一种钢板生产用自动堆叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢材生产设备技术领域，具体为一种钢板生产用自动堆叠装置。


背景技术：

2.现有的钢板在进行生产完成后需要将钢板进行堆叠，从而方便后续进行规整和运输，但是现有的堆叠机构不能对不同规格和大小的钢板进行适应性的堆叠，进而降低钢板堆叠装置的适应性能，所以急需一种钢板生产用自动堆叠装置来解决上述存在的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钢板生产用自动堆叠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢板生产用自动堆叠装置，包括支撑导板、伺服电机、限位装置、支撑导柱、螺纹传动轴、齿形皮带和抬升装置，
5.所述支撑导板的内端面对称转动卡接有用于传动的螺纹传动轴，且两组所述螺纹传动轴之间通过齿形皮带进行啮合连接，所述支撑导板的侧端面正对于其中一组所述螺纹传动轴处固定安装有伺服电机，所述支撑导板的下端面四角均固定安装有用于支撑的支撑导柱，所述支撑导板的内端面通过螺纹传动轴螺纹滑动连接有抬升装置，且位于所述抬升装置的下端面螺纹连接有限位装置。
6.优选的，所述限位装置包括导向滑槽、限位转盘、夹持卡板、支撑导座和固定电机，所述支撑导座的上端面中心处固定安装有固定电机，且位于所述支撑导座的内端面转动卡接有限位转盘，所述支撑导座的下端面均匀等距开设有四组导向滑槽，所述支撑导座的内端面通过导向滑槽和限位转盘滑动卡接有夹持卡板。
7.优选的，所述抬升装置包括螺纹套筒、连接电机、连接丝杆、固定齿轮、导向齿盘和支撑底座，所述支撑底座的上端面对称固定安装有用于导向的螺纹套筒，且位于所述支撑底座的上端面中心处固定安装有连接电机，所述支撑底座的内端面中心处转动卡接有导向齿盘，且位于所述支撑底座的内端面四角均转动卡接有固定齿轮，所述固定齿轮的下端面中心处固定安装有连接丝杆。
8.优选的，所述导向齿盘与固定齿轮进行啮合连接，且所述连接电机与导向齿盘的上端面进行固定连接，所述齿形皮带包括用于支撑的齿形带轮以及固定连接在齿形带轮侧端面的连接丝杆。
9.优选的，所述连接丝杆与螺纹套筒相适配，且所述抬升装置通过连接丝杆与螺纹套筒相适配进而螺纹滑动连接在支撑导板的下端面。
10.优选的，所述支撑导座的上端面四角均开设有螺纹槽，且所述螺纹槽与连接丝杆进行螺纹连接，所述限位转盘的内端面均匀等距开设有四组弧形槽，且所述支撑导座通过弧形槽和导向滑槽与夹持卡板进行滑动卡接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型通过设置抬升装置，在对钢板堆叠高度进行调控时，连接电机能通过导向齿盘同步带动四组固定齿轮进行转动，进而使得四组固定齿轮能通过连接丝杆对限位装置的高度进行精准的调控，有效提高了后续对钢板进行堆叠时高度调节的精准性和稳定性。
13.2.本实用新型通过设置限位装置，在对不同大小的钢板进行限位时，限位转盘内部的弧形槽和导向滑槽能对四组夹持卡板进行向心限位，使得四组夹持卡板能同步进行向心或离心位移，有效提高了装置对不同大小钢板限位的适应性能。
附图说明
14.图1为本实用新型的主体爆炸图；
15.图2为本实用新型的主体装配图；
16.图3为本实用新型的限位装置爆炸图；
17.图4为本实用新型的限位装置爆炸侧视图；
18.图5为本实用新型的抬升装置爆炸图。
19.图中：1-支撑导板、2-伺服电机、3-限位装置、4-支撑导柱、5-螺纹传动轴、6-齿形皮带、7-抬升装置、31-导向滑槽、32-限位转盘、33-夹持卡板、34-支撑导座、35-固定电机、71-螺纹套筒、72-连接电机、73-连接丝杆、74-固定齿轮、75-导向齿盘、76-支撑底座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种钢板生产用自动堆叠装置，包括支撑导板1、伺服电机2、限位装置3、支撑导柱4、螺纹传动轴5、齿形皮带6和抬升装置7，
