一种适用于不规则小钢片上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及钢片上料设备技术领域，具体涉及一种适用于不规则小钢片上料设备。


背景技术：

2.钢片，材料为原装进口不锈钢。经热处理精磨加工制成，具有精密度高，拉力度强，光洁度好，有韧性，不易折断的特点。
3.在对小钢片进行平面注塑时，需要用到上料设备。现有的上料设备比较笨重，不方便搬运；结构复杂，机械动作繁杂，导致上料的周期较长。因此，需要对现有的上料设备进行改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种适用于不规则小钢片上料设备，该设备简化了机械结构，减少了机械动作，降低了上料的周期，提高了自动化程度；可移动箱架方便移动，便于搬运。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：
6.一种适用于不规则小钢片上料设备，包括可移动箱架，所述可移动箱架上安装有供料机构、柔性振动盘、取料机构、放置机构以及摄像机构，供料机构的出料口位于柔性振动盘的上方，摄像机构的检测端位于柔性振动盘的正上方，供料机构、柔性振动盘、取料机构、放置机构以及摄像机构均与控制器电连接。
7.进一步地，所述供料机构包括底座、直振送料器和漏斗，底座固定安装于可移动箱架上，直振送料器固定安装于底座上，漏斗安装于直振送料器上，直振送料器与控制器电连接，漏斗的下边缘设置有开口，开口的下方固定安装有供料盘，供料盘的边缘延伸至柔性振动盘的上方。
8.进一步地，所述漏斗位于开口的上方设有挡板和用于驱动挡板升降的电动伸缩杆，电动伸缩杆固定安装于漏斗上，挡板与漏斗滑动连接，电动伸缩杆与控制器电连接。
9.进一步地，所述放置机构包括放置盘、支撑座和多个定位柱，放置盘固定安装于可移动箱架上，支撑座固定安装于放置盘上，多个定位柱均与支撑座滑动连接。
10.进一步地，所述支撑座上开设有多个滑槽，多个滑槽与多个定位柱一一对应，定位柱的底部置于滑槽内，滑槽的侧壁螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆的端部延伸至滑槽内并与定位柱转动连接，支撑座的上表面设置有多个定位刻度。
11.进一步地，所述取料机构包括四轴机械臂和抓取组件，四轴机械臂的固定端固定安装于可移动箱架上，四轴机械臂与抓取组件驱动连接，四轴机械臂与控制器电连接。
12.进一步地，所述摄像机构包括l型支架和工业相机，l型支架固定安装在可移动箱架上，工业相机固定安装在l型支架上，工业相机的检测端位于柔性振动盘的正上方，工业相机与控制器电连接。
13.由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：通过摄像机构对柔性振动盘上的多个小钢片进行拍照并发送给控制器，控制器根据照片判断柔性振动盘上是否有小钢片并在有小钢片的情况下，对多个小钢片的位置进行定位，同时，控制取料机构抓取小钢片放置在放置机构上；当柔性振动盘上没有小钢片的情况下，控制器控制供料机构工作预定工作频次后，控制器控制摄像机构再次对柔性振动盘上的多个小钢片进行拍照，直到柔性振动盘上出现小钢片，该设备简化了机械结构，减少了机械动作，降低了上料的周期，提高了自动化程度；可移动箱架方便移动，便于搬运。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型开口的结构示意图；
17.图3为本实用新型a处的放大图；
18.图4为本实用新型放置机构的结构示意图。
19.附图标记：
20.1-可移动箱架；2-底座；3-柔性振动盘；4-四轴机械臂；5-放置盘；6-l型支架；7-脚轮；8-小钢片；
21.21-直振送料器；22-漏斗；41-抓取组件；51-支撑座；52-定位柱；61-工业相机；
22.221-开口；222-电动伸缩杆；223-挡板；224-供料盘；511-滑槽；512-调节螺杆；513-定位刻度。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
24.参阅图1-图4所示，本实施例提供的一种适用于不规则小钢片上料设备，包括可移动箱架1，可移动箱架1上安装有供料机构、柔性振动盘3、取料机构、放置机构以及摄像机构，供料机构的出料口位于柔性振动盘3的上方，摄像机构的检测端位于柔性振动盘3的正上方，供料机构、柔性振动盘3、取料机构、放置机构以及摄像机构均与控制器电连接。可移动箱架1下表面的四个直角处均固定安装有脚轮7。控制器为stm32单片机控制器或plc控制器。控制器上设置有配套使用的控制按键，便于分别控制供料机构、柔性振动盘3、取料机构、放置机构以及摄像机构工作。
