一种上箱机的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，具体地说，是一种上箱机。


背景技术：

2.在产品包装环节，许多产品都将进行装箱(纸箱)，而纸箱最初的状态皆处于折叠状，早前都采用人工开箱的方式，如此将极大的投入人力，随着自动化技术的实现，开箱亦采用机械化加以实现，但现有技术中为将初始状态的纸箱进行开箱，往往需要人力将一摞摞的纸箱放置到开箱机中进行开箱，如此也需要投入一定量的人力，为此能够尽可能降低人力投入即可将纸箱送至开箱机中进行开箱的上箱设备为开箱机之所需。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于设计一种上箱机，能够应用于流水线作业中，将一摞摞纸箱机械化的运载到开箱机中，用于实现机械化的开箱，从而降低人工投入。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：一种上箱机，包括机架及设置在机架上的推移机构、对齐机构及提升机构；
5.所述推移机构包括推移驱动组件、导向轴座、导向轴、箱式直线轴承、推板、中间撑板、上板、推板支梁及推板a，所述导向轴通过导向轴座设置在机架的两侧上，箱式直线轴承配合在导向轴上，推板安装在箱式直线轴承上，中间撑板连接在两侧的推板之间，上板设置在中间撑板上，且上板连接推移驱动组件，推移驱动组件设置在机架的顶部，推板a通过推板支梁设置在两侧的推板之间；
6.所述对齐机构包括引导板、气缸支板、导柱及气缸，所述引导板通过导柱设置在机架上，且引导板的工作面与机架的顶面垂直，气缸支板设置在机架上，气缸安装在气缸支板上，且气缸的活塞端连接在引导板上；
7.所述提升机构包括门型架、皮带机构、线性滑轨、线性滑轨座、上抬板及蜗杆减速机，所述皮带机构设置在门型架之间，蜗杆减速机安装在门型架上且与皮带机构相配合，线性滑轨设置在门型架的两侧，线性滑轨座配合在线性滑轨上；在上抬板上还支撑连接有两块支撑板，且两块支撑板之间连接有滑块安装板，两块支撑板分别配合在两侧的线性滑轨座上，滑块安装板配合在皮带机构上。
8.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述门型架包括两根主梁，在两根主梁的顶部设置有上拉板，线性滑轨设置在主梁上。
9.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述皮带机构包括主动轮机构、皮带及从动轮机构，所述主动轮机构设置在门型架的下部，从动轮机构设置在门型架的上部，皮带配合在主动轮机构和从动轮机构上，所述蜗杆减速机连接配合主动轮机构，皮带与滑块安装板相连接。
10.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述主动轮机构包括机加同步轮、轴承座、调心球轴承、主动轴，所述轴承座设置在门型架上，调心球轴承安装
在支撑座上，机加同步轮套设在主动轴上，主动轴的两端安装在调心球轴承上，且主动轴的一端配合在蜗杆减速机上；
11.所述从动轮机构包括深沟球轴承、上安装板、皮带提升机构及被动轴，所述深沟球轴承套设在皮带提升机构内，被动轴套设在深沟球轴承内，被动轴的两端通过上安装板安装在门型架上。
12.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述门型架的上抬板的对侧还设置有背板，在背板的底部还设置有三角支撑板，在门型架的上抬板侧还设置有前连接板和安装条，且前连接板设置在门型架的上部，安装条设置在门型架的下部。
13.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述推移驱动组件包括主动轴组件、链条、减速电机、链条卡组件及从动轴组件，主动轴组件和从动轴组件平行设置在机架顶部，减速电机通过支撑板a安装在机架上，且减速电机通过链条与主动轴组件相配合，主动轴组件与从动轴组件之间通过链条传动，且主动轴组件与从动轴组件之间传动的链条上设置链条卡组件，链条卡组件连接在上板上。
14.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述主动轴组件包括轴承安装板、链轮、主动轴a及两个带座轴承，一个带座轴承通过轴承安装板安装在机架的顶部，另一个带座轴承安装在支撑板a上，主动轴a 配合在两根带座轴承中，链轮设置在主动轴a上，链轮通过链条与减速电机和从动轴组件相配合。
15.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述从动轴组件包括主动轴a、链轮及涨紧板，所述主动轴a通过涨紧板安装在机架的顶部，链轮配合在主动轴a上，主动轴组件的链轮与从动轴组件的链轮通过链条配合。
16.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述从动轴组件侧的主动轴a上，位于链轮侧还设置有挡圈。
17.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述减速电机和主动轴之间通过一条链条传动，主动轴组件与从动轴组件之间通过两条链条传动。
