一种取纸机自动夹纸装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动夹纸装置，特别是涉及一种取纸机自动夹纸装置，属于夹纸装置技术领域。


背景技术：

2.打印机(printer)是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在纸张上，打印机设有用于放置纸张的夹纸装置和用于传送纸张的机构，现有的夹纸装置通常包括托盘及固定设置于托盘上的两夹持板距离恒定且等于纸张的宽度，现有的夹纸装置仍然存在移动的问题：
3.问题一：现有的夹装置多是手动进行夹纸，导致工作效率较低；
4.问题二：无法检测纸张是否到位，因此急需一种取纸机自动夹纸装置，解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是为了提供一种取纸机自动夹纸装置，通过上料设备将纸张上料在承纸平台上，启动第二气缸推动第一滑块、连接板、夹纸底板和下夹头向下移动将下夹头插入进插槽内，通过感应光电和感应光电反光面进行相互配合，当纸张将感应光电反光面挡住时自动启动第一气缸带动夹纸座和上夹头向下夹头进行移动，夹持好后启动第一气缸带动夹纸座、上夹头和下夹头进行向上移动，移动好后启动伺服电机带动悬臂沿着水平导轨进行移动，从而达到自动进行夹纸，大大地提高了工作效率；可以自动检测纸张是否到位。
6.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
7.一种取纸机自动夹纸装置，包括机架主体、水平导轨、悬臂、承纸平台、滚珠和插槽，机架主体中间一侧安装有水平导轨，水平导轨底部安装有承纸平台，悬臂安装在水平导轨一侧处，滚珠等间距铺设在承纸平台顶部处，插槽开设在承纸平台中间一侧处，悬臂一侧安装有顶板线轨感应组件，顶板线轨感应组件上设有气缸组件，气缸组件上设有滑块下夹头组件，滑块下夹头组件上设有反光气缸组件。
8.优选的，顶板线轨感应组件包括顶板座、顶板、连接板、线轨、夹纸底板和感应光电，顶板安装在悬臂一侧处，顶板座安装在顶板中下段两侧处，连接板安装在顶板座一侧处，线轨安装在顶板座底中部处，感应光电安装在顶板座底部两侧处，夹纸底板设在线轨底部处。
9.优选的，气缸组件包括第二气缸、第一气缸和夹纸座，第二气缸安装在连接板一侧中上段两侧处，第一气缸安装在顶板底中部处，夹纸座安装在第一气缸的输出端。
10.优选的，滑块下夹头组件包括第一滑块、下夹头、上夹头和第二滑块，第一滑块套设在线轨一侧处与连接板相互连接，第二滑块套设在线轨另一侧处与夹纸座内壁两侧相互连接，上夹头安装在机架主体底部处，下夹头安装在夹纸底板底部处。
11.优选的，反光气缸组件包括感应光电反光面和第三气缸，感应光电反光面安装在下夹头中上段两侧处，第三气缸安装在夹纸底板中间两侧处，且第三气缸的输出端与连接板底中部两侧相互连接。
12.优选的，水平导轨和悬臂为t型结构。
13.本实用新型的有益技术效果：
14.本实用新型提供的一种取纸机自动夹纸装置，通过上料设备将纸张上料在承纸平台上，启动第二气缸推动第一滑块、连接板、夹纸底板和下夹头向下移动将下夹头插入进插槽内，通过感应光电和感应光电反光面进行相互配合，当纸张将感应光电反光面挡住时自动启动第一气缸带动夹纸座和上夹头向下夹头进行移动，夹持好后启动第一气缸带动夹纸座、上夹头和下夹头进行向上移动，移动好后启动伺服电机带动悬臂沿着水平导轨进行移动，从而达到自动进行夹纸，大大地提高了工作效率；可以自动检测纸张是否到位。
附图说明
15.图1为按照本实用新型的一种取纸机自动夹纸装置的一优选实施例的装置整体结构主视图；
