一种服装批量处理分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及服装处理技术领域，特别是涉及一种服装批量处理分拣系统。


背景技术：

2.在服装生产领域，服装生产完成后，需要进行检针、标识检查、分拣、打包等处理后才能发出，现有技术中，这些过程往往是单独进行的，导致处理工序多，处理复杂、效率低。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够对服装进行多工序连续处理的服装批量处理分拣系统。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的服装批量处理分拣系统，其包括用于输送服装的第一输送线以及用于输送包装箱的第二输送线；
5.所述第一输送线的首、末两端分别设有上料装置与分拣机；且所述第一输送线经过检针剔除系统；
6.所述检针剔除系统从前到后依次包括第一检针机、翻面装置、筛选装置以及第二检针机；
7.所述第二输送线经过所述分拣机，还经过封箱机，且其末端设置有码垛机。
8.进一步地，所述第二输送线还经过贴标机、封边机与盖章机；
9.所述贴标机设置在所述分拣机与所述封箱机之间；
10.所述封边机与盖章机均设置在所述封箱机与所述码垛机之间。
11.进一步地，还包括用于输送料盒的第三输送线，所述第三输送线经过所述分拣机。
12.进一步地，所述分拣机包括分拣机器人与服装运输装置；
13.所述分拣机器人架设在所述服装运输装置的上方；
14.所述第二输送线与第三输送线分别置于所述服装运输装置的两侧。
15.进一步地，所述服装运输装置的末端部分高于所述第二输送线及所述第三输送线。
16.进一步地，所述上料装置包括多个上料子线以及与所有所述上料子线连通的下料子线；所述第一输送线的首端架设在所述上料子线的上方；每个所述上料子线均配有上料装置机械手。
17.进一步地，所述第二输送线的首端具有向其投送包装箱的开箱机。
18.进一步地，所述筛选装置包括图像获取单元、第一传送单元、第二传送单元以及收集盒；所述第一传送单元能够在平置状态与倾斜状态之间切换；当所述第一传送单元处于平置状态，其输送方向的后端与所述第二传送单元对接；当所述第一传送单元处于倾斜状态，其后端比前端低，所述第一传送单元运输的服装从其后端落入所述收集盒。
19.有益效果：本实用新型的服装批量处理分拣系统，可以对服装进行检针、标识检测、分拣、封箱以及码垛作业，系统集成度高，处理效率高。
附图说明
20.图1为服装批量处理分拣系统的总体构成图；
21.图2为上料装置的正视图；
22.图3为上料装置的俯视图；
23.图4为分拣机的俯视图；
24.图5为分拣机的侧视图；
25.图6为第一传送单元处于平置状态时翻面装置与筛选装置的组合状态图；
26.图7为第一传送单元处于倾斜状态时翻面装置与筛选装置的组合状态图；
27.图8为翻面装置的结构图；
28.图9为图8中a部分的放大结构图。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
30.如图1所示的服装批量处理分拣系统，其包括用于输送服装的第一输送线l1以及用于输送包装箱的第二输送线l2；所述第一输送线l1的首、末两端分别设有上料装置1与分拣机2；且所述第一输送线l1经过检针剔除系统；所述检针剔除系统从前到后依次包括第一检针机5、翻面装置6、筛选装置7以及第二检针机8；所述第二输送线l2经过所述分拣机2，还经过封箱机4，且其末端设置有码垛机3。
31.上述第一检针机5用于对初始时服装的朝上一面进行检针，翻面装置6用于将服装进行翻面，使得服装的另一面朝上，筛选装置7用于判断服装翻面后是否有标识的一面朝上，并将不符合要求的服装剔除，第二检针机8用于对翻面后服装的朝上一面进行检针。
32.优选地，还包括用于输送料盒的第三输送线l3，所述第三输送线l3经过所述分拣机2。如此，分拣机2不仅能够抓取第一输送线l1输送过来的服装装入第二输送线l2运输的包装箱内，还能够抓取第一输送线l1输送过来的服装装入第三输送线l3输送的料盒内。
33.上述第一输送线l1、第二输送线l2与第三输送线l3是指服装、包装箱以及料盒的输送线路，不一定是完全独立的输送装置，运输线途经对服装、包装箱进行处理的装置时，有的处理装置自带有运输服装或包装箱的部分，此时处理装置自带的运输服装的部分也构成运输线的一部分。
