钢筋桁架楼承板码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体地，涉及钢筋桁架楼承板码垛机。


背景技术：

2.随着科技的发展，各类建设中对钢筋桁架楼承板的需求量越来越大，在钢筋桁架楼承板的生产过程中，由于钢筋桁架楼承板的结构特殊性，钢筋桁架楼承板包括底板及多个平行的桁架，在对钢筋桁架楼承板进行转运或者存放时，占用空间面积较大，转运效率低，转运过程不稳定，容易对钢筋桁架楼承板造成损伤，不利于操作，严重影响后期的销售及使用。因此，急需钢筋桁架楼承板码垛机来解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了钢筋桁架楼承板码垛机，包括机架，所述机架上设有运输辊道，所述运输辊道包括多个平行的托辊，所述机架上还设有互相配合的翻料机构及夹持组件，所述机架的一侧设有可升降的接料台；
4.所述翻料机构包括下翻料组件及上翻料组件，所述下翻料组件包括翻转架及翻料气缸一，所述翻转架包括转杆一及两个平行的承载架，所述转杆一与运输辊道的运输方向平行，转杆一的两端通过轴承一转动设置在机架远离接料台的一侧，两个承载架分别固定在转杆一的两端，所述承载架与转杆一垂直，承载架的另一端伸到运输辊道的运输面处，所述承载架的上表面不高于托辊的最高点，当承载架与运输辊道的运输面平行时，可使钢筋桁架楼承板顺利的运输到运输辊道上，此时承载架位于钢筋桁架楼承板的下方，便于对钢筋桁架楼承板进行翻转，两个承载架均连接有翻料气缸一，所述翻料气缸一的伸缩端与对应的承载架铰连接，翻料气缸一的固定端与机架的底部铰连接；所述上翻料组件包括翻料气缸二及侧面为“匚”形的翻转架，所述翻转架位于转杆一的一侧的上方，翻转架的开口侧的上端通过转杆二与机架铰连接，翻转架的另一侧与翻料气缸二的伸缩端铰连接，翻料气缸二的固定端与机架铰连接；当翻料气缸一伸长使承载架及承载架上的钢筋桁架楼承板绕转杆一向上翻转90
°
时，由于翻转架位于转杆一的一侧的上方且为“匚”形，翻转架与承载架配合，使承载架刚好将钢筋桁架楼承板送入“匚”形的翻转架上，承载架复位，钢筋桁架楼承板留在“匚”形的翻转架上，然后，“匚”形的翻转架绕转杆二翻转，使“匚”形的翻转架开口向上，即可将钢筋桁架楼承板再次翻转90
°
，此时钢筋桁架楼承板一共翻转了180
°
，完成了上下翻面过程；
5.所述夹持组件包括伸缩杆一及机械爪，所述伸缩杆一固定在托辊上方的机架上，伸缩杆一的伸缩端竖直向下并与机械爪连接，所述伸缩杆一为电动推杆或气缸。机械爪下降后可将“匚”形的翻转架上完成翻面后的钢筋桁架楼承板夹持住，“匚”形的翻转架复位等待下一次的翻面操作。
6.优选的，所述翻料气缸二设置有2个，分别位于翻转架远离开口侧的两端，确保翻转架翻转时的稳定性。
7.优选的，所述机架上还设有推料组件，所述推料组件包括两个推料气缸，两个推料气缸分别固定在机架的两侧，所述推料气缸的伸缩端固定连接有推料板，所述推料板朝向接料台的方向，该处设置提高了自动化，便于堆叠好的钢筋桁架楼承板向接料台的转运，提高了码垛的效率。
8.优选的，所述运输辊道的两端均设有可升降的托料组件，所述托料组件包括连接架，所述连接架上设有多个平行的转辊，所述转辊与托辊垂直，所述转辊的两端通过轴承与连接架转动连接，所述连接架的底部固定连接有竖直的伸缩杆二，所述伸缩杆二与机架的底部固定连接，伸缩杆二为气缸或电动推杆，该处设置可与推料组件相互配合，当一个翻面后的钢筋桁架楼承板与未翻面的钢筋桁架楼承板上下堆叠好后，两个伸缩杆二同步上升使堆叠好的钢筋桁架楼承板离开托辊，推料板在推料气缸的作用向将堆叠好的两个钢筋桁架楼承板推向接料台，该处设置，减小了推料过程中钢筋桁架楼承板的摩擦力，避免在推料过程中在钢筋桁架楼承板上留下摩擦痕迹，提高了推料效率。
9.优选的，所述接料台包括水平的接料板及竖直的固定架，所述固定架上设有竖直的导向槽，所述导向槽的底部固定有竖直的顶料气缸，所述接料板的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆伸入导向槽内与顶料气缸的伸缩端固定连接。该处设置便于在推料过程中，灵活调整接料板的高度，使接料板上码垛好的钢筋桁架楼承板的顶部一直与转辊齐平，便于转辊上的钢筋桁架楼承板继续码垛到接料台上的钢筋桁架楼承板上，提高码垛效率及码垛效果。
