中所述出绳孔211的直径大于所述钢丝绳的直径。因而钢丝绳能够从出绳孔211中伸出至外部而方便与载货台相连。且出绳孔211的直径设计为大于钢丝绳的直径，从而不会干涉钢丝绳在卷筒上沿轴向往复摆动，保证钢丝绳卷收或卷放平稳。
33.钢丝绳卷收或卷放过程中，油脂会存在滴落或飞溅而积聚到油液收集罩21的内壁上，并顺着油液收集罩21向下滑动。在一些实施例中，所述油液收集罩21开设有排油孔，所述排油孔的外部对位连接有集油盒，所述集油盒可拆卸设置。最终油脂会从排油孔流入集油盒中，集油盒对滴落的废油实现集中回收，以便后期工作人员定期清理，且方式油脂滴落至设备或场地上而造成污染。
34.可选地，为了方便集油盒安装与拆卸，集油盒与油液收集罩21之间采用螺纹连接、卡扣连接等其中的任意一种方式实现可拆卸组装。
35.进一步地，所述起升保护机构20还包括油位传感器，所述油位传感器设置于所述集油盒中。当集油盒中收集的费用接近盒口时，油位传感器反馈信号给电气控制系统，从而提醒工作人员及时取下集油盒将废油倾倒，避免油液溢出滴落而造成污染问题。
36.可选地，集油盒内液位过高的提醒方式可以是语音播报、闪灯等；或者将集油盒的部分或者全部采用透明材料制作，工作人员可直接观察集油盒中的液位情况从而作出主动判断。
37.请参考图3，在一些实施例中，所述压绳器22包括压杆221和压绳轴222，所述压杆
221的第一端设置于所述油液收集罩21上，所述压杆221的第二端与所述压绳轴222连接，所述压绳轴222与所述卷扬机构10上的钢丝绳压接。压杆221提供压绳轴222预设压力，压绳轴222挡压在钢丝绳的上方预设高度位置，从而便可一直钢丝绳发生跳绳和乱绳现象。
38.请参考图3，进一步地，所述压绳器22还包括弹簧223和转轴224，所述所述压杆221的第一端通过所述转轴224转动设置于所述油液收集罩21上，所述弹簧223的第一端与所述油液收集罩21连接，所述弹簧223的第二端与所述压杆221连接。转轴224使压杆221具备摆动能力，同时弹簧223提供压杆221弹性压力，从而保证压绳轴222与钢丝绳之间形成弹性压接，避免压接力过大而引起磨损问题，影响压绳轴222和钢丝绳使用寿命与可靠性。
39.请参考图3，更进一步地，所述压绳器22还包括压绳滚筒225，所述压绳滚筒225转动套设于所述压绳轴222上，所述压绳滚筒225与所述卷扬机构10上的钢丝绳滚动压接。压绳滚筒225与移动过程中的钢丝绳为滚动摩擦，摩擦阻力小且利于减轻磨损，避免钢丝绳发生跳绳和乱绳的同时保证钢丝绳移动顺畅。
40.此外，在上述任一实施例的基础上，所述压绳器22还包括减磨套，所述减磨套套设于所述压绳滚筒225的外部。减磨套可减轻对钢丝绳的摩擦磨损。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。