一种短棒材自动码垛机的制作方法

1.本实用新型属于铝型材生产技术领域，涉及一种短棒材自动码垛机。


背景技术：

2.圆钢棒材或铝棒经常在锯切成定尺长度后需要进行码垛打捆，现有生产中，锯切后平铺存放在料台上，需要吊车用吊带将其一根根吊运至定点的打捆位置，并且摆放成需要垛形，这种方法效率皆较为低下，费时、费力，绑扎吊带和拆解吊带时容易造成挤伤事故，在码垛高点时，棒材容易滑落伤人，具有一定危险性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提供了一种短棒材自动码垛机。
4.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种短棒材自动码垛机，包括依次设置的储料台、放料支架、码垛台；所述放料支架的高度大于储料台的高度；所述储料台与放料支架之间设有顶升装置；所述储料台、放料支架、顶升装置的工作面均为向码垛台侧倾斜的斜面，所述顶升装置将储料台上的短棒材抬升并输送至码垛台进行码垛。
6.进一步，所述储料台包括固定支架、储料架；所述储料架固定设于所述固定支架上；所述储料架与顶升装置对接，所述储料架靠近顶升装置的一侧高度低于远离顶升装置的一侧高度；所述储料架靠近顶升装置的一侧设有竖向间隔布置的挡板。
7.进一步，所述储料架一端设有调节螺杆，另一端与固定支架铰接；所述储料架通过调节螺母与调节螺杆连接，并通过调节螺母调整储料架的倾斜角度。
8.进一步，所述顶升装置包括顶升气缸、抬升板；所述抬升板设于顶升气缸上；所述抬升板设于挡板之间的空隙中，并与放料支架滑动连接。
9.进一步，所述放料支架包括横架、竖架；所述横架固定设于竖架上，所述横架一端与抬升板对接，另一端与码垛台对接；所述竖架上设有滑槽，所述抬升板滑动设于所述滑槽中。
10.进一步，所述码垛台包括用于堆码棒材的码垛箱体；所述码垛箱体上连接有升降气缸，所述升降气缸驱动码垛箱体随码垛高度而升降。
11.进一步，所述码垛箱体设于移动平台上，所述移动平台包括移动框架、移动轨道、平移气缸；所述码垛箱体设于所述移动框架内，并与移动框架滑动连接；所述移动框架滑动设于所述移动轨道上，所述移动轨道设于放料支架下方；所述平移气缸与移动框架连接，驱动移动框架沿移动轨道滑动。
12.进一步，所述移动轨道与移动框架之间设有位置限位尺，用于监测移动框架的移动位置。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.1、本实用新型中的短棒材自动码垛机，能够实现码垛成三角形打捆形状，能够适应多种规格直径棒材，实现自动码垛，达到提高生产效率，降低成本的目的。设备结构简单，所有动作均由气缸执行，成本造价低。
15.2、本实用新型中的采用移动框架带动码垛箱体移动，对棒材的码垛位置进行标定，精准控制码垛位置，从而减速棒材间的碰撞，同时提高了码垛的效率。
16.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
17.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：
18.图1为本实用新型中短棒材自动码垛机整体示意图；
19.图2为图1的半剖视图。
20.附图标记：1-储料台；2-顶升装置；3-放料支架；4-码垛箱体；5-移动框架；6-位置限位尺；7-升降气缸；8-移动轨道；9-平移气缸；10-棒材。
具体实施方式
21.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
23.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
24.请参阅图1～2，为一种短棒材自动码垛机，包括依次设置的储料台1、放料支架3、码垛台；放料支架3的高度大于储料台1的高度；储料台1与放料支架3之间安装有顶升装置2；储料台1、放料支架3、顶升装置2的工作面均为向码垛台侧倾斜的斜面，顶升装置2将储料台1上的短棒材10抬升并输送至码垛台进行码垛。
25.其中，储料台1包括固定支架、储料架；储料架固定安装在固定支架上；储料架与顶升装置2对接，储料架靠近顶升装置2的一侧高度低于远离顶升装置2的一侧高度；储料架一端安装有调节螺杆，另一端与固定支架铰接；储料架通过调节螺母与调节螺杆连接，并通过调节螺母调整储料架的倾斜角度。储料架靠近顶升装置2的一侧安装有竖向间隔布置的挡板。
26.顶升装置2包括顶升气缸、抬升板；抬升板安装在顶升气缸上；抬升板安装在挡板之间的空隙中，并与放料支架3滑动连接。放料支架3包括横架、竖架；横架固定安装在竖架上，横架一端与抬升板对接，另一端与码垛台对接；竖架上设置有滑槽，抬升板通过轴承滑动安装在滑槽中。
27.码垛台包括用于堆码棒材10的码垛箱体4；码垛箱体4上竖直安装有升降气缸7，升降气缸7驱动码垛箱体4随码垛高度而升降。码垛箱体4安装在移动平台上，移动平台包括移动框架5、移动轨道8、平移气缸9；码垛箱体4安装在移动框架5内，并与移动框架5滑动连接；移动框架5滑动安装在移动轨道8上，移动轨道8安装在放料支架3下方；平移气缸 9固定安装在移动框架5上，驱动移动框架5沿移动轨道8滑动。移动轨道8与移动框架5 之间安装有位置限位尺6，采用光电开关感应限位尺，用于监测移动框架5的移动位置。
28.工作流程：以码垛直径φ305mm棒料为例，码垛形式为正三角形，根数与层数按4、3、 2排列，移动框架5由平移气缸9推动至远端，码垛箱体4升高至指定位置，顶升装置2开始起升，将棒料顶起，当高度超过储料台1的挡板时，棒料沿顶升装置2和放料支架3滚落至码垛箱体4中，移动框架5后退305mm距离，顶升装置2继续工作顶料，当第一层4根棒料依次堆完后，码垛箱体4下降305mm高度，移动框架5运行至距远端152.5mm处，顶升装置2继续工作，开始码垛第二层棒料，直至码垛成形，由人工打捆，叉车将棒垛叉走。当棒材10直径变化时，通过调整位置限位尺6的距离即可使码垛箱体4和移动框架5符合落料位置。
29.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。