一种空调钣金件活动式运输轨道及活动式运输轨道系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种运输轨道，具体涉及一种空调钣金件活动式运输轨道及活动式运输轨道系统。


背景技术：

2.目前在空调钣金件制造生产过程中经常用到悬挂链，操作员在悬挂链上悬挂空调钣金件，悬挂链在电动机的驱动下向前运动，将空调钣金件向既定方向传送，在此过程中还可以对空调钣金件进行多种工艺连续性操作。目前悬挂链轨道大多是刚性或者固定的，常规的运输轨道通常由直轨道或者直轨道与弧形轨道组合焊接形成，此时轨道的形状固定，轨道的安装点固定后，悬挂链的轨道轨迹也固定，悬挂链只能沿着既定轨迹运行，无法满足生产过程中空调钣金件的升降需求。并且此种方式一旦焊接成型便无法再次对轨道进行移动，在生产车间需要固定空间安置轨道链，因此对生产车间的空间具有较高要求；在生产过程中常规的运输轨道也无法适应对运输轨道的需求变化情况，当对运输轨道无需求时，运输轨道还会对空调钣金件的生产造成干涉与影响。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种空调钣金件活动式运输轨道及活动式运输轨道系统，通过对运输轨道链进行柔性可活动的结构设计，以满足生产过程中工件的升降需求，以及适应在生产过程中对运输轨道的需求变化情况，避免运输轨道对生产造成干涉和影响的情况。
4.本实用新型解决上述技术问题提供一种空调钣金件活动式运输轨道a，包括多个轨道单元，每个轨道单元包括串联排列的第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体之间留置间隙，所述第一本体与第二本体均具有向下的槽部，串联排布的槽部形成供悬挂链运动的通道，所述第一本体与第二本体两侧通过连接机构连接，所述连接机构包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件通过固定端固定于第一本体外侧并向第二连接件延伸，所述第二连接件通过固定端固定于第二本体外侧并向第一连接件延伸，所述第一连接件、第二连接件相对应的相向延伸的延伸端通过转动副铰接，所述转动副的中心轴线穿过间隙。
5.进一步地，连接件呈板状，第一连接件、第二连接件相对应的相向延伸的延伸端搭接，并通过穿过第一连接件、第二连接件的销轴铰接。
6.进一步地，连接件焊接固定于对应的本体上。
7.进一步地，所述槽部的截面呈口小底大状。
8.进一步地，连接件的固定端设置背向本体延伸的连接套，所述连接套的远端与加强件的固定端固定，所述加强件与连接件的延伸方向一致，加强件的延伸端铰接在销轴上。
9.进一步地，所述连接套内设有销柱，所述销柱的两端分别穿过对应的连接件、加强件且与对应的连接件、加强件的固定端固定。
10.进一步地，所述销柱与相对应的连接件、加强件及连接套一体成型。
11.本实用新型还提供一种空调钣金件活动式运输轨道系统，包括上述的空调钣金件活动式运输轨道，还包括用于支撑轨道两端的第一支架和第二支架。
12.进一步地，还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在第三支架上，所述直线驱动机构的输出端与轨道链固定，所述直线驱动机构位于第一支架和第二支架之间。
13.进一步地，所述直线驱动机构为双缸驱动结构，所述直线驱动机构为油缸、气缸、液压缸或者电动伸缩缸。
14.采用本实用新型的有益效果如下，将整体轨道设置为多个轨道单元，每个轨道单元包括串联并列的第一本体和第二本体，且第一本体和第二本体之间留有间隙供第一本体和第二本体相对转动留出空间，第一本体与第二本体之间通过连接机构连接，连接机构包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件通过固定端固定于第一本体外侧并向第二连接件延伸，所述第二连接件通过固定端固定于第二本体外侧并向第一连接件延伸，第一连接件、第二连接件相对应的相向延伸的延伸端通过转动副铰接，第一本体和第二本体之间可相对转动，转动副的中心轴线穿过间隙时可保证第一本体与第二本体相对转动时第一连接件与第二连接件承受的拉应力均衡、转动角度均衡。