一种剪叉伸缩升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及升降平台技术领域，特别是涉及一种剪叉伸缩升降平台。


背景技术：

2.加氢反应器是有机化学实验室和实际生产过程中一件非常重要的设备，不仅可以用作加氢反应的容器，而且也可用于液体和气体需要充分混合的场合。加氢反应器常用于将石油工业中最难利用的重质部分，也就是渣油，渣油加氢可转化为轻质油，从而生产出汽油、柴油等；加强反应器的体积庞大，直径有5米，而高度却可以到达几十米；需要快速可控地向反应器内均匀填装催化剂颗粒；因为催化剂床层有不同高度的要求，所以需要设置一个升降装置；但是由于升降装置的底端固定安装有旋转装置用以将催化剂均匀的撒出去，所以其底部是具有动能的，而利用绳索进行升降并不能抵抗旋转装置产生的扭矩，会使升降平台也跟着旋转，这就使得升降平台无法正常工作。
3.利用剪叉伸缩机构进行升降虽然可以实现使升降平台更加牢固，足以抵抗旋转装置的扭矩，但是，现有的剪叉伸缩升降机构一般都是一侧的剪叉条通过铰接座固定，另一侧的剪叉条受到水平方向的推力，从而使整个剪叉伸缩机构边长，但是这只适用于长度小的剪叉伸缩机构，对于比较长的剪叉伸缩机构，如果使用同样的方式进行驱动，所需要的推力或者拉力就非常大，这就需要更大推力的设备，增加生产成本，还可能损坏剪叉伸缩机构；并且，通过一侧剪叉条水平的位移来控制竖向的伸缩长度是非常困难的，会出现变化速度不均匀的情况，且无法快速准确的停在需要高度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种剪叉伸缩升降平台，以解决上述现有技术中存在的问题。
5.一种剪叉伸缩升降平台，包括基板；所述基板的顶面中部固定安装有支架；所述支架上水平固定安装有两个相互平行的导轨；每个所述导轨上设置有剪叉伸缩机构；所述基板顶面与所述剪叉伸缩机构对应的位置向下开设有通槽；两个所述剪叉伸缩机构的底端贯穿所述通槽并通过同步机构固接有同一安装板；所述基板的顶面固定安装有卷扬机；所述支架顶面固定安装有支座；所述支座上固定安装有定滑轮；所述卷扬机上盘绕有钢缆；所述钢缆远离所述卷扬机的一端绕所述定滑轮并与所述同步机构固定连接。
6.优选的，所述剪叉伸缩机构包括滑动设置在所述导轨上的两个滑块以及剪叉架；所述剪叉架顶端的两个剪叉条分别与两个所述滑块的底端铰接；所述剪叉架底端的两个剪叉条与所述同步机构固定连接。
7.优选的，所述同步机构包括竖直固接在所述安装板的两个相互平行支撑板；两个所述支撑板之间转动安装有两个转轴；两个转轴的外壁均固定套设有齿轮；两个所述齿轮相同且啮合；所述剪叉架底端的两个剪叉条分别与两个所述转轴外壁固接；所述钢缆与任一所述支撑板顶端固接。
8.优选的，所述两个剪叉架中部位于同一高度的剪叉条轴接处通过连接轴固定连接；所述连接轴的一端贯穿所述剪叉架并水平固接有限位环；所述钢缆限定在所述限位环内。
9.优选的，所述导轨包括横板和竖板；所述竖板的顶端与所述支架固接，所述竖板的底端与所述横板顶面固接；所述滑块的顶面开设有与所述导轨相适配的滑槽；所述滑槽内与所述横板顶面相对的平面上开设有若干个轮槽；所述轮槽内固定安装有滚轮；所述滚轮与所述横板抵接。
10.优选的，所述导轨的固接有挡块；两个所述滑块对称设置在所述挡块的两侧。
11.优选的，所述滑块远离所述挡块的一侧通过拉簧与所述支架的侧壁固定连接。
12.优选的，所述通槽的水平截面的面积大于所述安装板的面积。
13.本实用新型公开了以下技术效果：
14.1.本实用新型将驱动力直接作用在竖向上，能够将驱动力有效的利用，减少了作用力的损失，节约了设备成本。
15.2.本实用新型通过控制钢缆的长度进而控制剪叉伸缩机构的长度，从而可以更准确的停留在需要的高度。
16.3.本实用新型可以通过控制卷扬机的转速来控制升降平台的移动速度，使移动的速度更加稳定。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型连接轴与剪叉架和钢缆关系轴视图；
20.图3为本实用新型滑块与导轨内部结构侧视图；
21.图4为本实用新型同步机构侧视图。
22.其中：
23.1、基板；2、支架；3、导轨；4、通槽；5、安装板；6、卷扬机；7、支座；8、定滑轮；9、钢缆；10、滑块；11、剪叉架；12、支撑板；13、转轴；14、齿轮；15、连接轴；16、限位环；17、横板；18、竖板；19、滑槽；20、轮槽；21、滚轮；22、挡块；23、拉簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
