自动放管机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动放管机。


背景技术：

2.在塑料卷料生产工艺中，通常是将塑料膜缠卷在中心管件上，相关技术中，在放管的工序中，通常是采用人工手动放管的方式实现，存在放管效率低下，浪费人力的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种自动放管机，旨在替代人工放管，提升工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的自动放管机，包括：
5.机架，所述机架设有放管口；
6.至少两个管件仓，活动设于所述机架，每个所述管件仓具有一个倾斜设置的滑道，以用于装设管件；
7.第一驱动组件，设于所述机架，并与所述至少两个管件仓驱动连接；所述第一驱动组件可驱动所述至少两个管件仓运动，以使所述至少两个管件仓的其中一个所述管件仓的所述滑道的低端与所述放管口对接；以及
8.控制阀组件，设于所述放管口处，以用于调节所述放管口的开度。
9.在本实用新型一实施例中，所述至少两个管件仓中具有至少两种不同规格的管件仓，其中不同规格的所述管件仓用于装设不同外径尺寸的管件。
10.在本实用新型一实施例中，所述控制阀组件包括三个闸门和三个气缸，三个所述气缸与三个所述闸门一对一驱动连接，三个所述闸门并排设置于所述放管口的外侧。
11.在本实用新型一实施例中，所述机架在所述放管口的外侧设有出料管道，所述三个闸门均设于所述出料管道内，并沿所述出料管道的出料方向间隔设置，三个所述气缸设于所述出料管道的上方；
12.每个所述气缸可驱动对应的所述闸门升降运动，以调节出料管道的开度大小。
13.在本实用新型一实施例中，所述出料管道的底部设有激光传感器。
14.在本实用新型一实施例中，至少两个所述管件仓呈上下间隔分布，所述第一驱动组件用于驱动所述至少两个管件仓相对于所述机架升降运动。
15.在本实用新型一实施例中，所述第一驱动组件包括：
16.升降机，设于所述机架，所述升降机具有丝杆；以及
17.滑块，螺纹连接于所述丝杆，所述至少两个所述管件仓均与所述滑块固定连接。
18.在本实用新型一实施例中，所述滑块呈板体结构，所述滑块的相对两侧设有导轨；所述机架上设有导向滚轮组件，所述导轨与所述导向滚轮组件滑动配合设置。
19.在本实用新型一实施例中，所述管件仓上设有多个分隔板，多个分隔板沿所述管
件仓的延伸方向间隔分布。
20.在本实用新型一实施例中，所述多个分隔板与所述管件仓滑动连接，所述多个分隔板可沿所述管件仓的延伸方向滑动。
21.本实用新型技术方案自动放管机中，至少两个管件仓活动设置在机架上，每个管件仓具有一个倾斜设置的滑道，以用于装设管件，使得管件仓内的管件能够沿着滑道向低处滚动。机架上设有第一驱动组件，该第一驱动组件能够驱动至少两个管件仓相对于机架运动，以使得其中一个管件仓的滑道的低端与机架的放管口对接，同时通过控制阀组件控制放管口的开度，以实现与放管口对接的滑道上的管件顺利从放管口滚出至后续工位上，达到自动放管的目的。本实施例替代了人工放管，提升了工作效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型自动放管机一实施例的结构示意图；
24.图2为本实用新型自动放管机实施例的侧视图；
25.图3为图1中a-a处的剖视图。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称100机架310升降机101放管口311丝杆110出料管道320滑块120导向滚轮组件330导轨200管件仓400控制阀组件210滑道410闸门220分隔板420气缸300第一驱动组件500激光传感器
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第
二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种自动放管机，旨在替代人工放管，提升工作效率。
33.在本实用新型实施例中，如图1至图3所示，该自动放管机包括机架100、至少两个管件仓200、第一驱动组件300以及控制阀组件400。
34.机架100设有放管口101；
35.至少两个管件仓200活动设于机架100，每个管件仓200具有一个倾斜设置的滑道210，以用于装设管件；
36.第一驱动组件300设于机架100，并与至少两个管件仓200驱动连接；第一驱动组件300可驱动至少两个管件仓200运动，以使至少两个管件仓200中的其中一个管件仓200的滑道210的低端与放管口101对接；
