一种钢筒用吊装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及钢筒吊装领域，具体为一种钢筒用吊装夹具。


背景技术：

2.目前，钢筒、方管等管状构件在工程中有广泛的应用。尤其是在建筑行业中，会使用到各种型号、各种尺寸、各种截面形状的管状构件。当一些管状构件的质量或者尺寸比较大时，人力无法搬运，就需要使用起重设备进行吊装。
3.传统的管状构件吊装方法一般是将管状构件横向水平放置，用尼龙吊装带将其捆绑起来，然后进行吊装。一方面，这种吊装方法可能会使管状构件从吊装带上脱落，另一方面，这种吊装方法不适合需要将管状构件垂直吊装的场合，当需要对管状构件进行垂直吊装时，现有的吊装装置往往只能适用于规则圆筒形状的管状构件的吊装，当管状构件的截面为方管形或者其他不规则形状时，现有的吊装装置往往不适用。
4.因此，有必要提供一种钢筒用吊装夹具解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种钢筒用吊装夹具，以解决上述背景技术存在的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢筒用吊装夹具，包括吊装框架、十字轨道、位置调节装置、夹持机构、分形夹头，吊装框架中固定有十字轨道，位置调节装置在十字轨道上滑动，夹持机构安装在位置调节装置下方，分形夹头安装在夹持机构上。
7.优选的，所述吊装框架包括吊环、框架，吊环用于联接起重设备，框架焊接在吊环的下方。
8.优选的，所述十字轨道包括滑轨、摩擦面、刻度标尺、水平泡，滑轨整体为十字形，固定在吊装框架中，滑轨截面为凹字形，滑轨的凹面装有摩擦面，滑轨的侧面安装有刻度标尺，滑轨上安装有检测滑轨是否水平的水平泡。
9.优选的，所述位置调节装置包括水平调节机构、推式电磁铁、水平位置微调旋钮、高度升降机构、钢丝绳，水平调节机构可在十字轨道上水平滑动，微调水平调节机构通过水平位置微调旋钮在十字轨道上进行移动，高度升降机构与夹持机构通过钢丝绳连接，调节夹持机构通过高度升降机构可调节纵向高度。
10.优选的，所述十字轨道有个悬臂，每个悬臂上均安装有一个位置调节装置，位置调节装置上设置有水平位置微调旋钮，位置调节装置通过水平位置微调旋钮与十字轨道构成调节活动连接。
11.优选的，所述夹持机构包括壳体、导轨、滑块、夹持杆、拉式电磁铁、复位弹簧，壳体通过钢丝绳安装在位置调节装置的下方，导轨安装在壳体内，滑块可在导轨上左右滑动，左右两个滑块均安装有铰接的夹持杆。
12.优选的，所述分形夹头包括一级夹头、二级夹头、三级夹头，一级夹头安装在夹持机构的夹持杆上，采用铰接方式，二级夹头上开有环形燕尾槽，与一级夹头的环形燕尾榫相配合，二级夹头可绕其自身的旋转中心旋转，三级夹头上开有环形燕尾槽，与二级夹头的环形燕尾榫相配合，三级夹头可绕其自身的旋转中心旋转。二级夹头和三级夹头均可绕其自身的旋转中心旋转，使得分形夹头的夹持面可用于与各种形状的平面或曲面相贴合，分形夹头可用于夹持横截面为不同形状的管状构件。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型可以对管状构件进行垂直吊装，适用于需要管状构件垂直吊装的场合，对横截面为各种不同形状的管状构件，包括钢筒、方管以及其他横截面不规则的管状构件，均可进行垂直吊装，对端面不平整或端面不规则的管状构件，均可进行垂直吊装。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型吊装框架结构示意图；
17.图3为本实用新型十字轨道结构示意图；
18.图4为本实用新型位置调节装置结构示意图；
19.图5为本实用新型夹持机构结构示意图；
20.图6为本实用新型分形夹头结构示意图。
