一种传输管道换向机构的制作方法

1.本实用新型属于医疗物资传输领域，具体地说涉及一种传输管道换向机构。


背景技术：

2.目前管道传输系统中的换向器多为直线方向的换向器，无法做到兼具直线与垂直方向的换向功能，只能通过在换向器的远处设置弯管来实现。在空间尺寸方面，目前常用换向器的结构主要为旋转换向，这种结构使换向机构的整体尺寸较大。
3.因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种传输管道换向机构。本实用新型提供如下技术方案：
5.一种传输管道换向机构，包括固定外接不同管道的壳体以及用于对不同管道进行换向的换向模组，所述壳体包括上连接口、侧连接口以及下连接口，所述换向模组包括用于连通上连接口和下连接口的直管、用于连通侧连接口和下连接口的弯管、用于滑动变换直管和弯管位置的支架以及用于驱动支架在壳体内滑动的驱动机构，所述弯管和直管并排固定于支架上，支架左右滑动连接于壳体内，驱动机构固定连接于支架上。
6.进一步的，所述驱动机构包括用于连接支架的固定架、用于提供动力的驱动马达、用于导向驱动力的驱动轮以及用于传递驱动位移的驱动皮带，所述驱动马达固定于固定架上，驱动轮转动连接于固定架上，驱动马达的输出端传动连接驱动轮的旋转轴，驱动皮带的中部啮合连接于驱动轮上，驱动皮带的两端固定连接于壳体上。
7.进一步的，所述驱动轮设置有三个，三个驱动轮的轴心呈等腰三角形排列，驱动皮带依次绕经三个驱动轮后按照原输入方向输出。
8.进一步的，所述驱动轮设置为轴心位置可调节的张紧轮。
9.进一步的，所述驱动机构包括用于连接支架的固定架、用于提供动力的驱动马达、用于连接驱动马达的驱动齿轮以及用于传递驱动位移的驱动齿条，所述驱动马达固定于固定架上，驱动齿轮固定连接于驱动马达的输出端，驱动齿条中部啮合连接于驱动齿轮上，驱动齿条的两端固定连接于壳体上。
10.进一步的，所述上连接口、侧连接口以及下连接口的轴心均设置于同一竖直平面内。
11.进一步的，所述壳体内部平行于支架端部处设置有限位支架滑动方向的限位槽，支架滑动连接于限位槽内。
12.进一步的，所述支架宽度占壳体宽度的三分之二。
13.进一步的，所述壳体内部左右两侧分别设置有用于监测换向模组当前位置的光电传感器。
14.进一步的，所述光电传感器设置于壳体内两侧，当支架运动到直管或弯管与下连
接口对齐时，支架恰好完全挡住一侧的光电传感器。
15.有益效果：
16.1、通过设置水平滑动连接的换向模组，实现传输管道在直线方向和其他方向之间的换向传输，结构简单易实现，占用空间小，安装方便；
17.2、通过控制支架在壳体内左右滑动，避免驱动机构额外支撑支架的重力负担，降低驱动机构的驱动压力，节省能源，进而有助于延长驱动机构的使用寿命；
18.3、通过将三个连接口设置于同一竖直平面内，使得外接管路可以布置在同一竖直平面内，尽可能的缩小管路占用空间。
附图说明
19.图1是本实用新型具体实施例中一种传输管道换向机构结构示意图；
20.图2是本实用新型具体实施例中换向模组结构示意图；
21.图3是本实用新型具体实施例中换向模组右视结构示意图；
22.图4是本实用新型具体实施例中壳体结构示意图；
23.图5是本实用新型具体实施例中驱动机构结构示意图；
24.图6是本实用新型具体实施例中主路传输结构示意图；
25.图7是本实用新型具体实施例中支路传输结构示意图；
26.附图中：100、壳体；110、上连接口；120、侧连接口；130、下连接口；200、换向模组；210、支架；220、直管；230、弯管；240、驱动机构；241、固定架；242、驱动马达；243、驱动轮；244、驱动皮带。
具体实施方式
27.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
28.实施例1