37.控制阀组件400设于放管口101处，以用于调节放管口101的开度。
38.本实施例中，机架100起到支撑固定的作用，机架100上设有放管口101，放管口101起到出料的作用，使得管件能够从放管口101处落出至后续的工位上。机架100上活动设于至少两个管件仓200，每个管件仓200具有一个倾斜设置的滑道210，从而管件仓200内的管件能够顺着滑道210从上向下滚动。通过第一驱动组件300驱动至少两个管件仓200相对于机架100运动，使得至少两个管件仓200中的其中一个管件仓200的滑道210的低端与放管口101对接，同时通过控制阀组件400控制放管口101的开度，从而使得与放管口101对接的管件仓200上的管件能够顺利从放管口101滚出，实现自动放管的功能。
39.可以理解的，至少两个管件仓200可以是规格相同的结构或者规格不同的结构，当为规格相同的结构时，至少两个管件仓200内装设的管件的外径尺寸相同，此时通过在机架100上设置至少两个管件仓200相对于只单独设置一个管件仓200，增多了管件的容纳空间，延长了管件补充的时间，加快了生产节拍。当为规格不同的结构时，至少两个管件仓200内装设的管件的外径尺寸不同，则本自动放管机可以同时适用于不同外径尺寸的管件的自动放管操作，可以根据实际需求，通过第一驱动组件300驱动不同规格的管件仓200的滑道210与放管口101对接，同时通过控制阀组件400控制对应的放管开度，以得到所需要的规格的管件，提升了通用性。
40.在实际应用过程中，管件仓200的数量可以是两个、三个、四个等等，其具体的数量可根据实际情况而定，在此不做限定。至少两个管件仓200的排布方式也可根据实际情况而定，如可以水平分布、竖直分布或者其他不规则分布，只要保证第一驱动组件300能够驱动所需要的管件仓200的滑道210的低端与放管口101对接即可。
41.可以理解的，滑道210设置在管件仓200的底部，滑道210的顶端和低端分别设置在机架100的两侧，管件装设在管件仓200内，管件受到重力作用，具有朝向滑道210低端滚动的趋势，从而当控制阀组件400打开放管口101时，与放管口101对接的滑动210上的管件会自动从放管口101滚落。
42.本实用新型技术方案自动放管机中，至少两个管件仓200活动设置在机架100上，
每个管件仓200具有一个倾斜设置的滑道210，以用于装设管件，使得管件仓200内的管件能够沿着滑道210向低处滚动。机架100上设有第一驱动组件300，该第一驱动组件300能够驱动至少两个管件仓200相对于机架100运动，以使得其中一个管件仓200的滑道210的低端与机架100的放管口101对接，同时通过控制阀组件400控制放管口101的开度，以实现与放管口101对接的滑道210上的管件顺利从放管口101滚出至后续工位上，达到自动放管的目的。本实施例替代了人工放管，提升了工作效率。
43.在本实用新型一实施例中，参照图1至图3，所述至少两个管件仓200中具有至少两种不同规格的管件仓200，其中不同规格的所述管件仓200用于装设不同外径尺寸的管件。
44.本实施例中通过设置不同规格的管件仓200以装设不同外径尺寸的管件，实现对不同外径尺寸管件的自动放管功能。在实际应用时，工作人员可根据生产需求，通过第一驱动组件300驱动所需管件对应的管件仓200的滑道210与放管口101对接，利用控制阀组件400根据所需管件的外径尺寸控制放管口101的开度，使得所需要的管件从放管口101滚出。
45.在本实用新型一实施例中，参照图1至图3，所述控制阀组件400包括三个闸门410和三个气缸420，三个所述气缸420与三个所述闸门410一对一驱动连接，三个所述闸门410并排设置于所述放管口101的外侧。
46.本实施例对控制阀组件400的结构进行说明，控制阀组件400包括三个闸门410和三个气缸420，每个气缸420对应驱动一个闸门410运动，通过三个闸门410的交互配合实现调节放管口101的开度，进而能够使得外径尺寸不同的管道通过，进一步扩大可适用的管件的种类范围。
47.可以理解的，三个闸门410并排设置在放管口101的外侧，三个闸门410的运动方向可以相同或者不同，其对放管口101打开的方向可以是竖直开合或者水平开合或者倾斜开合等等，具体在此可不做限制。
48.进一步地，所述机架100在所述放管口101的外侧设有出料管道110，所述三个闸门410均设于所述出料管道110内，并沿所述出料管道110的出料方向间隔设置，三个所述气缸420设于所述出料管道110的上方；
