条码检测装置的制作方法

1.本技术涉及条码检测技术领域，尤其涉及一种条码检测装置。


背景技术：

2.条码作为一种可携带信息的图形标识符号，在产品的加工过程中，通常被打印并贴标在产品上，以便于制造厂家及经销商对产品的识别和管理。在贴标之前，需要先对打印出来的条码料带上的各个条码进行检查。目前通常采用人工检测的方式来检测条码，检查人员需要先人工扫码，识别出其中的不合格(no good，ng)条码，再将不合格条码挑出并做报废处理，将检测好的条码卷好放置。显然，整套检测动作较为繁琐，且又是重复性操作，费时费力。而且，检查人员也容易疲劳，在条码检测过程中容易出现漏检情况，难以保证检测的准确率。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的是提供一种条码检测装置，旨在解决现有技术中人工检测条码费时费力，难以保证准确率的问题。
4.一种条码检测装置，包括送料单元、收料单元、采集单元、标记单元和控制单元，其中，
5.所述送料单元用于将待检的条码料带传送至所述收料单元；
6.所述采集单元和所述标记单元分别设置在所述条码料带的传送方向上，且均连接至所述控制单元，所述采集单元用于采集所述送料单元所传送的所述条码料带上各个条码的条码信息，并将所述条码信息发送给所述控制单元；
7.所述控制单元用于根据所述条码信息判断对应的所述条码是否合格，并控制所述标记单元对不合格的所述条码进行标记，以及控制所述收料单元对经过所述采集单元和所述标记单元的所述条码料带进行收卷。
8.优选地，所述收料单元包括驱动机构和收料盘，所述收料盘和所述送料单元均与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于带动所述收料盘和所述送料单元同步转动；
9.所述驱动机构连接所述控制单元，所述控制单元用于控制所述驱动机构，进而控制所述送料单元的送料及所述收料盘的收料。
10.更进一步地，所述送料单元包括进料组件、过料台、传料组件和条码感应器，所述过料台位于所述进料组件和所述传料组件之间，待检的所述条码料带用于依次经过所述进料组件、所述过料台和所述传料组件，并传送至所述收料单元；
11.所述条码感应器连接至所述控制单元，所述条码感应器用于感应位于所述过料台上的所述条码料带的所述条码，并将感应结果发送给所述控制单元；
12.所述控制单元用于在所述条码感应器感应到所述条码时，控制所述收料单元停止收料和所述送料单元停止传料，以及控制所述采集单元对位于所述过料台上的所述条码进行采集。
13.更进一步地，所述送料单元还包括进料感应器，所述进料感应器设于所述进料组件的位置处且连接所述控制单元，所述进料感应器用于感应待检的所述进料组件上是否有所述条码料带，并将感应结果发送给所述控制单元；所述控制单元用于根据所述进料感应器的感应结果判断所述条码料带是否断料。
14.优选地，所述标记单元包括运动模组和打标元件，所述打标元件安装于所述运动模组，所述运动模组用于带动所述打标元件在水平方向和竖直方向运动；
15.所述运动模组连接所述控制单元，所述控制单元用于在判断所述条码不合格时，通过所述运动模组来控制所述打标元件移动，以使所述打标元件对准所述条码并对所述条码进行标记。
16.更进一步地，所述打标元件包括笔、印章和打孔器中的至少一种。
17.更进一步地，所述标记单元还包括运动行程感应器，所述运动行程感应器连接所述控制单元，所述控制单元用于通过所述运动行程感应器感应所述运动模组的运动行程，并根据所述运动模组的运动行程判断所述打标元件是否对所述条码标记到位。
18.优选地，所述条码检测装置还包括机柜和开关感应器，所述送料单元、所述收料单元、所述采集单元、所述标记单元和所述控制单元均位于所述机柜中；
19.所述开关感应器用于感应所述机柜的各个柜门的开闭状态，所述开关感应器连接所述控制单元，并将各个所述柜门的感应结果发送给所述控制单元；
20.所述控制单元用于在所述开关感应器感应到各个所述柜门均关闭后才控制所述收料单元进行收料和所述送料单元进行传料，以及控制所述采集单元采集所述条码信息。
21.优选地，所述条码检测装置还包括输入单元，所述输入单元用于设置待检的所述条码料带的条码合格标准和输入用于控制所述条码检测装置的控制指令，所述输入单元连接所述控制单元，所述控制单元用于按照所述条码合格标准判断所述条码是否合格，以及用于按照所述控制指令控制所述条码检测装置。
22.优选地，所述控制单元所判断的不合格的所述条码包含有条码等级不合格、条码不可识别、重码、漏码、错码、跳码中的至少一种不良情况。
23.与现有技术相比，本技术具有以下优点：