21.图中：1、吊装框架；11、吊环；12、框架；2、十字轨道；21、滑轨；22、摩擦面；23、刻度标尺；24、水平泡；3、位置调节装置；31、水平调节机构；32、推式电磁铁；33、水平位置微调旋钮；34、高度升降机构；35、钢丝绳；4、夹持机构；41、壳体；42、导轨；43、滑块；44、夹持杆；45、拉式电磁铁；46、复位弹簧；5、分形夹头；51、一级夹头；52、二级夹头；53、三级夹头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
24.请参阅图1-6，一种钢筒用吊装夹具，包括吊装框架1、十字轨道2、位置调节装置3、
夹持机构4、分形夹头5；吊装框架1中固定有十字轨道2；位置调节装置3在十字轨道2上滑动；夹持机构4安装在位置调节装置3下方；分形夹头5安装在夹持机构4上。
25.如图1-6所示，吊装框架1包括吊环11、框架12；吊环11用于联接起重设备；框架12焊接在吊环11的下方。
26.如图1-6所示，十字轨道2包括滑轨21、摩擦面22、刻度标尺23、水平泡24；滑轨21整体为十字形，固定在吊装框架1中；滑轨21截面为凹字形，滑轨21的凹面装有摩擦面22，滑轨21的侧面安装有刻度标尺23，滑轨21上安装有检测滑轨21是否水平的水平泡24。
27.如图1-6所示，位置调节装置3包括水平调节机构31、推式电磁铁32、水平位置微调旋钮33、高度升降机构34、钢丝绳35，水平调节机构31可在十字轨道2上水平滑动，当水平调节机构31滑动到指定位置时，推式电磁铁32通电，将衔铁推出，与摩擦面22接合产生摩擦力，使水平调节机构31固定在指定位置；水平位置微调旋钮33可以微调水平调节机构31在十字轨道2上的位置，使十字轨道2整体保持水平状态，高度升降机构34与夹持机构4通过钢丝绳35连接，高度升降机构34可调节夹持机构4的纵向高度。
28.如图1-6所示，十字轨道2有4个悬臂，每个悬臂上均安装有一个位置调节装置3，在吊装重物时，通过调整4个悬臂上的位置调节装置3的位置，使得重物的重心保持在十字轨道2的中心位置，十字轨道2每个悬臂均有刻度标尺23，用于指示每个悬臂上位置调节装置3的具体位置，十字轨道2上有水平泡24，用于判断十字轨道2是否处于水平位置，位置调节装置3上有水平位置微调旋钮33，通过顺时针或逆时针旋转水平位置微调旋钮33，可以微调位置调节装置3在十字轨道2每个悬臂上的位置。
29.如图1-6所示，夹持机构4包括壳体41、导轨42、滑块43、夹持杆44、拉式电磁铁45、复位弹簧46，壳体41通过钢丝绳35安装在位置调节装置3的下方，导轨42安装在壳体41内，滑块43可在导轨42上左右滑动，左右两个滑块43均安装有铰接的夹持杆44，滑块43的左右滑动受拉式电磁铁45和复位弹簧46控制，拉式电磁铁45通电，产生电磁力，吸引衔铁收缩，控制两个滑块43克服复位弹簧46的弹簧力相互靠近，并使两个夹持杆44夹紧，拉式电磁铁45断电，两个滑块43在复位弹簧46的作用下相互远离，并使两个夹持杆44放松。
30.如图1-6所示，分形夹头5包括一级夹头51、二级夹头52、三级夹头53；一级夹头51安装在夹持机构4的夹持杆44上，采用铰接方式，二级夹头52上开有环形燕尾槽，与一级夹头51的环形燕尾榫相配合，二级夹头52可绕其自身的旋转中心旋转，三级夹头53上开有环形燕尾槽，与二级夹头52的环形燕尾榫相配合，三级夹头53可绕其自身的旋转中心旋转。
31.如图1-6所示，夹持机构4通过钢丝绳35安装在位置调节装置3的下方，位置调节装置3上有高度升降机构34，可以调节夹持机构4的纵向高度，对于端面不平整或端面不规则的管状构件，可以通过调节4个位置调节装置3上的高度升降机构34，分别调节4个夹持机构4的纵向高度，从而可以夹持端面不平整或端面不规则的管状构件；分形夹头5包括一级夹头51、二级夹头52、三级夹头53，二级夹头52和三级夹头53均可绕其自身的旋转中心旋转，使得分形夹头5的夹持面可以与各种形状的平面或曲面相贴合，分形夹头5可以夹持横截面为不同形状的管状构件。
32.实施例一：