10.优选的，所述接料台的一侧设有配合的转运小车，可及时将接料板上码垛好的钢筋桁架楼承板转移到转运小车上，便于接料台及时进行下一轮的码垛操作。
11.优选的，所述机架上设有控制器，所述翻料气缸一、翻料气缸二、机械爪、伸缩杆一、推料气缸、伸缩杆二、顶料气缸、转运小车均与控制器连接。控制器的设置为现有技术，上述连接均为常规技术手段此处不再赘述。
12.本实用新型还包括能够使钢筋桁架楼承板码垛机正常使用的其它组件，如翻料气缸一的控制组件，翻料气缸二的控制组件，机械爪的控制组件，伸缩杆一及伸缩杆二的控制组件，推料气缸的控制组件，顶料气缸的控制组件，转运小车的控制组件，等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如机械爪、控制器、托辊、转辊等均为本领域常规设备。
13.本实用新型的工作原理是，将机架的运输辊道与运输钢筋桁架楼承板的输送机对接，使输送机上的钢筋桁架楼承板可以顺利的运送到运输辊道上，此时钢筋桁架楼承板的底板朝下、桁架朝上，两个承载架位于钢筋桁架楼承板的下方，两个承载架均连接的翻料气缸一同步伸长，使承载架及承载架上的钢筋桁架楼承板绕转杆一向上翻转90
°
，由于翻转架位于转杆一的一侧的上方且为“匚”形，翻转架与承载架相配合，使承载架刚好将钢筋桁架楼承板送入“匚”形的翻转架上，承载架复位，钢筋桁架楼承板留在“匚”形的翻转架上，然后，翻料气缸二伸长，推动“匚”形的翻转架绕转杆二翻转，使“匚”形的翻转架开口向上，即可将钢筋桁架楼承板再次翻转90
°
，此时钢筋桁架楼承板一共翻转了180
°
，钢筋桁架楼承板的底板朝上、桁架朝下，完成了上下翻面过程；伸缩杆一伸长，使机械爪下移将“匚”形的翻转架上完成翻面后的钢筋桁架楼承板夹持住，“匚”形的翻转架复位等待下一次的翻面操作，此时输送机向运输辊道上再次运送一个底板朝下、桁架朝上的钢筋桁架楼承板，伸缩杆
一继续伸长将底板朝上、桁架朝下的钢筋桁架楼承板与底板朝下、桁架朝上的钢筋桁架楼承板扣合在一起，两个钢筋桁架楼承板的桁架交错分布，减小了占用面积，提高了扣在一起的稳定性，完成扣合后，机械爪复位，等待下一次的操作，伸缩杆二伸长，使连接架升高，将扣合好的两个钢筋桁架楼承板离开托辊，随后，推料板在推料气缸的作用向将扣合好的两个钢筋桁架楼承板推向接料台，接料台在顶料气缸的作用下可灵活调整高度，使接料板上码垛好的钢筋桁架楼承板的顶部一直与转辊齐平，便于转辊上的钢筋桁架楼承板继续码垛到接料台上的钢筋桁架楼承板上，提高码垛效率及码垛效果。接料台的一侧设有配合的转运小车，可及时(通过叉车等辅助工具)将接料板上码垛好的钢筋桁架楼承板转移到转运小车上，便于接料台及时进行下一轮的码垛操作。
14.本实用新型的有益效果，各组件相互配合，可实现钢筋桁架楼承板的自动翻面及码垛，操作流畅高效，减小了钢筋桁架楼承板码垛时占用的空间，提高了转运效率及转运过程中的稳定性，提高了工作效率，降低了钢筋桁架楼承板在转运或者存放过程中产生损伤的概率，有利于确保钢筋桁架楼承板的质量，对后续的销售和使用起到积极效果。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型钢筋桁架楼承板码垛机的结构示意图；
17.图2为图1中“匚”形的翻转架翻转90
°
后的状态示意图；
18.图3为图2的俯视图(不含机械爪)；
19.图4为图1中钢筋桁架楼承板码垛机的右视图(不含转运小车)。
20.图中：1.机架，2.翻转架，3.转杆二，4.翻料气缸二，5.伸缩杆一，6.机械爪，7.接料板，8.承载架，9.翻料气缸一，10.转杆一，11.转运小车，12.钢筋桁架楼承板，13.推料气缸，14.推料板，15.运输辊道，16.托辊，17.连接架，18.转辊，19、顶料气缸，20.伸缩杆二，21.固定架。
具体实施方式
21.下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
22.实施例
23.如图1-4所示，本实用新型提供了钢筋桁架楼承板码垛机，包括机架1，所述机架1上设有运输辊道15，所述运输辊道15包括多个平行的托辊16，所述机架1上还设有互相配合的翻料机构及夹持组件，所述机架1的一侧设有可升降的接料台；