24.1、本技术条码检测装置集合了送料、收料、条码检测和条码标记等功能为一体，能够在传送条码料带的过程中自动检测条码的质量，对不合格条码加以标记，并且可以自动回收检测及标记完毕的条码料带。可见，本技术装置操作非常简单，而且省时省力，有效提高了条码检测的效率和准确度，避免漏检。
25.2、本技术条码检测装置采用运动模组和运动行程感应器来控制标记元件完成标记动作，可以实现对标记元件的平稳移动，而且还可以确保标记到位。
26.3、本技术条码检测装置采用条码感应器对条码进行感应，以此来精准控制送料单元停止送料和收料单元停止收料，使得条码可以稳定地停留在过料台上，以便采集器进行条码的采集，确保采集器可以采集到条码信息。
27.4、本技术条码检测装置中，送料单元和收料单元同步转动，如此可使送料和收料的速度一致，确保条码可以顺利传送以及可以顺利收卷。
28.5、本技术条码检测装置中，运动行程感应器和条码感应器的安装位置可以根据待检的条码料带相应地调整，因此，本技术条码检测装置可适用于宽度不同的各类条码料带。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例提供的条码检测装置的示意图。
31.图2为图1所示条码检测装置中的送料单元、收料单元、采集单元和标记单元设于基板上的示意图。
32.图3为图2所示送料单元和收料单元的示意图。
33.图4为图3所示送料单元和收料单元在另一视角下的示意图。
34.图5为图1所示条码检测装置装入条码带后的示意图。
35.图6为图5所示条码检测装置中的送料单元、收料单元、采集单元和标记单元的示意图。
36.图7为图1所示条码检测装置中的控制单元的连接示意图。
37.主要元件符号说明
38.条码检测装置100
39.机柜1
40.上机柜11
41.进料口111
42.基板12
43.下机柜13
44.柜门14
45.可视区域15
46.收料单元2
47.第一安装本体21
48.驱动机构22
49.主动轮221
50.收料盘23
51.中心轴231
52.从动轮232
53.夹持件233
54.张紧轮24
55.送料单元3
56.进料组件31
57.进料架311
58.压料轴312
59.横杆313
60.过料台32
61.限位部321
62.传料组件33
63.第二安装本体331
64.传料轴332
65.第一导向轴333
66.第二导向轴334
67.随动轮335
68.第三安装本体336
69.安装件337
70.条码感应器338
71.进料感应器34
72.采集单元4
73.连接板41
74.采集器42
75.标记单元5
76.运动模组51
77.第四安装本体511
78.水平导轨512
79.电机513
80.气缸514
81.固定件515
82.打标元件52
83.运动行程感应器53
84.控制单元6
85.放料单元7
86.开关感应器8
87.输入单元9
88.条码料带200
89.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
90.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
91.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
92.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列模块的系统、产品或设备没有限定于已列出的模块，而是可选地还包括没有列出的模块，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它模块。
93.请参照图1，本技术提供一种条码检测装置100，可用于检测条码料带200上的条码的质量。其中，同一条码料带200上的条码相同且等间距分布。对于同一类型的多条条码料带200，各条条码料带200的条码按照顺序编排，且遵循着同一的条码合格标准。对于不同类型的多条条码料带200，各条条码料带200的条码存在差异，而且分别遵循着对应的条码合格标准。可以理解，本技术并不限制条码的类型，例如条码可以是一维的条形码，也可以是二维码。
94.请一并参照图2，条码检测装置100包括机柜1、收料单元2、送料单元3、采集单元4和标记单元5。在本实施例中，为方便描述，在图1至图6建立统一的o-xyz坐标系。其中，以x轴(对应图1至图6中的x)所在直线的方向作为前后方向，以y轴(对应图1至图6中的y)所在直线的方向作为左右方向(即水平方向)，以z轴(对应图1至图6中的z)所在直线的方向作为上下方向(也即竖直方向)。
