一种具有磁悬浮结构的流水线的制作方法

1.本实用新型应用于流水线的技术领域,特别涉及一种具有磁悬浮结构的流水线。


背景技术：

2.如今的流水线大多为环形导轨式，循环流水线不仅能减小占地面积，而且能提高生产效率，然而载具与环形导轨之间存在摩擦力，长时间使用会导致载具和环形导轨磨损严重，缩短了装置的使用寿命，采用磁悬浮结构能在一定程度上减少损耗，如果整段输送线采用磁悬浮结构，不仅造成设备成本高，而且对于需要直线传输的工位排布带来一定的局限性，同时对于回流部分用不到的工位带来额外的损耗，因此有必要提供一种成本低、满足多种工位且具有磁悬浮结构的流水线。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种成本低、满足多种工位且具有磁悬浮结构的流水线。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括控制系统、磁悬浮输送线、回流输送线、两组直线机构以及若干个载具，所述磁悬浮输送线与所述回流输送线为平行设置，两组所述直线机构分别设置在所述磁悬浮输送线和所述回流输送线的两端，所述磁悬浮输送线包括直线电机和定子，所述定子设置在所述直线电机的上方，两组所述直线机构的活动端均设置有第一直线导轨，所述直线电机、所述第一直线导轨以及所述回流输送线均与所述载具配合，所述载具上设置有位置编码器、夹具以及动子，所述位置编码器与所述控制系统电信号配合，所述动子与所述定子磁吸配合。
5.由上述方案可见，所述磁悬浮输送线的一侧设置有若干个工位，所述磁悬浮输送线作为所述载具的上料输送线，所述回流输送线作为所述载具的回流输送线，两组所述直线机构均作为所述载具的接驳输送线，所述第一直线导轨作为所述载具的接驳导轨，所述夹具用于产品的放置，所述磁悬浮输送线、所述回流输送线以及两组所述直线机构紧密配合，实现开环传输，相比闭环回流传输为主的流水线具有较大的施展空间，所述回流输送线采用普通的流水线，能在一定程度上减少设备成本，所述位置编码器与所述控制系统电信号配合，感应所述载具的具体位置，灵活准确控制每个所述载具移动到对应位置，并保持定位，所述直线电机用于驱动所述载具前进，所述定子与所述动子通过磁吸配合对所述载具起到推拉作用，实现所述载具的加速运动，所述磁悬浮输送线的输送速率可达2m/s，同时满足5kg以内小负载产品的传输，实现多种工位的组装，有利于提高工作效率，具有较好的实用性。
6.一个优选方案是，所述直线机构还包括扣紧结构，所述扣紧结构包括安装块和勾块，所述安装块固定在所述第一直线导轨的一端，所述勾块铰接在所述安装块上，所述载具设置有定位孔，所述勾块通过所述控制系统与所述定位孔配合。
7.由上述方案可见，所述扣紧结构与所述载具配合，所述控制系统控制所述勾块转
动，使得所述勾块扣紧所述定位孔，避免所述载具在所述直线机构的工作过程中发生脱落。
8.一个优选方案是，所述回流输送线还包括同步带、旋转电机以及与所述同步带平行设置的第二直线导轨，所述旋转电机的输出轴与所述同步带传动连接，所述载具的一端设置有与所述同步带配合的阻尼结构，所述载具滑动设置在所述第二直线导轨上。
9.由上述方案可见，所述旋转电机驱动所述同步带转动，所述阻尼结构设置在所述载具的一端且与所述同步带产生摩擦力，使得所述阻尼结构压紧在所述同步带上，从而带动所述载具移动，所述载具滑动设置在所述第二直线导轨上，所述第二直线导轨起到导向作用，相比所述载具直接通过直线模组驱动，减少了移动损耗。
10.一个优选方案是，所述磁悬浮输送线还包括第三直线导轨，所述第三直线导轨与所述直线电机平行设置，所述载具滑动设置在所述第三直线导轨上。
11.由上述方案可见，所述直线电机用于驱动所述载具前进，所述载具滑动设置在所述第三直线导轨上，所述第三直线导轨起到导向作用。
12.一个优选方案是，所述磁悬浮输送线还包括若干组气缸，若干组所述气缸设置在所述直线电机的一端，所述直线电机的输出轴传动连接有凸轮，所述载具上设置有与所述凸轮配合的凹槽。
13.由上述方案可见，当所述位置编码器与所述控制系统电信号配合，感应所述载具的具体位置，灵活准确控制每个所述载具移动到对应位置，所述直线电机驱动所述凸轮向上伸出，使得所述凸轮卡紧在所述凹槽上，所述凸轮与所述凹槽配合，对所述载具进行沿z轴方向的定位，实现所述载具的二次定位。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体结构示意图；
15.图2是所述回流输送线的立体结构示意图。
具体实施方式
16.如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括控制系统、磁悬浮输送线1、回流输送线2、两组直线机构3以及若干个载具4，所述磁悬浮输送线1与所述回流输送线2为平行设置，两组所述直线机构3分别设置在所述磁悬浮输送线1和所述回流输送线2的两端，所述磁悬浮输送线1包括直线电机5和定子6，所述定子6设置在所述直线电机5的上方，两组所述直线机构3的活动端均设置有第一直线导轨7，所述直线电机5、所述第一直线导轨7以及所述回流输送线2均与所述载具4配合，所述载具4上设置有位置编码器8、夹具9以及动子，所述位置编码器8与所述控制系统电信号配合，所述动子与所述定子6磁吸配合。
17.在本实施例中，所述直线机构3还包括扣紧结构，所述扣紧结构包括安装块10和勾块11，所述安装块10固定在所述第一直线导轨7的一端，所述勾块11铰接在所述安装块10上，所述载具4设置有定位孔20，所述勾块11通过所述控制系统与所述定位孔20配合。
18.在本实施例中，所述回流输送线2还包括同步带12、旋转电机13以及与所述同步带12平行设置的第二直线导轨14，所述旋转电机13的输出轴与所述同步带12传动连接，所述载具4的一端设置有与所述同步带12配合的阻尼结构15，所述载具4滑动设置在所述第二直线导轨14上。
19.在本实施例中，所述磁悬浮输送线1还包括第三直线导轨16，所述第三直线导轨16与所述直线电机5平行设置，所述载具4滑动设置在所述第三直线导轨16上。
20.在本实施例中，所述磁悬浮输送线1还包括若干组气缸17，若干组所述气缸17设置在所述直线电机5的一端，所述直线电机5的输出轴传动连接有凸轮18，所述载具4上设置有与所述凸轮18配合的凹槽19。
21.本实用新型的工作原理：将产品装载在所述夹具上，所述载具配合在所述第三直线导轨和所述直线电机上，所述直线电机用于驱动所述载具前进，所述定子与所述动子通过磁吸配合对所述载具起到推拉作用，实现所述载具的加速运动，所述位置编码器与所述控制系统电信号配合，感应所述载具的具体位置，灵活准确控制每个所述载具移动到对应位置，并保持定位，所述直线电机驱动所述凸轮向上伸出，使得所述凸轮卡紧在所述凹槽上，从而进行产品的组装和测试，所述第一直线导轨作为所述载具的接驳导轨，所述控制系统控制所述勾块转动，使得所述勾块扣紧所述定位孔，所述直线机构驱动所述载具移动至所述回流输送线的前端，所述旋转电机驱动所述同步带转动，所述阻尼结构设置在所述载具的一端且与所述同步带产生摩擦力，使得所述阻尼结构压紧在所述同步带上，从而带动所述载具移动，最后所述载具通过另一条所述直线机构输送至所述磁悬浮输送线的前端。