33.如图1-6所示，一种钢筒用吊装夹具，包括：吊装框架1、十字轨道2、位置调节装置3、夹持机构4、分形夹头5。
34.需要吊装的管形构件横截面为圆筒形，钢筒直径为2m，厚度为2cm；将吊装框架1的吊环11吊到起重设备上；根据钢筒直径，将4个位置调节装置3移动到十字轨道2上的相应位置；通过调节4个位置调节装置3上的高度升降机构34调整4根钢丝绳35的长度；将4个夹持机构4的分形夹头5夹在圆形钢筒筒壁上；4个夹持机构4的拉式电磁铁45通电，使得夹持机构4的夹持杆44夹紧，分形夹头5紧紧地夹持住圆形钢筒的筒壁；用起重设备将钢筒初步吊起，通过十字轨道2上的水平泡24判断十字轨道2是否处于水平位置；进一步手动调整4个位置调节装置3在十字轨道2上的位置；调节4个水平位置微调旋钮33，微调位置调节装置3在十字轨道2上的位置，使十字轨道2保持水平；4个位置调节装置3上的推式电磁铁32通电，使4个位置调节装置3固定在十字轨道2上；使用起重设备进行吊装作业。
35.实施例二：
36.如图1-6所示，一种钢筒用吊装夹具，包括：吊装框架1、十字轨道2、位置调节装置3、夹持机构4、分形夹头5。
37.需要吊装的管形构件横截面为方管形，方管形构件的横截面边长为2m，厚度为2cm；将吊装框架1的吊环11吊到起重设备上；根据方管横截面边长，将4个位置调节装置3移动到十字轨道2上的相应位置；通过调节4个位置调节装置3上的高度升降机构34调整4根钢丝绳35的长度；将4个夹持机构4的分形夹头5夹在方管形构件的4个侧壁上；4个夹持机构4的拉式电磁铁45通电，使得夹持机构4的夹持杆44夹紧，分形夹头5紧紧地夹持住方管形构件的侧壁；用起重设备将方管形构件初步吊起，通过十字轨道2上的水平泡24判断十字轨道2是否处于水平位置；进一步手动调整4个位置调节装置3在十字轨道2上的位置；调节4个水平位置微调旋钮33，微调位置调节装置3在十字轨道2上的位置，使十字轨道2保持水平；4个位置调节装置3上的推式电磁铁32通电，使4个位置调节装置3固定在十字轨道2上；使用起重设备进行吊装作业。
38.工作原理：使用时，需要吊装的管形构件横截面为圆筒形，钢筒直径为2m，厚度为2cm；将吊装框架1的吊环11吊到起重设备上；根据钢筒直径，将4个位置调节装置3移动到十字轨道2上的相应位置；通过调节4个位置调节装置3上的高度升降机构34调整4根钢丝绳35的长度；将4个夹持机构4的分形夹头5夹在圆形钢筒筒壁上；4个夹持机构4的拉式电磁铁45通电，使得夹持机构4的夹持杆44夹紧，分形夹头5紧紧地夹持住圆形钢筒的筒壁；用起重设备将钢筒初步吊起，通过十字轨道2上的水平泡24判断十字轨道2是否处于水平位置；进一步手动调整4个位置调节装置3在十字轨道2上的位置；调节4个水平位置微调旋钮33，微调位置调节装置3在十字轨道2上的位置，使十字轨道2保持水平；4个位置调节装置3上的推式电磁铁32通电，使4个位置调节装置3固定在十字轨道2上；使用起重设备进行吊装作业，需要吊装的管形构件横截面为方管形，方管形构件的横截面边长为2m，厚度为2cm；将吊装框架1的吊环11吊到起重设备上；根据方管横截面边长，将4个位置调节装置3移动到十字轨道2上的相应位置；通过调节4个位置调节装置3上的高度升降机构34调整4根钢丝绳35的长度；将4个夹持机构4的分形夹头5夹在方管形构件的4个侧壁上；4个夹持机构4的拉式电磁铁45通电，使得夹持机构4的夹持杆44夹紧，分形夹头5紧紧地夹持住方管形构件的侧壁；用起重设备将方管形构件初步吊起，通过十字轨道2上的水平泡24判断十字轨道2是否处于水平位置；进一步手动调整4个位置调节装置3在十字轨道2上的位置；调节4个水平位置微调旋钮33，微调位置调节装置3在十字轨道2上的位置，使十字轨道2保持水平；4个位置调节装
置3上的推式电磁铁32通电，使4个位置调节装置3固定在十字轨道2上；使用起重设备进行吊装作业。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。