95.请参照图1，机柜1包括上机柜11、基板12和下机柜13。基板12设置在下机柜13上。上机柜11设置在基板12上。上机柜11开设有进料口111，可以供待检的条码料带200进入到上机柜11中。在本实施例中，进料口111可以设置在上机柜11的后端。上机柜11和下机柜13均设有柜门14。下机柜13底部还设有防震脚垫(未标号)，可以增强机柜1的稳定性。
96.在本实施例中，条码检测装置100还包括放料单元7，放料单元7可以用来放置待检的条码料带200。可以理解，本技术并不限制放料单元7的形式。例如，在本实施例中，放料单元7采用顶端为开口的盒子，并且可拆卸地安装在下机柜13的后端。由于待检的条码料带200成卷设置，因此，条码料带200可以放置在盒子中，条码料带200的一端可以被拉动至进料口111，进而穿过进料口111并进入到上机柜11中。又例如，在其他实施例中，当待检的条码料带200有预先卷绕在料盘上，放料单元7可相应地采用料盘架。料盘架可以设置在机柜1外，也可以设置在基板12上，条码料带200所在的料盘可以固定在料盘架上。
97.请一并参照图2，收料单元2、送料单元3、采集单元4和标记单元5均安装在基板12的上表面，且收容于上机柜11中。待检的条码料带200可装入送料单元3，通过送料单元3进行传送，最终传送至收料单元2，并通过收料单元2进行收卷，可参照图6。条码料带200在传送的过程中，通过采集单元4和标记单元5进行检测。
98.请一并参照图3和图4，收料单元2包括第一安装本体21、驱动机构22和收料盘23。第一安装本体21竖直地安装于基板12。驱动机构22和收料盘23安装在第一安装本体21上，并进行传动连接。
99.具体地，在本实施例中，驱动机构22的输出轴和收料盘23的中心轴231均可转动地安装于第一安装本体21。位于第一安装本体21上的输出轴和中心轴231均与基板12平行。驱
动机构22的输出轴还进一步穿出第一安装本体21，并安装有主动轮221。收料盘23的中心轴231还进一步穿出第一安装本体21，并安装有从动轮232。从动轮232和主动轮221之间通过传送带进行连接，使得驱动机构22可以带动收料盘23的中心轴231转动。在本实施例中，收料单元2还设置有张紧轮24。张紧轮24位于从动轮232周围并压在传送带上，以使传送带张紧，防止传送带打滑。收料盘23在中心轴231的位置处还设有夹持件233，可用于固定待检的条码料带200的头端。
100.送料单元3包括进料组件31、过料台32和传料组件33。进料组件31、过料台32、传料组件33和收料盘23按照从后往前的顺序依次分布在基板12上。可以理解，请参照图6，待检的条码料带200在装入送料单元3的过程中，待检的条码料带200的头端依次经过进料组件31、过料台32和传料组件33，并最终固定于收料盘23。传料组件33与驱动机构22进行传动连接。如此，当驱动机构22工作时，驱动机构22可以带动送料单元3和收料盘23转动，收料盘23一旦转动，则会拉动条码料带200的头端并收卷条码料带200，传料组件33一旦转动，则会将条码料带200中位于头端后面的部分传送至收料单元2。
101.具体地，在本实施例中，进料组件31包括进料架311、压料轴312和横杆313。压料轴312安装在进料架311的前端，横杆313安装在进料架311的后端，横杆313的高度低于压料轴312的高度。过料台32的上表面平行于基板12，过料台32的上表面高于压料轴312的底端。
102.传料组件33包括第二安装本体331、传料轴332、第一导向轴333和第二导向轴334。第二安装本体331固定在基板12上，且与过料台32间隔设置。传料轴332和第一导向轴333均可转动地安装于第二安装本体331。第二导向轴334可转动地安装于第一安装本体21。其中，第一导向轴333位于传料轴332的正上方，第一导向轴333、第二导向轴334和中心轴231按照从后往前的方向依次分布。并且，传料轴332的高度与过料台32上表面的高度基本一致。传料轴332、第一导向轴333、第二导向轴334和中心轴231的高度依次递增。为提高传动的效率，传料轴332还进一步穿出第二安装本体331并安装有随动轮335，随动轮335通过传送带连接主动轮221，使得驱动机构22可以带动传料轴332转动，也即传料轴332和收料盘23的中心轴231可以同步转动。
