一种紧凑型PCB板连线曝光机的智能生产线的制作方法

一种紧凑型pcb板连线曝光机的智能生产线
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板生产领域，具体涉及一种紧凑型pcb板连线曝光机的智能生产线。


背景技术：

2.随着科技的进步，互联网技术的快速发展，家电、穿戴、车载等智能化升级，pcb板的生产需求逐步扩大。而目前pcb板生产行业基本采用人工搬运投放料或单一的搬运生产设备；人工搬运取放料劳动强度大，用人成本高，生产效率低，重复精度差，并存在误操作，混料等情况，而有些单一的生产自动线生产效率低，只能单片搬运上下料，只适用一种或者局限的几种pcb板的规格，只能用于单面曝光，不能适应各种长宽尺寸，整个流水线水平铺开的面积较大，在车间占据很多地表面积。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题在于提供一种紧凑型pcb板连线曝光机的智能生产线，利用双层流水线设计，节约设备占地面积，整体结构紧凑。同时pcb的翻面作业也对接顺畅。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种紧凑型pcb板连线曝光机的智能生产线，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种紧凑型pcb板连线曝光机的智能生产线，包括：水平流水线，传送pcb板，水平流水线包括相互平行的上层流线、下层流线，下层流线的两端分别对接入料搬运流线、出料搬运流线；提升与翻转机构，上层流线与下层流线各自相邻的两端之间设有提升与翻转机构，提升与翻转机构具备抓取pcb板的水平轴，水平轴具备竖向升降自由度和绕自身轴线的旋转自由度，水平轴的单次旋转角度为180
°
；拨料机构，提升与翻转机构的顶部设有与pcb板一侧边沿接触的拨杆，拨杆具备与上层流线长度方向平行的直线平移自由度。
6.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案方便智能控制连线曝光机生产，集成定位、投放料、翻面、输送、转运等功能一体的连线自动化设备。更重要的是布局紧凑，节省生产车间占用空间。该设备采用在曝光机平台上方翻面，机构占用空间小，取料翻转和下一组机械手放料同步进行，放料和翻面所需时间短。
7.该设备让上下两个流水线错层布局，机械手对接设计，合理利用了竖向空间，能减少一半的设备占地面积。同时提升与翻转机构与上下两个流水线也紧凑布局，自身宽度也较小。拨料机构也几乎是与提升与翻转机构竖向投影吻合，没有增加水平方向的占地面积。但提升与翻转机构、拨料机构丰富了流水线的功能，拨料机构便于将pcb板在转机构与上次流线之间传递，便于pcb板正反面翻转，正反面依次进行曝光作业。
8.作为本实用新型的进一步改进，水平轴的两端装配有竖向直线模组，拨杆竖直向下延伸，若干根拨杆间隔布置，拨杆连接有空间位置固定的水平直线模组。
9.采用上述技术方案的有益效果是：直线模组提供了直线运动动力。拨杆推动pcb的形式，不受pcb板自身尺寸的影响。
10.作为本实用新型的更进一步改进，水平直线模组具备底板，底板上设有直线导轨，若干根拨杆同时固定有一根横杆，横杆与直线导轨活动装配。
11.采用上述技术方案的有益效果是：拨杆是同步运动的。
12.作为本实用新型的又进一步改进，水平轴通过吸盘组与pcb板朝上的一面吸附，水平轴从最低极限位置升至最高极限位置的时间等于水平轴单次旋转180
°
的时间。
13.采用上述技术方案的有益效果是：使得提升与翻转机构两个自由度的时间周期相同，循环动作时，提升与翻转机构不存在无效动作与等待。
14.作为本实用新型的又进一步改进，吸盘组具备若干个吸盘，提升与翻转机构还设有若干个滚轮，滚轮连接有举升气缸，举升气缸具备驱动滚轮沿垂直于所接触pcb板自身平面方向的直线自由度；吸盘与滚轮交替间隔布置。
15.采用上述技术方案的有益效果是：当提升与翻转机构运动到最高极限位置时，滚轮向上探出，微微顶起pcb板，让pcb板脱离吸盘，方便拨料结构推动pcb板。
16.作为本实用新型的又进一步改进，下层流线沿单向依次包括正面曝光平台、曝光机、反面曝光平台。
17.采用上述技术方案的有益效果是：正面曝光平台、反面曝光平台都是曝光作业的待作业区。
18.作为本实用新型的又进一步改进，入料搬运流线包括正面拍板定位流线，正面拍板定位流线的宽度不小于pcb板宽度的两倍，正面拍板定位流线一侧设有正面上板机械手；出料搬运流线包括反面拍板定位流线，反面拍板定位流线的宽度不小于pcb板宽度的两倍，反面拍板定位流线一侧设有反面下板机械手。
19.采用上述技术方案的有益效果是：该设备实现了单片来料，双片定位，双片搬运投放曝光问题，有效提高生产效率。该设备可适用各种规格的pcb板，根据客户产品规格，自动调整机构的尺寸和间距来满足pcb板的多样化。
20.作为本实用新型的又进一步改进，上层流线的上方设有粘尘装置。
21.采用上述技术方案的有益效果是：粘尘装置是一种设有粘尘纸的滚动除尘机构。
22.作为本实用新型的又进一步改进，水平流水线、提升与翻转机构、拨料机构外共同设有机架，机架固定有设置在上层流线上方的排风机。
23.采用上述技术方案的有益效果是：机架为各部件提供支撑，排风机能保持内部空气清洁。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型一种实施方式的立体图；
26.图2是本实用新型一种实施方式的立体图；