24.所述翻料机构包括下翻料组件及上翻料组件，所述下翻料组件包括翻转架及翻料气缸一9，所述翻转架包括转杆一10及两个平行的承载架8，所述转杆一10与运输辊道15的运输方向平行，转杆一10的两端通过轴承一转动设置在机架1远离接料台的一侧，两个承载架8分别固定在转杆一10的两端，所述承载架8与转杆一10垂直，承载架8的另一端伸到运输辊道15的运输面处，当承载架8与运输辊道15的运输面平行时，所述承载架8的上表面不高
于托辊16的最高点，可使钢筋桁架楼承板12顺利的运输到运输辊道15上，此时承载架8位于钢筋桁架楼承板12的下方，便于对钢筋桁架楼承板12进行翻转，两个承载架8均连接有翻料气缸一9，所述翻料气缸一9的伸缩端与对应的承载架8铰连接，翻料气缸一9的固定端与机架1的底部铰连接；所述上翻料组件包括翻料气缸二4及侧面为“匚”形的翻转架2，所述翻转架2位于转杆一10的一侧的上方，翻转架2的开口侧的上端通过转杆二3与机架1铰连接，翻转架2的另一侧与翻料气缸二4的伸缩端铰连接，翻料气缸二4的固定端与机架1铰连接；当翻料气缸一9伸长使承载架8及承载架8上的钢筋桁架楼承板12绕转杆一10向上翻转90
°
时，由于翻转架2位于转杆一10的一侧的上方且为“匚”形，翻转架2与承载架8配合，使承载架8刚好将钢筋桁架楼承板12送入“匚”形的翻转架2上，承载架8复位，钢筋桁架楼承板12留在“匚”形的翻转架2上，然后，“匚”形的翻转架2绕转杆二3翻转，使“匚”形的翻转架2开口向上，即可将钢筋桁架楼承板12再次翻转90
°
，此时钢筋桁架楼承板12一共翻转了180
°
，完成了上下翻面过程；
25.所述夹持组件包括伸缩杆一5及机械爪6，所述伸缩杆一5固定在托辊16上方的机架1上，伸缩杆一5的伸缩端竖直向下并与机械爪6连接，所述伸缩杆一5为气缸。机械爪6下降后可将“匚”形的翻转架2上完成翻面后的钢筋桁架楼承板12夹持住，“匚”形的翻转架2复位等待下一次的翻面操作。
26.所述翻料气缸二4设置有2个，分别位于翻转架2远离开口侧的两端，确保翻转架2翻转时的稳定性。
27.所述机架1上还设有推料组件，所述推料组件包括两个推料气缸13，两个推料气缸13分别固定在机架1的两侧，所述推料气缸13的伸缩端固定连接有推料板14，所述推料板14朝向接料台的方向，该处设置提高了自动化，便于堆叠好的钢筋桁架楼承板12向接料台的转运，提高了码垛的效率。
28.所述运输辊道15的两端均设有可升降的托料组件，所述托料组件包括连接架17，所述连接架17上设有多个平行的转辊18，所述转辊18与托辊16垂直，所述转辊18的两端通过轴承与连接架17转动连接，所述连接架17的底部固定连接有竖直的伸缩杆二20，所述伸缩杆二20与机架1的底部固定连接，伸缩杆二20为气缸，该处设置可与推料组件相互配合，当一个翻面后的钢筋桁架楼承板12与未翻面的钢筋桁架楼承板上下堆叠好后，两个伸缩杆二20同步上升使堆叠好的钢筋桁架楼承板离开托辊16，推料板在推料气缸的作用向将堆叠好的两个钢筋桁架楼承板推向接料台，该处设置，减小了推料过程中钢筋桁架楼承板的摩擦力，避免在推料过程中在钢筋桁架楼承板上留下摩擦痕迹，提高了推料效率。
29.所述接料台包括水平的接料板7及竖直的固定架21，所述固定架21上设有竖直的导向槽，所述导向槽的底部固定有竖直的顶料气缸19，所述接料板7的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆伸入导向槽内与顶料气缸19的伸缩端固定连接。该处设置便于在推料过程中，灵活调整接料板的高度，使接料板7上码垛好的钢筋桁架楼承板12的顶部一直与转辊齐平，便于转辊18上的钢筋桁架楼承板继续码垛到接料台上的钢筋桁架楼承板上，提高码垛效率及码垛效果。
30.所述接料台的一侧设有配合的转运小车11，可及时将接料板上码垛好的钢筋桁架楼承板转移到转运小车上，便于接料台及时进行下一轮的码垛操作。
31.所述机架1上设有控制器，所述翻料气缸一、翻料气缸二、机械爪、伸缩杆一、推料
气缸、伸缩杆二、顶料气缸、转运小车均与控制器连接。控制器的设置为现有技术，上述连接均为常规技术手段此处不再赘述。
32.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。