103.可以理解，待检的条码料带200在装入送料单元3的过程中，待检的条码料带200可以从进料架311下方穿过并延伸至过料台32的上表面，然后拉伸至传料轴332的位置，再从传料轴332和第一导向轴333之间穿出，继而拉伸至第二导向轴334，条码料带200通过第二导向轴334的引导再到达收料盘23的中心轴231，最终通过夹持件233的夹持来固定在中心轴231上。其中，由于条码料带200位于进料架311下方，因此，压料轴312和横杆313均可以起到压制条码料带200，将条码料带200限制在进料架311正下方的作用。过料台32的后端可设置为外凸的弧面，可以引导条码料带200延伸至过料台32的上表面。过料台32上表面的左、右两侧还设置有限位部321，可以将条码料带200限位在过料台32上表面的中间位置，防止条码料带200脱离过料台32。传料轴332的表面上可以设有滚花，如此可以增加条码料带200与传料轴332之间的摩擦力，防止条码料带200打滑脱离传料轴332。随动轮335的表面上也可以设有滚花，如此可以增加随动轮335与传送带之间的摩擦力，防止传送带打滑。
104.请再次参照图3和图4，传料组件33还包括第三安装本体336、安装件337和条码感应器338。第三安装本体336位于过料台32的侧边，并且竖直地固定在基板12上。安装件337固定于第三安装本体336且垂直于第三安装本体336，安装件337位于过料台32的上方。条码
感应器338安装于安装件337，由此来实现位于过料台32上方。
105.条码感应器338在安装件337上的位置可调。具体地，安装件337上设置有插槽，插槽平行于基板12。在水平方向上插槽的尺寸大于条码感应器338的尺寸，因此，条码感应器338可以根据实际需要改变其在插槽中的位置，由此可以确保条码感应器338能够始终对准过料台32上各类不同宽度的条码料带200。条码感应器338可用于感应条码料带200上的条码。在本实施例中，条码感应器338可采用颜色感应器，可用来感应条码料带200上等距间隔的带有颜色(如黑色)的条码。
106.所述送料单元3还包括进料感应器34。进料感应器34设于进料组件31的位置处，用于感应进料组件31上是否有条码料带200，以便在传送条码料带200的过程中，当条码料带200的尾端经过进料组件31，进料组件31上不再有条码料带200时，可以及时知晓条码料带200出现断料的情况。进料感应器34可采用光电感应器。
107.请参照图2和图6，采集单元4位于条码感应器338的前方。采集单元4包括连接板41和采集器42。连接板41固定于第三安装本体336且与基板12平行，连接板41位于过料台32的上方且位于安装件337的前方。采集器42固定于连接板41。采集器42起到采集条码料带200上的条码信息的作用。在本实施例中，采集器42可采用扫码器或摄像头。
108.请再次参照图2和图6，标记单元5位于采集单元4的前端。标记单元5包括运动模组51和打标元件52。具体地，在本实施例中，运动模组51包括第四安装本体511、水平导轨512、电机513、气缸514和固定件515。第四安装本体511竖直地固定在基板12上且位于传料组件33和过料台32之间。水平导轨512安装于第四安装本体511且与基板12平行。水平导轨512上设有滑块，滑块可沿着水平导轨512移动。电机513安装于第四安装本体511，电机513设有丝杆，丝杆的末端固定于滑块。可以理解，电机513可以通过丝杆带动滑块沿着水平导轨512移动。气缸514固定于滑块，因此，气缸514可以沿着水平导轨512水平移动。固定件515安装于气缸514，固定件515可以随着气缸514的伸缩运动而在竖直方向上移动，且也可以在电机513的驱动下，随着气缸514在水平方向上移动。当然，本技术并不限制运动模组51的结构，只要运动模组51能实现水平运动和竖直运动即可。
109.打标元件52起到标记的作用，可以采用笔、印章和打孔器等具有标记功能的元件，可采用这些元件中的任意一种或组合。打标元件52安装于固定件515。如此，运动模组51可以带动打标元件52在过料台32上的条码料带200上进行水平运动和竖直运动，由此实现在条码料带200上进行标记。
110.标记单元5还包括运动行程感应器53。运动行程感应器53用于感应运动模组51的运动行程，以便知晓打标元件52是否有标记到位，也即打标元件52是否有准确标记在条码上，以及是否有完整地进行标记。运动行程感应器53可采用光电感应器，运动行程感应器53在运动模组51上的安装位置可根据条码料带200的宽度对应设置。
111.条码检测装置100还包括控制单元6。控制单元6收容在下机柜13中。基板12开设有过线孔(未标号)，可方便控制单元6与上机柜11中的元件的连线。
112.可以理解，机柜1还可以设置散热单元(未标号)。例如，本实施例在下机柜13设置散热风扇，散热风扇可以加快机柜1的内部空气的流动，由此减少机柜1内部的热量，避免机柜1内部温度过高而影响控制单元6的正常运行。