27.图3是本实用新型一种实施方式的拨料机构的立体图。
28.1-入料搬运流线；2-正面拍板定位流线；3-正面上板机械手；4-正面升降翻转机
构；5-正面曝光平台；6-曝光机；7-拨料机构；8-上层流线；9-粘尘装置；10-拖链；11-反面升降翻转机构；12-反面曝光平台；13-反面下板机械手；14-反面拍板定位流线；15-排风机；16-机架；17-竖向直线模组；18-水平轴；19-滚轮；20-举升气缸；21-拨杆；22-水平直线模组；23-底板；24-直线导轨；25-pcb板；26-横杆。
具体实施方式
29.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
30.为了达到本实用新型的目的，一种紧凑型pcb板连线曝光机的智能生产线，包括：水平流水线，传送pcb板25，水平流水线包括相互平行的上层流线8、下层流线，下层流线的两端分别对接入料搬运流线1、出料搬运流线；提升与翻转机构，上层流线8与下层流线各自相邻的两端之间设有提升与翻转机构，提升与翻转机构具备抓取pcb板25的水平轴18，水平轴18具备竖向升降自由度和绕自身轴线的旋转自由度，水平轴18的单次旋转角度为180
°
；拨料机构7，提升与翻转机构的顶部设有与pcb板25一侧边沿接触的拨杆21，拨杆21具备与上层流线8长度方向平行的直线平移自由度。
31.提升与翻转机构包括镜像布置的正面升降翻转机构4、反面升降翻转机构11。
32.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案方便智能控制连线曝光机生产，集成定位、投放料、翻面、输送、转运等功能一体的连线自动化设备。更重要的是布局紧凑，节省生产车间占用空间。该设备采用在曝光机平台上方翻面，机构占用空间小，取料翻转和下一组机械手放料同步进行，放料和翻面所需时间短。该设备让上下两个流水线错层布局，机械手对接设计，合理利用了竖向空间，能减少一半的设备占地面积。同时提升与翻转机构与上下两个流水线也紧凑布局，自身宽度也较小。拨料机构也几乎是与提升与翻转机构竖向投影吻合，没有增加水平方向的占地面积。但提升与翻转机构、拨料机构丰富了流水线的功能，拨料机构便于将pcb板在转机构与上次流线之间传递，便于pcb板正反面翻转，正反面依次进行曝光作业。
33.在本实用新型的另一些实施方式中，水平轴18的两端装配有竖向直线模组17，拨杆21竖直向下延伸，若干根拨杆21间隔布置，拨杆21连接有空间位置固定的水平直线模组22。
34.采用上述技术方案的有益效果是：直线模组提供了直线运动动力。拨杆推动pcb的形式，不受pcb板自身尺寸的影响。
35.在本实用新型的另一些实施方式中，水平直线模组22具备底板23，底板23上设有直线导轨24，若干根拨杆21同时固定有一根横杆26，横杆26与直线导轨24活动装配。
36.采用上述技术方案的有益效果是：拨杆是同步运动的。
37.在本实用新型的另一些实施方式中，水平轴18通过吸盘组与pcb板25朝上的一面吸附，水平轴18从最低极限位置升至最高极限位置的时间等于水平轴18单次旋转180
°
的时间。
38.采用上述技术方案的有益效果是：使得提升与翻转机构两个自由度的时间周期相同，循环动作时，提升与翻转机构不存在无效动作与等待。
39.在本实用新型的另一些实施方式中，吸盘组具备若干个吸盘，提升与翻转机构还设有若干个滚轮19，滚轮19连接有举升气缸20，举升气缸20具备驱动滚轮19沿垂直于所接
触pcb板25自身平面方向的直线自由度；吸盘与滚轮19交替间隔布置。
40.采用上述技术方案的有益效果是：当提升与翻转机构运动到最高极限位置时，滚轮向上探出，微微顶起pcb板，让pcb板脱离吸盘，方便拨料结构推动pcb板。
41.在本实用新型的另一些实施方式中，下层流线沿单向依次包括正面曝光平台5、曝光机6、反面曝光平台12。
42.采用上述技术方案的有益效果是：正面曝光平台、反面曝光平台都是曝光作业的待作业区。
43.在本实用新型的另一些实施方式中，入料搬运流线1包括正面拍板定位流线2，正面拍板定位流线2的宽度不小于pcb板25宽度的两倍，正面拍板定位流线2一侧设有正面上板机械手3；出料搬运流线包括反面拍板定位流线14，反面拍板定位流线14的宽度不小于pcb板25宽度的两倍，反面拍板定位流线14一侧设有反面下板机械手13。
44.采用上述技术方案的有益效果是：该设备实现了单片来料，双片定位，双片搬运投放曝光问题，有效提高生产效率。该设备可适用各种规格的pcb板，根据客户产品规格，自动调整机构的尺寸和间距来满足pcb板的多样化。
45.在本实用新型的另一些实施方式中，上层流线8的上方设有粘尘装置9。
46.采用上述技术方案的有益效果是：粘尘装置是一种设有粘尘纸的滚动除尘机构。
47.在本实用新型的另一些实施方式中，水平流水线、提升与翻转机构、拨料机构7外共同设有机架16，机架16固定有设置在上层流线8上方的排风机15。
48.采用上述技术方案的有益效果是：机架为各部件提供支撑，排风机能保持内部空气清洁。
49.拨料机构7自身电线被拖链10保护，拖链10位于上层流线8两侧。
50.文中所提的“正面”、“反面”即pcb板的两个相对面。
51.为了方便表现内部结构，图2相比图1，图2中隐藏了机架16。
52.正面曝光机平台5是正面曝光工艺pcb板放置位置。曝光机6是曝光工艺主体设备。
53.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。