将各轨道单元之间通过转动副铰接后形成完整的轨道链，此时各相邻本体之间均可相对转动，便将原始的固定轨道结构转变为柔性轨道结构，并且第一连接件和第二连接件固定设置在本体外侧，并通过转动副铰接的方式连接第一本体和第二本体，使第一本体和第二本体在相对转动过程中，使第一本体和第二本体之间的铰接位置移动到本体侧面的转动副上，连接件相对于对应的本体而言固定，消除了在本体相对转动的过程中由于连接件与本体之间摩擦造成本体损伤的缺陷，增加了柔性轨道链的使用寿命，并且通过第一连接件和第二连接件铰接的方式设置在本体外侧，未在本体上设置用于铰接结构安装的孔穴，不仅增加了轨道链中本体的强度，铰接结构也不会对在轨道链通道内的悬挂链的运行造成干涉，使悬挂链在柔性轨道内的运行流畅、无卡顿。此种方式还可以使第一本体和第二本体之间的可转动的夹角范围增加，增加了轨道的柔性度。采用本实用新型，根据轨道下降与提升的高度差以及特殊片区段的长度，对各轨道单元的第一连接件以及第二连接件的长度以及对第一本体和第二本体之间的距离进行设计，将各轨道单元进行铰接，使刚性轨道转变为柔性轨道，再通过直线驱动机构的控制，便可实现特殊片区段运输轨道的升降，不仅可以满足在生产过程中工件升降需求，还能满足不同生产状态时对运输轨道的使用需求。
15.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
16.图1为空调钣金件活动式运输轨道第一实施例的结构示意图；
17.图2为空调钣金件活动式运输轨道第一实施例中轨道单元的结构示意图；
18.图3为空调钣金件活动式运输轨道第一实施例的正视图；
19.图4为空调钣金件活动式运输轨道第二实施例中的轨道单元结构示意图；
20.图5为活动式运输轨道系统的结构示意图。
21.附图中：1-轨道单元，2-第一本体，3-第二本体，4-间隙，5-槽部，6-第一连接件，7-第二连接件，8-销轴，101-第一加强件，102-第二加强件，11-销柱，12-第一支架，13-第二支
架，14-直线驱动机构，15-第三支架，161-第一连接套，162-第二连接套。
具体实施方式
22.参照附图，将详细描述本实用新型的具体实施方案。
23.本实用新型通过将轨道整体分散成多个小型的轨道单元1，通过对轨道单元1的结构设置，再对各轨道单元1进行组合，使刚性轨道能够发生柔性运动，再利用气缸、油缸等动力机构完成运输轨道链的升降运动，实现特殊片区段运输轨道的升降以满足不同生产状态时对运输轨道的使用需求情况。
24.具体实施方式如下，参照图1至图3，一种空调钣金件活动式运输轨道a的第一实施例，空调钣金件活动式运输轨道a包括多个轨道单元1，每个轨道单元1包括串联排列的第一本体2和第二本体3，各本体以线切割的工艺保证每个本体的平整性和一致性。所述第一本体2和第二本体3之间留置间隙4为第一本体2和第二本体3相对转动时留出空间，所述第一本体2与第二本体3均具有向下的槽部5，串联排布的槽部5形成供悬挂链运动的通道，所述槽部5的截面呈口小底大状，例如，燕尾形、t形槽等。串联排布的槽部5形成的通道使悬挂链卡接在通道内在轨道链上滑动运行。所述第一本体2与第二本体3两侧通过连接机构连接，所述连接机构包括第一连接件6以及第二连接件7，优选地，连接件呈板状，所述第一连接件6通过固定端固定于第一本体2外侧并向第二连接件7延伸，所述第二连接件7通过固定端固定于第二本体3外侧并向第一连接件6延伸，连接件可通过焊接固定在对应的本体外侧，连接件与本体通过焊接材料形成的焊接层连接，当连接件与本体之间具有较大间隙时，连接件的固定端也可以设置凸起再与焊接层固定，特别适合于连接件搭接的情形。所述第一连接件6、第二连接件7相对应的相向延伸的延伸端通过转动副铰接，转动副的中心轴线穿过间隙4。具体地，第一连接件6、第二连接件7相对应的相向延伸的延伸端搭接，并通过穿过第一连接件6、第二连接件7的销轴8铰接，该销轴8的中心轴线穿过间隙4。此时将第一本体2和第二本体3的铰接设置在侧面，且本体与连接件之间固定，减少了轨道升降时本体和连接件之间的磨损；并且本体之间通过连接件铰接，可根据本体之间的距离以及连接件的长度设计控制第一本体2和第二本体3之间的转动夹角。