18.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述机架的导向轴每一个设置侧平行设置有两条导向轴，在每个导向轴上设置有两个箱式直线轴承。
19.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述主动轴组件的轴线与导向轴的轴线呈垂直交叉状。
20.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：
21.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
22.本实用新型能够应用于流水线作业中，将一摞摞纸箱机械化的运载到开箱机中，用于实现机械化的开箱，本机具有一次性上料纸箱摞数多，减少了上料次数，从而降低人工投入。
23.本实用新型对放置于其上的纸箱进行提升，使之提升至所需高度，具有提升平稳、速度与位置精准可控等优点。
24.本实用新型能够将纸箱码齐，并可以推动其行走到开箱机侧(或内)。
25.本实用新型对放置于其上的纸箱能够进行平齐处理，使得其最后能够齐整的放置在开箱机中，同时亦可机械化的推动放置在上箱机上的纸箱到开箱机侧以便推移到开箱机内将纸箱放下。
附图说明
26.图1为本实用新型结构示意图。
27.图2为本实用新型所述提升机构结构示意图。
28.图3为本实用新型机架结合对齐机构、推移机构的结构示意图。
29.图4为本实用新型应用于生产线上的结构示意图。
30.其中，1-开箱机、2-提箱机、3-输送线、4-机架、5-推移机构、6-对齐机构、7-提升机构、8-主梁、9-线性滑轨、10-线性滑轨座、11-支撑板、12-上抬板、13-前连接板、14-机加同步轮、15-深沟球轴承、16-上安装板、17-轴承座、18-调心球轴承、19-背板、20-滑块安装板、21-皮带提升机构、22-上拉板、23-安装条、24-三角支撑板、25-被动轴、26-主动轴、27-蜗杆减速机、28
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导向轴座、29-导向轴、30-箱式直线轴承、31-推板、32-中间撑板、33-安装板、34-带座轴承、35-支撑板a、36-轴承安装板、37-引导板、38-涨紧板、39
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链条、40-减速电机、41-上板、42-链轮、43-主动轴a、44-气缸支板、45-蹄脚、46-链条卡组件、47-挡圈、48-导柱、49-推板支梁、50-推板、51-气缸、 52-皮带。
具体实施方式
31.下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
32.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“布设”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，具体通过什么手段不限于螺接、过盈配合、铆接、螺纹辅助连接等各种常规机械连接方式。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.值得注意的是：在本技术中，某些需要应用到本领域的公知技术或常规技术手段时，申请人可能存在没有在文中具体的阐述该公知技术或/和常规技术手段是一种什么样的技术手段，但不能以文中没有具体公布该技术手段，而认为本技术技术方案不清楚。
38.名词解释：
39.螺纹辅助件，指包括螺钉、螺丝、螺栓等在内的任一种用于实现两种结构之间连接的连接件，在下述各实施例中，优选的螺纹辅助件选用的为螺钉。
40.在本实用新型中，所采用的控制系统可为实现逻辑控制、气缸控制、电机控制的公知控制技术，因此其如何连接和设置以及选型等在文中不作赘述。
41.实施例1：
42.如图1所示，一种上箱机，能够应用于流水线作业中，将一摞摞纸箱机械化的运载到开箱机中，用于实现机械化的开箱，从而降低人工投入，包括机架 4及设置在机架4上的推移机构5、对齐机构6及提升机构7；
43.其中，推移机构包括推移驱动组件、导向轴座28、导向轴29、箱式直线轴承30、推板31、中间撑板32、上板41、推板支梁49及推板a50，机架4 优选为一种框架式结构，在其相对的两侧的上部的架体上分别设置一个导向轴座28，并将导向轴29安装在导向轴座28内，在导向轴29上安装设置箱式直线轴承30，将推板31采用过盈配合或卡接或焊接或螺纹辅助件连接等方式安装在箱式直线轴承30上，并将中间撑板32采用过盈配合或卡接或焊接或螺纹辅助件连接等方式连接在两侧的推板31之间，同时将上板41采用螺纹辅助件连接等方式设置在中间撑板32上，将上板41连接在推移驱动组件上，推移驱动组件设置在机架4的顶部，在推板31之间安装推板支梁49，并将推板a50 安装在推板支梁49上，优选的在机架4的底部还设置有蹄脚45。
44.对齐机构包括引导板37、气缸支板44、导柱48及气缸51，所述引导板 37通过导柱48设置在机架4上，且引导板37的工作面与机架4的顶面垂直，引导板37受力的情况下能够在导柱48上沿水平方向上运动，气缸支板44采用过盈配合或卡接或螺纹辅助件连接或焊接等方式安装设置在机架4上，气缸 51安装在气缸支板44上，且气缸51的活塞端连接在引导板37上，优选的仅在一侧设置气缸51，且呈矩形状布设4个气缸51，当气缸51工作时，其将推动与之连接的引导板37在导柱48上向另一侧的引导板37方向靠近或远离，从而使得置于引导板37之间的纸箱被对齐。