34.优选地，所述第二输送线l2还经过贴标机30、封边机40与盖章机50；所述贴标机30设置在所述分拣机2与所述封箱机4之间；所述封边机40与盖章机50均设置在所述封箱机4与所述码垛机3之间。
35.在分拣机2处装箱完成的包装箱依次经贴标机30贴边、封箱机4封口、封边机40封边以及盖章机50盖上合格章，最终被码垛机3码放在托盘上等待叉车一起运走。在分拣机2处装箱完成的料盒被送入仓库中储存，等待需要发货的时候再装箱发出。
36.具体地，如图4-5所示，所述分拣机2包括分拣机器人21与服装运输装置23；所述分拣机器人21架设在所述服装运输装置23的上方；所述第二输送线l2与第三输送线l3分别置于所述服装运输装置23的两侧。优选地，所述服装运输装置23的末端部分高于所述第二输送线l2及所述第三输送线l3。
37.第二输送线l2还包括主输送线l21与若干分支l22（图示为2个），每个分支l22的靠
近服装运输装置23的末端部分的一端均设置有升降单元l23，升降单元l23能够可控升降，以将包装箱从与分支l22等高的高度提升至箱口与服装运输装置23的末端部分等高的高度，使得不同规格的包装箱均能够有效配合分拣机的工作。
38.此外，优选地，分拣机还包括分隔装置24，分隔装置24包括四个呈十字形布局的隔板241以及驱动所有隔板241作双轴运动的双轴机器人242，控制系统可通过双轴机器人242驱动隔板241进出包装箱，当隔板241在包装箱内时，四个隔板241将包装箱内部空间分成四格，可方便分拣机器人21将服装摆放规整。
39.此外，分拣机2还包括服装信息获取装置22，服装信息获取装置22包括rfic读头221以及相机222。控制系统通过rfic读头221获取服装上的rfid标签的信息，通过相机222获取服装的姿态信息，据此调整吸盘式爪手212的姿态抓取服装，并根据服装所处的订单将服装投放至该订单对应的包装箱或料盒内。
40.进一步地，如图2-3所示，所述上料装置1包括两个上料子线11以及与所有所述上料子线11连通的下料子线12；所述第一输送线l1的首端架设在所述上料子线11的上方；每个所述上料子线11均配有所述上料装置机械手13。系统工作时，装有服装的料盒被投放至上料子线11，上料装置机械手13将料盒中的服装依次抓取并投放至第一输送线l1，上料完成后，料盒进入下料子线12并从下料线上下来被运走。上述下料线12具有与上料子线11垂直的第一线体121以及与上料子线11平行的第二线体122，第二线体122有一个，上料子线11、第二线体122以及第一线体121三者构成“e”字形结构，通过该布局可方便多路同时上料，也方便下料时将空料盒运走。
41.优选地，所述第二输送线l2的首端具有向其投送包装箱的开箱机20。如此，不需要人为投放包装箱。
42.优选地，第二输送线l2还包括主输送线l21与两个分支l22，每个分支l22的靠近服装运输装置23的末端部分的一端均设置有升降单元l23，升降单元l23能够可控升降。
43.如图8所示，翻面装置6包括多个窄传送带61以及多个翻转单元62，在垂直于窄传送带61传送方向的方向上，窄传送带61与翻转单元62交错排列，所有翻转单元62被翻转电机64驱动同步转动。如图9所示，每个翻转单元62包括转动架621以及转动杆622，每个转动架621上安装有两个转动杆622，两个转动杆622共线设置且两者向相反方向延伸。此外，翻面装置6还包括用于检测服装是否到翻转位置的传感器63。控制系统通过传感器63的检测信号判断服装运动到翻转位置后，控制翻转单元62转动实现对服装的翻转。
44.如图6所示，所述筛选装置7包括图像获取单元71、第一传送单元72、第二传送单元73以及收集盒74；所述第一传送单元72能够在平置状态与倾斜状态之间切换；当所述第一传送单元72处于平置状态（如图6所示），其输送方向的后端与所述第二传送单元73对接；当所述第一传送单元72处于倾斜状态（如图7所示），其后端比前端低，第一传送单元72运输的服装从其后端落入所述收集盒74。控制系统通过图像获取单元71获取服装的图像，并判断图像中是否包含标识（标签、标贴等），若不含标识，则使第一传送单元72切换至倾斜状态，若含有标识，使第一传送单元72切换至平置状态。
45.本实用新型的服装批量处理分拣系统，可以对服装进行检针、标识检测、分拣、封箱以及码垛作业，系统集成度高，处理效率高。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。