25.在实际使用中，通过摄像机构对柔性振动盘3上的多个小钢片8进行拍照并发送给控制器，控制器根据照片判断柔性振动盘3上是否有小钢片8并在有小钢片8的情况下，对多个小钢片8的位置进行定位，同时，控制取料机构抓取小钢片8放置在放置机构上；当柔性振动盘3上没有小钢片8的情况下，控制器控制供料机构工作预定工作频次后，控制器控制摄
像机构再次对柔性振动盘3上的多个小钢片8进行拍照，直到柔性振动盘3上出现小钢片8，该设备简化了机械结构，减少了机械动作，降低了上料的周期，提高了自动化程度；可移动箱架1方便移动，便于搬运。
26.需要说明的是，控制器根据照片判断柔性振动盘3上是否有小钢片8并在有小钢片8的情况下，对多个小钢片8的位置进行定位的方法为现有技术，故不赘述。
27.在本实施例中，供料机构包括底座2、直振送料器21和漏斗22，底座2固定安装于可移动箱架1上，直振送料器21固定安装于底座2上，漏斗22安装于直振送料器21上，直振送料器21与控制器电连接，漏斗22的下边缘设置有开口221，开口221的下方固定安装有供料盘224，供料盘224的边缘延伸至柔性振动盘3的上方。
28.在实际使用中，将多个小钢片8置于漏斗22内，通过控制器控制直振送料器21进行预定频次的工作，使多个小钢片8在直振送料器21的震动作用下，经开口221、供料盘224落到柔性振动盘3上。
29.在本实施例中，漏斗22位于开口221的上方设有挡板223和用于驱动挡板223升降的电动伸缩杆222，电动伸缩杆222固定安装于漏斗22上，挡板223与漏斗22滑动连接，电动伸缩杆222与控制器电连接。供料盘224的横截面为v型。
30.在实际使用中，当柔性振动盘3上没有小钢片8的情况下，控制器控制直振送料器21进行工作的同时，控制器控制电动伸缩杆222的缩短，带动挡板223上升，打开开口221，便于小钢片8从开口221向柔性振动盘3上移动，当直振送料器21工作预定的频次后，控制器控制电动伸缩杆222的伸长，带动挡板223下降，关闭开口221，便于阻挡小钢片8从开口221向柔性振动盘3上移动，避免小钢片8自行滑落到柔性振动盘3上。
31.在本实施例中，放置机构包括放置盘5、支撑座51和多个定位柱52，放置盘5固定安装于可移动箱架1上，支撑座51固定安装于放置盘5上，多个定位柱52均与支撑座51滑动连接。
32.在实际使用中，多个定位柱52与支撑座51滑动连接，便于调节多个定位柱52的位置，使多个定位柱52之间的距离能够适应不同尺寸的小钢片8，具有适用性强的特点。
33.在本实施例中，支撑座51上开设有多个滑槽511，多个滑槽511与多个定位柱52一一对应，定位柱52的底部置于滑槽511内，滑槽511的侧壁螺纹连接有调节螺杆512，调节螺杆512的端部延伸至滑槽511内并与定位柱52转动连接，支撑座51的上表面设置有多个定位刻度513。
34.在实际使用中，通过旋转调节螺杆512，调节定位柱52在滑槽511内的位置，改变多个定位柱52之间的距离，支撑座51上表面的多个定位刻度513便于提高调节的精度。
35.在本实施例中，取料机构包括四轴机械臂4和抓取组件41，四轴机械臂4的固定端固定安装于可移动箱架1上，四轴机械臂4与抓取组件41驱动连接，四轴机械臂4与控制器电连接。
36.在实际使用中，抓取组件41为机械手或真空吸取组件，通过控制器控制四轴机械臂4移动，四轴机械臂4的驱动端带动抓取组件41移动到小钢片8所在位置，通过抓取组件41对小钢片8进行抓取后，放置在支撑座51上，四轴机械臂4的设置提高了设备运行的灵活性。控制器控制四轴机械臂4的驱动端移动到小钢片8位置或支撑座51位置的方法为现有技术，故不赘述。
37.在本实施例中，摄像机构包括l型支架6和工业相机61，l型支架6固定安装在可移动箱架1上，工业相机61固定安装在l型支架6上，工业相机61的检测端位于柔性振动盘3的正上方，工业相机61与控制器电连接。
38.在实际使用中，工业相机61选用基于ccd芯片的摄像机或基于cmos芯片的摄像机，具有低功耗、高精度的特点。
39.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。