45.提升机构主要由门型架、皮带机构、线性滑轨9、线性滑轨座10、上抬板 12及蜗杆减速机27所组成，其中，门型架为整个提升机构的支撑主体，其上用于安装固定皮带机构、线性滑轨9、蜗杆减速机，在设置时，优选的将皮带机构设置在门型架的门框(主梁8)之间，蜗杆减速机27安装在门型架的一侧门框(主梁8)上并位于相对两个门框的外侧，且蜗杆减速机27与皮带机构相配合；
46.线性滑轨9采用螺纹辅助件连接或焊接或过盈配合或卡接等方式安装设置在门型架的两侧(即两门框相对的外侧)，线性滑轨座10配合在线性滑轨9 上；在上抬板12上位于
上抬板12的底面还采用螺纹辅助件连接或焊接或卡接或过盈配合等方式支撑连接有两块支撑板11，且两块支撑板11之间连接有滑块安装板20，优选的滑块安装板20还可以两侧的线性滑轨座10连接固定，两块支撑板11采用螺纹辅助件连接或焊接或卡接或过盈配合等方式分别配合在两侧的线性滑轨座10上，滑块安装板20配合在皮带机构上。
47.在应用时，当蜗杆减速机27启动后，其将会带动皮带机构进行运转，由于皮带机构与滑块安装板20配合，皮带机构在运转的同时亦将带动滑块安装板20上下运动，滑块安装板20将进一步的带动支撑板11和上抬板所构成的结构在线性滑轨座10的配合下在线性滑轨9上上下移动，从而能够使得放置在上抬板12上的纸箱被抬升或放下至所需高度。
48.在使用时，当推移驱动组件运行后，将带动上板41移动，由于上板41、中间撑板32推板31、推板支梁49及推板a50形成一个整体(推板组件)，则大庆推移驱动组件运行后，该整体将进行移动，由于推板31通过箱式直线轴承30配合在导向轴29上，所以当驱动组件运行后，推板组件将以导向轴29 为导向进行直线运动(往复式运动)，从而使得推板a50能够推动所靠拢的纸箱向推进的方向移动。
49.设置时，上箱机架设在开箱机1前的输送线3上，提升机构将上抬板12 下降至输送线3的工作面高度处，输送线3上的纸箱将被推至上抬板12上，提升机构继续提升纸箱高度，当至预设高度后，推移驱动组件将带动推板a50 将纸箱推入到开箱机中。
50.实施例2：
51.本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：作为优选的设置方案，门型架主要由两根主梁8和上拉板22 所构成，上拉板22设置在两根主梁8的顶部，皮带机构设置在两根主梁8之间并依托于主梁8上，线性滑轨9安装在主梁8的外侧，使得其呈线性滑轨9
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主梁8-皮带机构-主梁8-线性滑轨9这一布局，上抬板12的抬面与两根主梁8 所构成的平面呈垂直状。
52.实施例3：
53.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述皮带机构包括主动轮机构、皮带52及从动轮机构，所述主动轮机构设置在门型架的下部，从动轮机构设置在门型架的上部，皮带配合在主动轮机构和从动轮机构上，所述蜗杆减速机27连接配合主动轮机构，皮带52与滑块安装板20相连接。
54.作为优选的设置方案，皮带机构主要由主动轮机构、皮带52和从动轮机构三部分组成，在设置上主动轮机构优选设置在下部，从动轮机构设置在上部，皮带配合在主动轮机构和从动轮机构山管，蜗杆减速机27与主动轮机构相连接，滑块安装板20安装连接在皮带52上，使用时，蜗杆减速机27带动主动轮机构运转，主动轮机构在皮带52的配合下带动从动轮机构运转，皮带 52在运转的过程中将带动滑块安装板20上下运行，滑块安装板20将进一步的带动支撑板11和上抬板所构成的结构在线性滑轨座10的配合下在线性滑轨9 上上下移动，从而能够使得放置在上抬板12上的纸箱被抬升或放下至所需高度。
55.实施例4：
56.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所
述主动轮机构主要由机加同步轮14、轴承座17、调心球轴承18、主动轴26构成，轴承座17设置安装在门型架的内侧面上(即两根主梁8相对的面)，调心球轴承18安装在支撑座17上，机加同步轮14套设在主动轴26上，主动轴26的两端安装在调心球轴承18上，且主动轴26的一端配合在蜗杆减速机27上；所述从动轮机构包括深沟球轴承15、上安装板 16、皮带提升机构21及被动轴25，皮带提升机构21采用同步轮，所述深沟球轴承15套设在皮带提升机构21内，被动轴25套设在深沟球轴承15内，被动轴25的两端通过上安装板16安装在门型架的内侧面上(即两根主梁8相对的面)。
57.在使用时，当蜗杆减速机27启动后，将带动主动轴26旋转，主动轴26 将在调心球轴承18的配合下带到机加同步轮14旋转，机加同步轮14进一步的带动皮带52运转，当主动轮机构运转后，皮带提升机构21将在深沟球轴承 15的依托下进行转动，即主动轮机构处的主动轴26、调心球轴承18内圈及机加同步轮14旋转，而从动轮机构处则为深沟球轴承15外圈和皮带提升机构21 旋转。
