一种自动提升上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动设备技术领域，尤其涉及一种自动提升上料装置。


背景技术：

2.在很多生产线中需要使用振动盘进料装置将进料，但有些生产线中设置的振动盘进料装置会处于一个较高的位置，若工人手动将物料倒入振动盘内，会比较费劲，劳动强度大，且在倒料过程中容易受伤。


技术实现要素：

3.为了解决上述振动盘进料装置处于高处时，若工人手动将物料倒入振动盘内，会比较费劲，劳动强度大，且在倒料过程中容易受伤的问题，本实用新型提供了一种自动提升上料装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动提升上料装置，包括振动盘进料装置和机架，所述振动盘进料装置一侧设有机架，所述机架上沿竖向设置有升降机构，升降机构输出端设有安装板；所述安装板远离振动盘进料装置的一端转动连接有上料仓，上料仓顶部开口，所述上料仓靠近振动盘进料装置的一端连接有连接斗，且连接处开有出料口；所述上料仓端部设有第二气缸，第二气缸底部输出端连接有仓门，用于遮挡出料口；所述安装板靠近振动盘进料装置的一侧设有振动机构，振动机构位于上料仓下方，用于振动上料仓便于出料；机架顶部靠近振动盘进料装置的一侧设有安装架，所述安装架一侧设有第三气缸，第三气缸输出端通过l形连板连接有滑斗，滑斗呈倾斜状位于振动盘进料装置上方，另一侧设有检测机构，用于检测振动盘进料装置中是否堵料。
6.优选的，所述升降机构包括有电机和减速机，所述机架底部设有电机和减速机，且电机的输出端与减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端传动连接有第一传动链轮，所述机架顶部转动连接有第二传动链轮，所述第一传动链轮通过传动链条与第二传动链轮传动连接；所述机架两侧均沿竖向设有滑轨，所述安装板通过滑块与滑轨滑动连接，且安装板后侧通过连接块与传动链条连接。
7.优选地，所述振动机构包括有安装杆，所述安装杆设置于安装板靠近振动盘进料装置的一侧底部，安装杆上设有第一气缸，第一气缸顶部输出端连接有顶杆，用于顶起上料仓。
8.优选地，所述检测机构包括有转杆，所述安装架一侧设置转杆，转杆端部转动连接有检测杆，且检测杆位于振动盘进料装置正上方，且延伸至振动盘进料装置的振动盘内；所述转杆一侧上方设有传感器，用于配合检测杆检测振动盘内是否堵料。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置可以升降的上料仓，需要将物料倒入振动盘进料装置中时，首先通过升降机构带动上料仓下降至低处，方便工人将物料倒入上料仓中，更加省时省力，而装满物料的上料仓上升至高处，再自动打开
其出料口，使其物料滑入位于振动盘上方的滑斗中，再落入振动盘中，即可完成上料操作；而在上料过程中，通过设置的振动机构可以振动上料仓，使得物料更容易从上料仓中出料，且设置有检测机构能够检测振动盘中是否堵料，若堵料会发出信号关闭上料仓的仓门，不再上料，避免振动盘中物料堵塞或溢出。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体结构示意图；
11.图2为本实用新型的主视结构示意图；
12.图3为本实用新型的后视结构示意图；
13.图4为本实用新型的右视结构示意图；
14.图5为图2中a的放大示意图；
15.图中：1、振动盘进料装置，2、机架，3、升降机构，31、电机，32、减速机，33、第一传动链轮，34、传动链条，35、第二传动链轮，36、滑轨，37、连接块，4、上料仓，5、振动机构，51、安装杆，52、第一气缸，53、顶杆，6、第二气缸，7、仓门，8、连接斗，9、滑斗，10、检测机构，101、转杆，102、检测杆,103、传感器，11、第三气缸，12、l形连板，13、安装板，14、安装架。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.如图1至3所示，本实用新型实施例包括振动盘进料装置1和机架2，振动盘进料装置1一侧设有机架2，机架2上沿竖向设置有升降机构3，升降机构3输出端设有安装板13；升降机构3包括有电机31和减速机32，机架2底部设有电机31和减速机32，且电机31的输出端与减速机32的输入端传动连接，减速机32的输出端传动连接有第一传动链轮33，机架2顶部转动连接有第二传动链轮35，第一传动链轮33通过传动链条34与第二传动链轮35传动连接；机架2两侧均沿竖向设有滑轨36，安装板13通过滑块与滑轨36滑动连接，且安装板13后侧通过连接块37与传动链条34连接；安装板13远离振动盘进料装置1的一端转动连接有上料仓4，上料仓4顶部开口，上料仓4靠近振动盘进料装置1的一端连接有连接斗8，且连接处开有出料口；上料仓4端部设有第二气缸6，第二气缸6底部输出端连接有仓门7，用于遮挡出料口；安装板13靠近振动盘进料装置1的一侧设有振动机构5，振动机构5位于上料仓4下方，用于振动上料仓4便于出料；振动机构5包括有安装杆51，安装杆51设置于安装板14靠近振动盘进料装置1的一侧底部，安装杆51上设有第一气缸52，第一气缸52顶部输出端连接有顶杆53，用于顶起上料仓4；机架2顶部靠近振动盘进料装置1的一侧设有安装架14，安装架14一侧设有第三气缸11，第三气缸11输出端通过l形连板12连接有滑斗9，滑斗9呈倾斜状位于振动盘进料装置1上方，另一侧设有检测机构10，用于检测振动盘进料装置1中是否堵料；检
测机构10包括有转杆101，安装架14一侧设置转杆101，转杆101端部转动连接有检测杆102，且检测杆102位于振动盘进料装置1正上方，且延伸至振动盘进料装置1的振动盘内；转杆101一侧上方设有传感器103，用于配合检测杆102检测振动盘内是否堵料。
19.需要将物料送入振动盘进料装置1的振动盘时，首先控制升降机构运转，即控制电机31工作，通过减速机32带动第一传动链轮33转动，第一传动链轮33带动传动链条34转动，进而通过连接块37带动安装板13沿滑轨36向下滑动，带动上料仓4向下移动，使得上料仓4移动至低处，方便工人两物料倒入上料仓4中，再控制电机31反转，使得上料仓4回复初始位置。
20.然后控制第三气缸11收缩，通过l形连板12带动滑斗9向靠近上料仓4的方向移动，使得滑斗9位于连接斗8下方，此时可以控制第二气缸6收缩，带动仓门7向上移动，使得上料仓4的出料口打开，由于上料仓4和滑斗9均呈倾斜状，所以物料会通过滑斗9滑入振动盘中，如此即可完成上料操作，相较于工人手动将物料倒入振动盘中，更加省时省力。
21.在上料过程中，由于上料仓4一端是与安装板13转动连接，而另一端下方设置振动机构5，可以启动振动机构5中的第一气缸52，使其间歇性的伸缩，进而带动顶杆53间歇性的上下移动，使得上料仓4发生振动，避免物料堵塞出料口；而当振动盘中物料过多时，物料接触延伸至振动盘内的检测杆102，会使其摆动，检测杆102顶端在摆动过程中会遮挡传感器103，传感器103会传输信号至控制器，控制器发出信号控制第二气缸6伸长，带动仓门7下移遮挡上料仓4的出料口，以及第一气缸52停止伸缩，即不会再上料，避免振动盘内堵料造成物料溢出。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。