25.由于空调钣金件活动式运输轨道a在升降过程中第一连接件6和第二连接件7绕销轴8转动，第一本体2与第二本体3之间在垂直方向上形成夹角或趋于水平，使轨道整体升降发生柔性变化。在升降过程中，由于轨道链自身的重量以及动力源的驱动力等影响，第一连接件6以及第二连接件7在轨道形变时处于交变拉应力中，经过一定的应力循环次数后，第一连接件6和第二连接件7由于强度不足而使第一本体2和第二本体3之间的连接件断裂，连接件的相向延伸端铰接处磨损加剧，影响柔性轨道的使用寿命。因此，在连接件的固定端设置背向本体延伸的连接套9，所述连接套9的远端与加强件10的固定端固定，所述加强件10与连接件的延伸方向一致，加强件10的延伸端铰接在销轴8上。此时加强件10的设置可分担柔性轨道形变时作用在连接件上的应力，增加本体之间的铰接强度；并且连接套9的设置使连接件与加强件10之间保持一定的间隙距离，使用于连接本体之间的连接机构截面惯性矩变大，进一步增加了本体之间转动时连接机构的抗压力，避免连接件、加强件10变形造成轨道链侧弯、轨道链失稳的情况，使轨道链在转动副轴线垂直的平面内弯折，从而保证柔性轨道在升降过程中的稳定性，使柔性轨道的使用寿命增加；同时，使连接机构的整体重量减
轻。
26.在空调钣金件活动式运输轨道装配过程中，可将本体与相应的连接件、加强件10及连接套9设置为一体成型结构，此时可以将散乱的零件组合成整体，再通过转动副铰接相邻本体之间的连接件、加强件10使其组合成轨道链。例如，第一本体2与相应的第一连接件6、第一加强件101及第一连接套161设置为整体，第二本体3与第二连接件7、第二加强件101以及第二连接套162设置为整体，将第一连接件6与第二连接件7搭接，第一加强件101与第二加强件102搭接，再通过销轴8将第一连接件6与第二连接件7、第一加强件101与第二加强件102铰接使其组合成轨道单元1，在组成轨道链结构时，第一轨道单元上连接件及加强件的固定端可用于第二轨道单元上的连接件及加强件的固定。采用此种方式不仅减少了轨道的零件数量，且减少了各零件之间焊接固定时的留下的焊缝，在轨道发生柔性变化时，能承受更强的应力，增加了轨道的整体强度。
27.参照图4，本实用新型还提供一种空调钣金件活动式运输轨道a的第二实施例，本实施例与上述实施例的不同在于，在所述连接套9内设置销柱11，所述销柱11的两端分别穿过对应的连接件、加强件10且与对应的连接件、加强件10的固定端固定。采用此种设计，在将单个零件组装为整体轨道链时，先将销柱11与相对应的连接件、加强件10及连接套9进行前期布装然后焊接固定，或先将销柱11与相对应的连接件、加强件10及连接套9为一体成型，使其散乱的零件组合成一个整体。之后通过销轴8将相对应的两个连接件、加强件10相向延伸的延伸端铰接形成连接机构，为形成轨道链所需的长度，将各连接机构通过焊接组合固定，此时由于销柱11外伸出连接件、加强件10，便于在焊接过程中相邻的连接机构的焊接定位。当然，在将各连接机构焊接组合时，连接件、加强件的固定端可共用。例如第一连接机构中第一连接件的固定端可与第二连接结构中的第一连接件的固定端重合，使其组合后的结构更加合理。最后将本体焊接在相对应的销柱11上，本体与销柱11配合，方便轨道链的组装。且在本体的焊接位置固定时，连接件、加强件10与本体的长度均一致的条件下，能保证各本体之间的间隙4距离一致。
28.参照图5，本实用新型还提供一种空调钣金件活动式轨道系统的一种实施例，包括上述的空调钣金件活动式运输轨道a，还包括设置用于支撑轨道两端的第一支架12和第二支架13。设置固定点包括第一支架12和第二支架13，对轨道链进行支撑吊挂，根据实际生产需求将轨道呈符合生产所期望的走势布置，悬挂链在运输物料的传输过程中流畅无明显阻碍。将特殊片区段的轨道链的两端尽头分别与固定轨道链进行焊接拼接，其中用于为柔性轨道链提供升降动力的升降机构设置在第一支架12和第二支架13之间，升降机构为直线驱动机构14，直线驱动机构14固定在第三支架15上，直线驱动机构14的输出端与柔性轨道链固定。该直线驱动机构14优选设置为双缸驱动结构，可采用油缸、气缸、液压缸或者电动伸缩缸等，本实施例中采用双油缸为柔性轨道链升降提供动力。
29.采用本实用新型，通过将轨道分散为多个轨道单元1，通过特殊片区段的长度以及轨道需要下降或提升的高度差设计各轨道单元1内第一本体2和第二本体3的长度以及它们之间的间距，在通过连接机构连接第一本体2和第二本体3，使第一本体2可相对第二本体3转动，多个轨道单元1组合拼接形成柔性活动式运输轨道。第一支架12和第二支架13对轨道链进行支撑吊挂，直线驱动机构14的输出端与活动式运输轨道固定。利用直线驱动机构14推动轨道链下降到指定位置，悬挂链卡接在通道内滑动运行以传输物料。当使用完成后，直
线驱动机构14将轨道链提升至高空，让出位置给其他操作，避免在对运输轨道无需求时，运输轨道还会对生产产生干涉或影响的情况，此时可以满足不同生产状态时对运输轨道的使用需求。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。