58.实施例5：
59.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述门型架的上抬板12的对侧还设置有背板19，在背板19的底部还设置有三角支撑板24，在门型架的上抬板12侧还设置有前连接板13和安装条23，且前连接板13设置在门型架的上部，安装条23设置在门型架的下部.前连接板13和安装条23皆为了将主梁8固定在机架4上，以便提升提升机构的稳定性；主梁8和主梁8之间用背板19连接固定，从而起到增强强度的作用，设置时优选的将背板19连接在门型架的门面上，并使之与上抬板12的抬升面相对(即滑块安装板20和背板19相对设置)；同时在背板 19的底部还设置有三角支撑板24，用于增加门框架底部的强度，且三角支撑板24还用于将门型架固定在机架4上。
60.实施例6：
61.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述推移驱动组件包括主动轴组件、链条39、减速电机 40、链条卡组件46及从动轴组件，主动轴组件和从动轴组件平行设置在机架4 顶部，减速电机40通过支撑板a35安装在机架4上，优选的支撑板a35为l 型结构件，其中一面用于安装减速电机40，另一面用于安装主动轴组件，且减速电机40通过链条39与主动轴组件相配合，主动轴组件与从动轴组件之间通过链条39传动，且主动轴组件与从动轴组件之间传动的链条39上设置链条卡组件46，链条卡组件46连接在上板41上。
62.在使用时，当减速电机40运转后，且通过链条39带动主动轴组件运转，主动轴组件通过链条39带动从动轴组件运转，主动轴组件和从动轴组件之间的链条39在运行的郭长柱将通过链条卡组件46带动上板41移动，最终带动推板a50移动。
63.实施例7：
64.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述主动轴组件包括轴承安装板36、链轮42、主动轴 a43及两个带座轴承34，一个带座轴承34采用过盈配合或卡接或焊接或螺纹辅助件连接等方式通过轴承安装板36安装在机架4的顶
部，另一个带座轴承 34采用过盈配合或卡接或焊接或螺纹辅助件连接等方式安装在支撑板a35 上，主动轴a43配合在两根带座轴承34中，链轮42设置在主动轴a43上，在主动轴组件侧的主动轴a43上至少设置两个链轮42，其中一个链轮42通过链条39与减速电机40相配合，另一个链轮42则通过链条39与从动轴组件相配合，当减速电机40启动后，将通过链条39带动主动轴a43上与减速电机 40相配合的链轮42运转，该链轮42将带动主动轴a43运转，进一步的带动另一个链轮42运转，其通过链条39带动从动轴组件运转，主动轴组件和从动轴组件之间的链条39在运行的过程中将带动推板组件运行。
65.实施例8：
66.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述从动轴组件包括主动轴a43、链轮42及涨紧板38，从动轴组件侧的主动轴a43通过涨紧板38安装在机架4的顶部，涨紧板38上优选设置有长条孔，主动轴a43固定在长条孔之中，链轮42配合在主动轴 a43上，主动轴组件的链轮42与从动轴组件的链轮42通过链条39配合，当主动轴组件侧的链轮42运转时将通过链条39带动从动轴组件侧的链轮42运转。
67.实施例9：
68.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述从动轴组件侧的主动轴a43上，位于链轮42侧还设置有挡圈47。
69.作为优选的设置方案，在从动轴组件侧的主动轴a43上设置有两个链轮 42，在两个链轮42的两侧皆分别装一个挡圈47，从而能够防止链轮42轴向串动。
70.实施例10：
71.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述减速电机40和主动轴之间通过一条链条39传动，主动轴组件与从动轴组件之间通过两条链条39传动，即在主动轴组件侧的主动轴a43上设置3个链轮42，在从动轴组件侧的主动轴a43上设置2个链轮 42，并优选的将与减速电机40相配合的链轮42设置在边侧。
72.实施例11：
73.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述机架4的导向轴29每一个设置侧平行设置有两条导向轴29，在每个导向轴29上设置有两个箱式直线轴承30，即在单侧设置两条导向轴29，两侧共设置4条导向轴29，在每一个导向轴29上设置两个箱式直线轴承30，如此设置能够使得推板组件运行更加平稳、安全。
74.实施例12：
75.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述主动轴组件的轴线与导向轴29的轴线呈垂直交叉状。
76.即单侧导向轴29布设形成的平面和主动轴组件与从动轴组件布设的平面呈垂直交叉状。
77.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限
制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均在本实用新型的保护范围之内。