16.图2为按照本实用新型的一种取纸机自动夹纸装置的一优选实施例的夹取结构放大图；
17.图3为按照本实用新型的一种取纸机自动夹纸装置的一优选实施例的俯视图。
18.图中：1-机架主体，2-水平导轨，3-悬臂，4-顶板座，5-顶板，6-第二气缸，7-感应光电，8-感应光电反光面，9-承纸平台，11-第一气缸，12-第一滑块，13-连接板，14-线轨，15-夹纸底板，17-下夹头，18-上夹头，19-夹纸座，20-第二滑块，21-滚珠，22-插槽，23-第三气缸。
具体实施方式
19.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
20.如图1-图3所示，本实施例提供的一种取纸机自动夹纸装置，包括机架主体1、水平导轨2、悬臂3、承纸平台9、滚珠21和插槽22，机架主体1中间一侧安装有水平导轨2，水平导轨2底部安装有承纸平台9，悬臂3安装在水平导轨2一侧处，滚珠21等间距铺设在承纸平台9顶部处，插槽22开设在承纸平台9中间一侧处，悬臂3一侧安装有顶板线轨感应组件，顶板线轨感应组件上设有气缸组件，气缸组件上设有滑块下夹头组件，滑块下夹头组件上设有反光气缸组件。
21.总工作原理：通过上料设备将纸张上料在承纸平台9上，启动第二气缸6推动第一滑块12、连接板13、夹纸底板15和下夹头17向下移动将下夹头17插入进插槽22内，通过感应光电7和感应光电反光面8进行相互配合，当纸张将感应光电反光面8挡住时自动启动第一气缸11带动夹纸座19和上夹头18向下夹头17进行移动，夹持好后启动第一气缸11带动夹纸座19、上夹头18和下夹头1进行向上移动，移动好后启动伺服电机带动悬臂3沿着水平导轨2进行移动，从而达到自动进行夹纸，大大地提高了工作效率；可以自动检测纸张是否到位。
22.在本实施例中：顶板线轨感应组件包括顶板座4、顶板5、连接板13、线轨14、夹纸底
板15和感应光电7，顶板5安装在悬臂3一侧处，顶板座4安装在顶板5中下段两侧处，连接板13安装在顶板座4一侧处，线轨14安装在顶板座4底中部处，感应光电7安装在顶板座4底部两侧处，夹纸底板15设在线轨14底部处。
23.局部工作原理：通过顶板座4、顶板5、连接板13、线轨14、夹纸底板15和感应光电7进行限位连接和激光扫描纸张。
24.在本实施例中：气缸组件包括第二气缸6、第一气缸11和夹纸座19，第二气缸6安装在连接板13一侧中上段两侧处，第一气缸11安装在顶板5底中部处，夹纸座19安装在第一气缸11的输出端。
25.局部工作原理：通过启动第二气缸6、第一气缸11带动夹纸座19和夹纸底板15进行升降连接。
26.在本实施例中：滑块下夹头组件包括第一滑块12、下夹头17、上夹头18和第二滑块20，第一滑块12套设在线轨14一侧处与连接板13相互连接，第二滑块20套设在线轨14另一侧处与夹纸座19内壁两侧相互连接，上夹头18安装在机架主体1底部处，下夹头17安装在夹纸底板15底部处。
27.局部工作原理：通过第一滑块12、下夹头17、上夹头18和第二滑块20进行相互接触滑动连接。
28.在本实施例中：反光气缸组件包括感应光电反光面8和第三气缸23，感应光电反光面8安装在下夹头17中上段两侧处，第三气缸23安装在夹纸底板15中间两侧处，且第三气缸23的输出端与连接板13底中部两侧相互连接。
29.局部工作原理：通过感应光电反光面8和第三气缸23进行推动和反光处理。
30.在本实施例中：水平导轨2和悬臂3为t型结构。
31.以上，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。