26.参照附图1-4，一种剪叉伸缩升降平台，包括基板1；基板1的顶面中部固定安装有支架2；支架2上水平固定安装有两个相互平行的导轨3；每个导轨3上设置有剪叉伸缩机构；基板1顶面与剪叉伸缩机构对应的位置向下开设有通槽4；两个剪叉伸缩机构的底端贯穿通槽4并通过同步机构固接有同一安装板5；基板1的顶面固定安装有卷扬机6；支架2顶面固定安装有支座7；支座7上固定安装有定滑轮8；卷扬机6上盘绕有钢缆9；钢缆9远离卷扬机6的一端绕定滑轮8并与同步机构固定连接。
27.基板1固定安装在加氢反应器(图中未画出)的顶部开口处，安装板5的底面可固定安装旋转装置(图中未画出)；两个剪叉伸缩机构可以同时通过通槽4，卷扬机6通过钢缆9带动安装板5上下移动，剪叉伸缩机构也会随着伸缩，从而可以通过控制卷扬机6的转速来控制安装板5的竖向运动，并实现匀速运动，通过控制钢缆9的长度，进而控制安装板5的高度，可以实现在指定高度精准停留。
28.进一步优化方案，剪叉伸缩机构包括滑动设置在导轨3上的两个滑块10以及剪叉架11；剪叉架11顶端的两个剪叉条分别与两个滑块10的底端铰接；剪叉架11底端的两个剪叉条与同步机构固定连接。
29.剪叉架11由若干个剪叉条铰接而成，属于现有技术，应用于各种升降平台；剪叉架11在伸缩的过程中，滑块10会在导轨3上滑动，从而能够适应不同角度的剪叉条；两个滑块10均可以在导轨3上滑动，可以防止中心位置发生偏移，使钢缆9始终处于剪叉架11的竖直中心面内，保证竖向运动的稳定性；普通的剪叉深锁机构是一侧固定铰接，另一侧则滑动设置，这样来升降的过程中，竖向的中心轴也会发生偏移。
30.进一步优化方案，同步机构包括竖直固接在安装板5的两个相互平行支撑板12；两个支撑板12之间转动安装有两个转轴13；两个转轴13的外壁均固定套设有齿轮14；两个齿轮14相同且啮合；剪叉架11底端的两个剪叉条分别与两个转轴13外壁固接；钢缆9与任一支撑板12顶端固接。
31.两个转轴13对称设置且相互平行，两个转轴13位于同一高度，两个齿轮14可以同步运动，可以进一步保证安装板5始终处于水平状态，增加结构的牢固性。
32.进一步优化方案，两个剪叉架11中部位于同一高度的剪叉条轴接处通过连接轴15固定连接；连接轴15的一端贯穿剪叉架11并水平固接有限位环16；钢缆9限定在限位环16内。
33.两个剪叉伸缩机构中的两个剪叉架11相同；两个剪叉架11中部两条相互交叉的剪叉条由同一根连接轴15轴接而成，可以使两个剪叉架11连接在一起，增加结构的牢固性；限位环16可以使钢缆9和剪叉架11相互约束起来，使剪叉架11在竖向运动的过程中不会发生弯曲，并始终处于中心位置。
34.进一步优化方案，导轨3包括横板17和竖板18；竖板18的顶端与支架2固接，竖板18的底端与横板17顶面固接；滑块10的顶面开设有与导轨3相适配的滑槽19；滑槽19内与横板17顶面相对的平面上开设有若干个轮槽20；轮槽20内固定安装有滚轮21；滚轮21与横板17抵接。
35.由于卷扬机6产生的拉力并不是直接作用在滑块10上，而是由于剪叉架11的伸缩带动滑块10水平移动的，因此，如果滑块10与导轨3的摩擦力越小越好，而滚动产生的摩擦力要小于滑动产生的摩擦力，所以在滑块10内设置滚轮21并与导轨3滚动接触，可以降低摩
擦力，使滑块10水平运动更轻松。
36.进一步优化方案，导轨3的固接有挡块22；两个滑块10对称设置在挡块22的两侧；可以避免其中一个滑块10滑到另一半导轨3上，避免位置发生偏移。
37.进一步优化方案，滑块10远离挡块22的一侧通过拉簧23与支架2的侧壁固定连接；当剪叉架11处于最长拉伸状态的时候，也就是安装板5最底位置的时候，剪叉架11顶端的剪叉条几乎是垂直于导轨3的状态，这时候，如果通过钢缆9向上拉动安装板5，滑块10受到水平方向的作用力很小，不容易使滑块10滑动，很容易损坏装置，而拉簧23可以在滑块10受力最小的情况下，也就是钢缆9产生的拉力等于安装板以及安装板下方重量之和的时候，将滑块10向水平方向拉动，辅助滑块10滑动，从而可以使位于最低点的安装板5更顺畅的向上移动。
38.进一步优化方案，通槽4的水平截面的面积大于安装板5的面积；保证安装板5能够通过，并上升到基板1的上方，进行人工操作。
39.工作原理：将基板1固定安装在加氢反应器的顶部开口处，在安装板5上安装旋转装置，启动卷扬机6，将安装板5匀速放入指定高度，进行喷洒催化剂操作，此时，剪叉架11、同步机构、钢缆9以及限位环16都在公同作用保证装置结构的牢固，从而可以抵抗旋转装置产生的扭矩。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。