一种工件灵活吊装转运装置的制作方法

1.本实用新型属于工件加工技术领域，具体涉及一种工件灵活吊装转运装置。


背景技术：

2.在工厂加工过程中，经常需要将体积大、重量大的工件搬运到指定位置。
3.现有技术中一般是采用人工将工件搬运到转运车上转运，费时费力且存在安全影响；当遇到重量特别大的工件时，靠人力无法搬运，此时通常采用行吊设备将工件吊到相应位置，由于行吊设备成本高，且受到空间限制，时常会出现无法运到指定位置的情况。
4.授权公告号为cn215160502u公开了一种工件吊装转运装置，包括底盘架、支撑柱、横梁机构、推拉机构、吊绳和吊钩，底盘架下方设有多个万向轮，底盘架上方设有支撑柱，支撑柱下端与底盘架固定连接，上端与横梁机构铰接；支撑柱与横梁机构之间设有推拉机构，推拉机构下端与支撑柱中部铰接，上端与横梁机构铰接；横梁机构前端设有吊绳，吊绳下端设有吊钩；该装置结构简单，操作方便；自带吊装装置，移动方便，节省了转运时间，提高了转运效率；自带收缩功能的横梁机构，可以适应不同大小的工件吊装及转运的效果。
5.但上述专利中的伸缩梁是通过人工手动调节的，在调节时较为费力，并且上述专利中的转运装置整体高度无法进行改变，在移动该装置时无法通过较矮的地方，移动时较为受限。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的伸缩量是通过人工调节导致调节时较为费力的问题以及移动转运装置时较为受限的问题，本实用新型提供一种工件灵活吊装转运装置，该装置中的次吊架是通过第三推拉组件进行调节的，无需人工进行调节，在调节时较为省力，并且该转运装置中还设有第一推拉组件，通过设置第一推拉组件能够改变该转运装置的整体高度，在移动该转运装置时能够通过较矮的地方，便于移动该装置。其具体技术方案如下：
7.一种工件灵活吊装转运装置，包括底座和连接在底座底部的万向轮，底座上连接有支撑台，支撑台上铰接有主支撑架，主支撑架和支撑台之间连接有带动主支撑架转动的第一推拉组件，主支撑架的上端铰接有伸缩吊架，伸缩吊架包括主吊架和次吊架，主支撑架和伸缩吊架之间连接有带动伸缩吊架转动的第二推拉组件，主吊架上连接有带动次吊架伸缩的第三推拉组件，次吊架的端部通过吊环连接有吊钩；
8.上述技术方案中，第一推拉组件为第一电动缸，第一电动缸的底端铰接在支撑台上，第一电动缸的上端铰接在主支撑架的表面，第二推拉组件为第二电动缸，第二电动缸的底端铰接在主支撑架表面，第二电动缸的上端铰接在主吊架的底部，第三推拉组件为第三电动缸，第三电动缸的一端固定连接在主吊架上端，第三电动缸的另一端固定连接在次吊架的端部，支撑台上连接有蓄电池，蓄电池与第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸均电连接；
9.上述技术方案中，第一电动缸的上端铰接在主支撑架的中部，第二电动缸的底端
铰接在主支撑架的中部，第一电动缸和第二电动缸与主支撑架的连接点相互对称；
10.上述技术方案中，底座上还连接有带动支撑台转动的转动组件，从而改变伸缩吊架的吊装位置；
11.上述技术方案中，转动组件包括外圈、多个滚珠和内齿圈，内齿圈通过多个滚珠转动连接在外圈上，底座上开设有凹槽，凹槽内固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴端连接有齿轮，齿轮与内齿圈啮合；
12.上述技术方案中，底座的侧壁上连接有顶压组件，顶压组件用于对底座的位置进行固定；
13.上述技术方案中，顶压组件设有两组，对称设置在底座相对应的两个外侧壁上，顶压组件包括固定座，固定座上转动连接有丝杆，丝杆的上下两端分别固定连接有手轮和顶压板。
14.本实用新型的一种工件灵活吊装转运装置，与现有技术相比，有益效果为：
15.一、现有技术中的伸缩梁是通过人工进行调节的，在调节时较为费力。本实用新型中的次吊架(相当于伸缩量)是通过第三推拉组件进行调节的，无需人工进行调节，在调节时较为省力。
16.二、现有技术中的转运装置无法改变该装置的整体高度，在移动该装置时无法通过较矮的地方。本实用新型中设有第一推拉组件，通过设置第一推拉组件能够改变该转运装置的整体高度，在移动该转运装置时能够通过较矮的地方，便于移动该装置。
17.三、本实用新型中还设有转动组件，通过设置转动组件能够带动吊钩进行转动，从而能够改变吊钩的吊装位置，方便该装置在小范围内改变方位来吊装工件，便于该装置的使用。
附图说明
18.图1为本实用新型一种工件灵活吊装转运装置的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型一种工件灵活吊装转运装置的内部结构示意图；
20.图1-2中，其中：1-底座，2-万向轮，3-支撑台，4-支撑架，5-伸缩吊架，511-主吊架，512
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次吊架，6-吊环，7-吊钩，8-第一电动缸，9-第二电动缸，10-第三电动缸，11-蓄电池，12-外圈，13-滚珠，14-内齿圈，15-凹槽，16-伺服电机，17-固定座，18-丝杆，19-手轮，20-顶压板。