49.每个所述气缸420驱动对应的所述闸门410升降运动，以调节出料管道110的开度大小。
50.本实施例中，在放管口101外侧设置出料管道110，该出料管道110与放管口101连通，三个闸门410安装在出料管道110，通过对应的气缸420对三个闸门410的驱动，实现出料管道110不同位置的管道开合。
51.在实际应用时，三个闸门410可根据实际需要出料的管件外径尺寸来调节开闭状态，以定义三个闸门410为闸门a、闸门b以及闸门c(如图示闸门a距离放管口101最远，闸门c距离放管口101最近，闸门b位于闸门a和闸门c之间)为例，需要外径尺寸不同的管件为例进行说明：
52.在一实施例中，当需要小外径尺寸(如90mm)的管件出管时，可以先打开闸门c和闸门b，关闭闸门a，使得最下端的管件滚动至闸门a处，然后将闸门b关闭，以阻挡后面的管件滚出，打开闸门a，以使最下端的管件滚出放管，从而保证管件有序的放出。
53.在一实施例中，当需要大外径尺寸(如190mm)的管件出管时，可以先打开闸门c和闸门b，关闭闸门a，使得最下端的管件滚动至闸门a处，然后将闸门c关闭，以阻挡后面的管
件滚出，打开闸门a，以使最下端的管件滚出放管，从而保证管件有序的放出。
54.需要说明的是，在小外径尺寸的管件出管时，闸门a在打开时的开度可以是略大于管件的外径，防止开度过大而导致在竖直方向上同时放出两个甚至多个管件的情况发生。当然，在打外径尺寸的管件出管时，闸门a在打开时的开度也可以是略大于管件的外径，不要过大也不要过小，过小容易导致管件出管不顺利，过大容易增大设备体积以及运动行程导致稳定性差。
55.在本实用新型一实施例中，参照图1至图3，所述出料管道110的底部设有激光传感器500。
56.激光传感器500起到检测出料管道110内是否放管动作完成的目的，激光传感器500朝向出料管道110内发射激光，若在预设区域内有激光反射回来，则说明出料管道110内放管完毕，若在预设区域内没有激光反射回来，则说明出料管道110内仍存在有管件，说明没有放管完成。
57.在本实用新型一实施例中，参照图1至图3，至少两个所述管件仓200呈上下间隔分布，所述第一驱动组件300用于驱动所述至少两个管件仓200相对于所述机架100升降运动。
58.本实施例中，第一驱动组件300驱动管件仓200升降运动，以使不同的管件仓200的滑道210与放管口101对接。可以理解的，至少两个所述管件仓200呈上下间隔分布，相当于在空间上呈堆叠设置，则减小了整机的横向尺寸，减小了运动行程，使得整机结构更加紧凑，提升了整机结构的稳定性。
59.具体地，所述第一驱动组件300包括升降机310和滑块320；升降机310设于所述机架100，所述升降机310具有丝杆311；滑块320螺纹连接于所述丝杆311，所述至少两个所述管件仓200均与所述滑块320固定连接。
60.本实施例中，升降机310可以驱动丝杆311沿竖直方向旋转，带动与其螺纹连接的滑块320上下运动，进而带动至少两个所述管件仓200升降运动。
61.可选地，升降机310可采用螺旋升降机，利用电机提供动力，保证运动稳定性。
62.可选地，所述滑块320呈板体结构，所述滑块320的相对两侧设有导轨330；所述机架100上设有导向滚轮组件120，所述导轨330与所述导向滚轮组件120滑动配合设置。滑块320在升降运动的过程中，导轨330能够与导向滚轮组件120滑动配合，保证了滑块320运动过程的稳定性，进一步提升了管件仓200的运动可靠性。
63.在本实用新型一实施例中，参照图1至图3，所述管件仓200上设有多个分隔板220，多个分隔板220沿所述管件仓200的延伸方向间隔分布。
64.本实施例中，分隔板220起到将管件仓200在横向方向上分区的作用，以使得每个区域能够适应不同长度尺寸的管件。多个分隔板220间隔分布，从而实现将管件仓200分隔成多个区域，以实现一排容纳多个管件的目的。
65.可选地，所述多个分隔板220与所述管件仓200滑动连接，多个分隔板220可沿所述管件仓200的延伸方向滑动。
66.本实施例中，分隔板220可以沿管件仓200的延伸方向滑动，使得分隔板220能够根据不同规格长度的管件调整位置，从而实现不同长度(如3寸、6寸)管件的放管操作，进一步增大了自动放管机的适用范围。
67.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，
凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。