22.支撑导板1的内端面对称转动卡接有用于传动的螺纹传动轴5，且两组螺纹传动轴5之间通过齿形皮带6进行啮合连接，支撑导板1的侧端面正对于其中一组螺纹传动轴5处固定安装有伺服电机2，支撑导板1的下端面四角均固定安装有用于支撑的支撑导柱4，支撑导板1的内端面通过螺纹传动轴5螺纹滑动连接有抬升装置7，且位于抬升装置7的下端面螺纹连接有限位装置3。
23.限位装置3包括导向滑槽31、限位转盘32、夹持卡板33、支撑导座34和固定电机35，支撑导座34的上端面中心处固定安装有固定电机35，且位于支撑导座34的内端面转动卡接有限位转盘32，支撑导座34的下端面均匀等距开设有四组导向滑槽31，支撑导座34的内端面通过导向滑槽31和限位转盘32滑动卡接有夹持卡板33。
24.抬升装置7包括螺纹套筒71、连接电机72、连接丝杆73、固定齿轮74、导向齿盘75和支撑底座76，支撑底座76的上端面对称固定安装有用于导向的螺纹套筒71，且位于支撑底座76的上端面中心处固定安装有连接电机72，支撑底座76的内端面中心处转动卡接有导向齿盘75，且位于支撑底座76的内端面四角均转动卡接有固定齿轮74，固定齿轮74的下端面中心处固定安装有连接丝杆73。
25.导向齿盘75与固定齿轮74进行啮合连接，且连接电机72与导向齿盘75的上端面进行固定连接，齿形皮带6包括用于支撑的齿形带轮以及固定连接在齿形带轮侧端面的连接丝杆，导向齿盘75能同步带动四组固定齿轮74进行转动，从而方便后续连接丝杆73能带动限位装置3进行上下位移。
26.连接丝杆与螺纹套筒71相适配，且抬升装置7通过连接丝杆与螺纹套筒71相适配进而螺纹滑动连接在支撑导板1的下端面，连接丝杆能带动螺纹套筒71进行稳定的位移，方便后续使用者对钢板堆叠的位置进行快速的调控。
27.支撑导座34的上端面四角均开设有螺纹槽，且螺纹槽与连接丝杆73进行螺纹连接，四组螺纹槽能与四组连接丝杆73进行螺纹连接，限位转盘32的内端面均匀等距开设有四组弧形槽，且支撑导座34通过弧形槽和导向滑槽31与夹持卡板33进行滑动卡接，从而方便后续抬升装置7能精准的带动限位装置3进行上下位移，方便后续对钢板进行堆叠和搬运，弧形槽和导向滑槽31的组合能分别对夹持卡板33进行线性限位和向心限位，方便后续对不同钢板进行夹持搬运。
28.工作原理：若是需要对钢板进行堆叠操作，此时使用者可通过外部操控装置启动伺服电机2，此时伺服电机2能带动支撑导板1内部的螺纹传动轴5进行转动，同时由于两组螺纹传动轴5之间通过齿形皮带6进行啮合连接，使得两组螺纹传动轴5能进行同步转动，同时两组螺纹传动轴5能带动与之螺纹连接的螺纹套筒71在支撑导板1的底部进行位移操作，直至装置位移至钢板放置的地域，此时使用者可通过外部操控装置启动连接电机72，此时连接电机72能带动底部的导向齿盘75进行转动，同时导向齿盘75在进行转动时，能同步带动四组固定齿轮74进行转动，使得固定齿轮74在进行转动时，能带动底部的连接丝杆73进行转动，从而使得四组连接丝杆73能带动支撑导座34在抬升装置7的底部进行位移，当位移至钢板的顶部时，此时使用者可启动固定电机35，固定电机35能带动底部的限位转盘32进行转动，同时限位转盘32能通过与导向滑槽31的限位，进而同步带动四组夹持卡板33在支撑导座34底部向外部位移，从而方便对钢板进行限位，当限位装置3到达预定高度时，此时翻转固定电机35，四组夹持卡板33能对多组钢板进行限位，同时伺服电机2能通过齿形皮带6带动抬升装置7将伺服电机2运输至合适的位置，进行下料堆叠，提高了对钢板进行堆叠的便捷性和稳定性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。