29.如图1-5所示，一种传输管道换向机构，包括固定外接不同管道的壳体100以及用于对不同管道进行换向的换向模组200，所述壳体100包括上连接口110、侧连接口120以及下连接口130，所述换向模组200包括用于连通上连接口110和下连接口130的直管220、用于连通侧连接口120和下连接口130的弯管230、用于滑动变换直管220和弯管230位置的支架210以及用于驱动支架210在壳体100内滑动的驱动机构240，所述弯管230和直管220并排固定于支架210上，支架210左右滑动连接于壳体100内，驱动机构240固定连接于支架210上。通过设置水平滑动连接的换向模组200，实现传输管道在直线方向和其他方向之间的换向传输，结构简单易实现，占用空间小，安装方便。如图6-7所示，支架210在壳体100内左右滑动分别连通传输主路和传输支路，上连接口110、直管220和下连接口130连通时形成传输主路，侧连接口120、弯管230和下连接口130连通时形成传输支路。
30.进一步的，所述驱动机构240包括用于连接支架210的固定架241、用于提供动力的
驱动马达242、用于导向驱动力的驱动轮243以及用于传递驱动位移的驱动皮带244，所述驱动马达242固定于固定架241上，驱动轮243转动连接于固定架241上，驱动马达242的输出端传动连接驱动轮243的旋转轴，驱动皮带244的中部啮合连接于驱动轮243上，驱动皮带244的两端固定连接于壳体100上。通过驱动马达242带动驱动轮243在驱动皮带244上运动，驱动皮带244的两端与壳体100相对固定，使得驱动马达242带动与驱动轮243固定连接的支架210相对壳体100左右运动，通过控制支架210在壳体100内左右滑动，避免驱动机构240额外支撑支架210的重力负担，降低驱动机构240的驱动压力，节省能源，进而有助于延长驱动机构240的使用寿命。
31.进一步的，所述驱动轮243设置有三个，三个驱动轮243的轴心呈等腰三角形排列，驱动皮带244依次绕经三个驱动轮243后按照原输入方向输出。三个驱动轮243能够将驱动皮带244进行限位锁定，避免驱动皮带244与驱动轮243脱轨，同时还能保证不改变输入输出方向。
32.进一步的，所述驱动轮243设置为轴心位置可调节的张紧轮。通过设置张紧轮来张紧驱动皮带244，避免驱动皮带244与驱动轮243配合过松导致的脱轨现象，确保驱动马达242输出位移的准确传递。
33.进一步的，所述上连接口110、侧连接口120以及下连接口130的轴心均设置于同一竖直平面内。通过将三个连接口设置于同一竖直平面内，使得外接管路可以布置在同一竖直平面内，尽可能的缩小管路占用空间。
34.进一步的，所述壳体100内部平行于支架210端部处设置有限位支架210滑动方向的限位槽，支架210滑动连接于限位槽内。
35.进一步的，所述支架210宽度占壳体100宽度的三分之二。支架210占用大约两个管道直径长度的宽度空间，而壳体100占用大约三个管道直径长度的宽度空间，从而使得换向机构整体占用宽度空间在1*3个并排的管道直径长度范围，即可实现不同方向管路的换向功能，支架210和壳体100的高度相差不大，支架210恰好嵌合进壳体100内滑动即可。
36.进一步的，所述壳体100内部左右两侧分别设置有用于监测换向模组200当前位置的光电传感器。通过光电传感器的信号提示用户当前管路走向，避免传输失误，同时有利于自动化传输动作的判断。
37.进一步的，所述光电传感器设置于壳体100内两侧，当支架210运动到直管220或弯管230与下连接口130对齐时，支架210恰好完全挡住一侧的光电传感器。光电传感器设置于端部，方便对传输路径进行判断的同时，判断支架210是否与壳体100正常滑动配合，若光电传感器长时间没有信号，说明支架210与壳体100的滑动存在误差，进而表明换向模组200与连接口存在连接缝隙或未连接情况，此时报警系统发出报警信号，提醒相关人员检修，同时停止物流传输过程，避免传输物品丢失。
38.实施例2
39.本实施例与实施例1的方案基本相同，区别仅在于驱动机构部分，本实施例所述驱动机构包括用于连接支架的固定架、用于提供动力的驱动马达、用于连接驱动马达的驱动齿轮以及用于传递驱动位移的驱动齿条，所述驱动马达固定于固定架上，驱动齿轮固定连接于驱动马达的输出端，驱动齿条中部啮合连接于驱动齿轮上，驱动齿条的两端固定连接于壳体上。
40.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。