具体实施方式
21.下面结合具体实施案例和附图1-2对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。
22.实施例1：
23.如图1-2所示，一种工件灵活吊装转运装置，主要包括底座1和连接在底座1底部的万向轮2，通过设置万向轮2便于移动底座1，底座1上连接有支撑台3，支撑台3上铰接有主支撑架4，主支撑架4和支撑台3之间连接有带动主支撑架4转动的第一推拉组件，主支撑架4的上端铰接有伸缩吊架5，伸缩吊架5包括主吊架511和次吊架512，主支撑架4和伸缩吊架5之间连接有带动伸缩吊架5转动的第二推拉组件，主吊架511上连接有带动次吊架512伸缩的
第三推拉组件，次吊架512的端部通过吊环6连接有吊钩7。
24.其中，第一推拉组件为第一电动缸8，第一电动缸8的底端铰接在支撑台3上，第一电动缸8的上端铰接在主支撑架4的表面，第二推拉组件为第二电动缸9，第二电动缸9的底端铰接在主支撑架4表面，第二电动缸9的上端铰接在主吊架511的底部，第三推拉组件为第三电动缸10，第三电动缸10的一端固连接在主吊架511上端，第三电动缸10的另一端固定连接在次吊架512的端部，支撑台3上连接有蓄电池11，蓄电池11与第一电动缸8、第二电动缸9和第三电动缸10均电连接，在使用时，第一电动缸8、第二电动缸9和第三电动缸10无需外接电源，方便了第一电动缸8、第二电动缸9和第三电动缸10使用。
25.使用该转运装置时，将该装置移动到指定位置，然后启动第三电动缸10，第三电动缸 10带动次吊架512伸缩，次吊架512带动吊环6和吊钩7移动到指定位置，启动第二电动缸9，第二电动缸9带动伸缩吊架5向靠近地面的一侧转动，将待起吊的工件挂接在吊钩7 上，反向启动第二电动缸9将工件吊起。当需要移动该转运装置经过较矮的地方时，启动第一电动缸8，第一电动缸8收缩带动主支撑架4逆时针转动，从而降低了该装置的整体高度，继而便于该转运装置通过较矮的地方，方便移动该装置。
26.实施例2：
27.如图1-2所示，一种工件灵活吊装转运装置，主要包括底座1和连接在底座1底部的万向轮2，通过设置万向轮2便于移动底座1，底座1上连接有支撑台3，支撑台3上铰接有主支撑架4，主支撑架4和支撑台3之间连接有带动主支撑架4转动的第一推拉组件，主支撑架4的上端铰接有伸缩吊架5，伸缩吊架5包括主吊架511和次吊架512，主支撑架4和伸缩吊架5之间连接有带动伸缩吊架5转动的第二推拉组件，主吊架511上连接有带动次吊架512伸缩的第三推拉组件，次吊架512的端部通过吊环6连接有吊钩7。
28.其中，第一推拉组件为第一电动缸8，第一电动缸8的底端铰接在支撑台3上，第一电动缸8的上端铰接在主支撑架4的表面，第二推拉组件为第二电动缸9，第二电动缸9的底端铰接在主支撑架4表面，第二电动缸9的上端铰接在主吊架511的底部，第三推拉组件为第三电动缸10，第三电动缸10的一端固连接在主吊架511上端，第三电动缸10的另一端固定连接在次吊架512的端部，支撑台3上连接有蓄电池11，蓄电池11与第一电动缸8、第二电动缸9和第三电动缸10均电连接，在使用时，第一电动缸8、第二电动缸9和第三电动缸10无需外接电源，方便了第一电动缸8、第二电动缸9和第三电动缸10使用。
29.此外，为了提高主支撑架4的使用寿命，本实施例中第一电动缸8的上端铰接在主支撑架4的中部，第二电动缸9的底端铰接在主支撑架4的中部，且第一电动缸8和第二电动缸 9与主支撑架4的连接点相互对称，将第一电动缸8和第二电动缸9连接点连接在主支撑架 4的中部的好处在于可以使主支撑架4在受力时更加的均匀，从而提高了主支撑架4的使用寿命。
30.另外，为了方便该装置能够在不移动整体的情况下小范围的改变方位来吊装工件，本实施例中在底座1上还连接有带动支撑台3转动的转动组件，从而改变伸缩吊架5的吊装位置，其中，转动组件包括外圈12、多个滚珠13和内齿圈14，内齿圈14通过多个滚珠13转动连接在外圈12上，底座1上开设有凹槽15，凹槽15内固定连接有伺服电机16，伺服电机16的输出轴端连接有齿轮，齿轮与内齿圈14啮合，当需要在小范围内改变该装置的起吊方位时，启动伺服电机16，伺服电机16在齿轮、内齿圈14和支撑台3的相互配合下能够使得在底
座1部活动的情况下改变吊钩7的起吊位置，从而方便了该装置的使用。
31.进一步的，为了提高该装置在吊装工件时的稳定性，在底座1的侧壁上还连接有顶压组件，顶压组件用于对底座1的位置进行固定，该顶压组件设有两组，对称设置在底座1相对应的两个外侧壁上，顶压组件包括固定座17，固定座17上转动连接有丝杆18，丝杆18的上下两端分别固定连接有手轮19和顶压板20，在起吊工件时，通过手轮19转动丝杆19带动顶压板20下降，使顶压板20与地面接触，从而增加了该装置与地面之间的摩擦力，继而提高了该装置在起吊工件时的稳定性。