113.请参照图6和图7，在本实施例中，控制单元6连接收料单元2中的驱动机构22。如
此，控制单元6可以通过驱动机构22来控制收料盘23的中心轴231、压料轴312、传料轴332、第一导向轴333和第二导向轴334的同步转动，由此来控制收料单元2对条码料带200的收卷和送料单元3对条码料带200的传送。
114.控制单元6还连接送料单元3中的进料感应器34和条码感应器338。因此，控制单元6可以根据进料感应器34的感应结果判断进料组件31上是否有条码料带200，由此可以及时知晓条码料带200断料。以及，控制单元6可以根据条码感应器338的感应结果来判断位于当前过料台32上的条码料带200的部分为条码或者为条码之间的间隔。如此，控制单元6可以在判断位于当前过料台32上的条码料带200的部分为条码时，通过驱动机构22控制收料单元2停止收料和送料单元3停止送料，以使条码停留在过料台32上。
115.控制单元6还连接标记单元5中的运动模组51和采集单元4中的采集器42。如此，控制单元6可以在条码停留在过料台32上时，控制采集器42对条码料带200上各个条码携带的条码信息进行采集，进而根据条码信息判断对应的条码是否合格。当条码存在条码等级不合格(也即不符合条码合格标准中所规定的等级)、条码不可识别(也即无法读取条码信息)、漏码(也即条码出现部分缺失，例如缺少其中某一位，或其中一部分为空白，未印刷上对应的内容等)、错码(也即条码不同于其所在的条码料带200原编排的条码)、重码(也即不同条码料带200的条码相同)、跳码(也即同一类型的不同条码料带200之间的条码未按照顺序编排)中的至少一种不良情况，即判定条码不合格。可以理解，控制单元6可以对条码信息及其判断结果进行保存，以便后续复查核对。
116.在判断条码不合格时，控制单元6再通过运动模组51控制打标元件52的移动，以使打标元件52对准当前过料台32上的条码并对条码进行标记，以便后续剔除条码料带200中不合格的条码。例如在本实施例中，打标元件52采用写字笔，控制单元6通过运动模组51控制打标元件52在不合格的条码上划线。
117.在标记完成后，控制单元6再通过运动模组51来移走打标元件52，通过驱动机构22重新启动收料单元2的收料和送料单元3的送料，以对条码料带200上的下一个条码进行检测。
118.控制单元6还连接标记单元5中的运动行程感应器53。如此，控制单元6可以根据运动行程感应器53的感应结果控制打标元件52是否对条码标记到位。
119.请再次参照图7，在本实施例中，条码检测装置100还包括开关感应器8。开关感应器8设于机柜1，用于感应机柜1的各个柜门14的开闭状态。开关感应器8连接控制单元6。如此，控制单元6可以接收各个柜门14的感应结果，以获知各个柜门14的开闭情况，从而可以在各个柜门14均关闭后才启动收料单元2、送料单元3、采集单元4和标记单元5，在柜门14未全部关闭时无法启动收料单元2、送料单元3、采集单元4和标记单元5，如此可以增强使用条码检测装置100的安全性。
120.可以理解，为方便用户使用条码检测装置100，条码检测装置100还包括输入单元9。输入单元9用于设置待检的条码料带200所应遵循的条码合格标准，以及输入可控制条码检测装置100的控制指令。输入单元9连接控制单元6。如此，控制单元6可以按照设置的条码合格标准判断条码料带200上的各个条码是否合格，以及用于按照控制指令控制条码检测装置100。
121.可以理解，本技术并不限制输入单元9的类型，例如，输入单元9可采用功能按键
(如图1和图5所示)和触控屏中的至少一种，输入单元9可以设置在机柜1表面，以便用户使用。控制指令例如可以是用于控制收料单元2、送料单元3、采集单元4和标记单元5启动或停止的启停指令，也可以是用于控制柜门14打开或关闭的开闭指令等，本技术对此并不限制。
122.可以理解，为方便用户查看条码检测装置100的工作情况，机柜1还可以设置可视区域15。例如，请参照图1和图5，本实施例在上机柜11的柜门14的中间部分设置成透明的亚克力板，以作为可视区域15。如此，用户可以透过可视区域15查看机柜1内部的收料单元2、送料单元3、采集单元4和标记单元5的工作情况。
123.综上，本技术条码检测装置100集合了送料、收料、条码检测和条码标记等功能为一体，能够在传送条码料带200的过程中自动检测条码的质量，对不合格条码加以标记，以便后续剔除不合格条码，并且可以自动回收检测及标记完毕的条码料带200。可见，本技术装置操作非常简单，而且省时省力，有效提高了条码检测的效率和准确度。
124.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。