一种工业自动化物料输送装置

1.本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别是一种工业自动化物料输送装置。


背景技术：

2.随着经济的不断发展，中国的科学技术水平有了进一步的提高，在各大领域均研究都有了大小不一的进步，其中，科技的力量在制造业的体现尤为突出，各类工业自动化生产设备被广泛用于制造业，大大提高了生产效率和产品质量，同时解放了部分劳动力，降低了生产成本，而由于中国自动化设备研究起步较晚，因此工业自动化设备的研发工作正在不断延续和进步。
3.现有的工业自动化设备中，最常见的便是送料装置，在实际生产中，现有的送料装置大多结构太过于复杂，简单结构的送料装置无法实现将物料输送至多个平台上。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述和/或现有的工业自动化物料输送装置中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型所要解决的问题在于如何提供一种工业自动化物料输送装置。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化物料输送装置，其包括，转动单元，包括固定板、设置于所述固定板上的驱动件、与所述驱动件配合的第一齿轮和转动板、设置于所述转动板端部的更换组件、与所述更换组件和第一齿轮配合的同步带；拾取单元，包括与所述更换组件配合的连接杆，以及与所述连接杆固定连接的机械手。
8.作为本实用新型所述工业自动化物料输送装置的一种优选方案，其中：所述转动板端部设置有第一孔，所述更换组件包括与所述第一孔配合的第一杆、与所述第一杆固定连接的连接盘，以及设置于所述连接盘上的更换齿轮，所述更换齿轮与所述同步带配合。
9.作为本实用新型所述工业自动化物料输送装置的一种优选方案，其中：所述更换齿轮侧面设置有卡合凸起，所述连接杆端部设置有与所述卡合凸起配合的卡合槽。
10.作为本实用新型所述工业自动化物料输送装置的一种优选方案，其中：所述转动单元还包括与所述第一杆配合的紧固螺栓，所述第一杆端部设置有紧固平面，所述转动板上设置有与所述紧固螺栓配合的螺纹孔。
11.作为本实用新型所述工业自动化物料输送装置的一种优选方案，其中：所述更换齿轮包括小齿轮和大齿轮，所述小齿轮和大齿轮对称设置在第一杆的两侧。
12.作为本实用新型所述工业自动化物料输送装置的一种优选方案，其中：所述大齿
轮直径与齿数与所述第一齿轮相同。
13.作为本实用新型所述工业自动化物料输送装置的一种优选方案，其中：所述小齿轮的直径与齿数是所述第一齿轮的一半。
14.作为本实用新型所述工业自动化物料输送装置的一种优选方案，其中：所述转动单元还包括调节件，所述调节件包括与所述转动板滑动配合的滑动块、与所述滑动块转动配合的调节轮，以及用于带动所述滑动块上下移动的螺纹杆，所述调节轮与所述同步带配合。
15.作为本实用新型所述工业自动化物料输送装置的一种优选方案，其中：所述转动板上设置有与所述滑动块配合的滑动槽。
16.作为本实用新型所述工业自动化物料输送装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括驱动电机和转轴，所述转轴连接在所述驱动电机上，所述第一齿轮和转动板与所述转轴固定配合。
17.本实用新型有益效果为：通过更换组件和同步带的设置，能够将物料运送至不同高度的平台上，并且结构简单，自动化程度高，十分适合推广使用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为工业自动化物料输送装置的结构图。
20.图2为工业自动化物料输送装置的另一视角结构图。
21.图3为工业自动化物料输送装置的驱动件和更换组件示意图。
22.图4为工业自动化物料输送装置的更换组件爆炸图。
23.图5为工业自动化物料输送装置的调节件爆炸图。
24.图6为工业自动化物料输送装置的连接杆结构图。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
28.实施例1
29.参照图1～图6，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种工业自动化物料输送装置，工业自动化物料输送装置包括转动单元100和拾取单元200，转动单元100带动
拾取单元200进行转动，将物料进行运送。
30.具体的，转动单元100包括固定板101、设置于所述固定板101上的驱动件102、与所述驱动件102配合的第一齿轮103和转动板104、设置于所述转动板104端部的更换组件105、与所述更换组件105和第一齿轮103配合的同步带106。
31.拾取单元200包括与所述更换组件105配合的连接杆201，以及与所述连接杆201固定连接的机械手202。
32.进一步的，所述转动板104端部设置有第一孔104a，所述更换组件105包括与所述第一孔104a配合的第一杆105a、与所述第一杆105a固定连接的连接盘105b，以及设置于所述连接盘105b上的更换齿轮105c，所述更换齿轮105c与所述同步带106配合。所述更换齿轮105c侧面设置有卡合凸起105c-1，所述连接杆201端部设置有与所述卡合凸起105c-1配合的卡合槽201a，连接杆201与更换齿轮105c也可通过螺丝连接。
33.在本实施例中，所述转动单元100还包括与所述第一杆105a配合的紧固螺栓107，所述第一杆105a端部设置有紧固平面105a-1，所述转动板104上设置有与所述紧固螺栓107配合的螺纹孔104b，并且所述更换齿轮105c包括小齿轮a和大齿轮b，所述小齿轮a和大齿轮b对称设置在第一杆105a的两侧。
34.需要注意的是，所述大齿轮b直径与齿数与所述第一齿轮103相同，所述小齿轮a的直径与齿数是所述第一齿轮103的一半。
35.当使用大齿轮b与同步带106配合时，转动板104转动180
°
，机械手202上拾取的物品会保持原有状态，若原先状态为竖直的，在转动板104转动180
°
后，也会维持竖直状态，只是位置发生改变；当使用小齿轮a与同步带106配合时，转动板104转动90
°
，机械手202上拾取的物品状态发生改变，若原先状态为竖直的，在转动板104转动90
°
后，会变为水平状态，也即通过大齿轮b和小齿轮a的更换，能够将物料输送至不同高度的两个平台上。
36.较佳的，所述转动单元100还包括调节件108，所述调节件108包括与所述转动板104滑动配合的滑动块108a、与所述滑动块108a转动配合的调节轮108b，以及用于带动所述滑动块108a上下移动的螺纹杆108c，所述调节轮108b与所述同步带106配合。所述转动板104上设置有与所述滑动块108a配合的滑动槽104c，所述驱动件102包括驱动电机102a和转轴102b，所述转轴102b连接在所述驱动电机102a上，所述第一齿轮103和转动板104与所述转轴102b固定配合。
37.在使用时，先根据需要，选着使用大齿轮b还是小齿轮a，然后转动连接盘105b，将同步带106与相应的更换齿轮105c进行配合，通过卡合凸起105c-1连接连接杆201，装好第一杆105a，通过紧固螺栓107固定第一杆105a，然后通过调节件108使同步带106保持紧绷状态，然后即可进行使用。
38.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。