一种收放装置和收放设备的制作方法

1.本实用新型涉及收放线材技术领域，尤其涉及一种收放装置和收放设备。


背景技术：

2.现有技术中，收放装置包括驱动电机，收纳件，挤轮和从动轮。具体的，在驱动电机的作用下，挤轮带动从动轮转动。在挤轮和从动轮的转动而产生的张紧力作用下，焊丝不断从收纳件上脱离，以实现送丝。
3.但是，当收纳件上剩余少量的焊丝时，相互缠绕堆叠的焊丝所受到的作用力减小。此时，焊丝之间产生位移，导致焊丝脱离收纳件，堆积在收纳件和挤轮之间或相互缠绕在一起。基于此，会导致收放装置无法正常送丝。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种收放装置和收放设备，用于减少或避免焊丝缠绕，以确保收放装置正常送丝。
5.为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种收放装置。该收放装置包括：收纳件、传动结构和转动结构。收纳件用于收纳线材。收纳件设置于转动结构，转动结构与传动结构转动连接。其中，收放装置处于收纳线材状态，传动结构通过转动结构带动收纳件沿第一方向转动。收放装置处于输送线材状态，传动结构通过转动结构带动收纳件沿第二方向转动。第一方向和第二方向的方向相反。
6.与现有技术相比，本实用新型提供的收放装置中，由于收纳件设置于转动结构，转动结构与传动结构转动连接。此时可知，收纳件在传动结构的作用下转动，以实现线材的收纳或输送。当收纳件上剩余少量的线材时，虽然线材之间的相互作用力减少，线材之间有产生位移并且有线材脱离收纳件的趋势。但，线材想要脱离收纳件，收纳件势必会沿第二方向转动。又由于收纳件在传动结构的作用下转动，因此，传动件会给转动结构一个与第二方向相反的作用力，以抵消收纳件所受到的来源于线材的转动力，防止收纳件沿第二方向转动。此时，剩余的线材无法脱离收纳件，进而可以减少或避免出现线材堆积或相互缠绕在一起的情况。基于此，可以确保收放装置正常输送线材。
7.第二方面，本实用新型还提供了一种收放设备，包括上述技术方案所述的收放装置。
8.与现有技术相比，本实用新型提供的收放设备的有益效果与上述技术方案所述收放装置的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
9.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
10.图1为本实用新型实施例中第一视角下收放装置的结构示意图；
11.图2为本实用新型实施例中第二视角下收放装置的结构示意图。
12.附图标记：
13.1-收纳件，
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2-传动结构，
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20-第一传动组件，
14.200-主动轮，
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201-第一齿盘，
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202-传动轴；
15.21-第二传动组件，
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210-从动轮，
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211-固定单元；
16.22-基座，
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23-驱动件；
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3-转动结构，
17.30-转动轴，
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31-第二齿盘，
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32-齿条；
18.4-线材，
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5-基架，
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6-承载座。
具体实施方式
19.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.增材制造技术是基于离散-堆积原理，由零件三维数据驱动，采用材料逐层累加的方法制造实体零件的快速成形技术。在实际使用过程中，一般需要计算机、收放装置、焊枪和机械臂等结构配合使用。上述收放装置用于提供加工所需要的原料，例如焊丝。
25.现有技术中的收放装置除了背景技术部分提出的技术问题，还存在以下问题：现有技术中的收放装置只能实现对线材的输送，并不能实现对线材的回收。此时，会造成线材的浪费。
26.为了解决上述技术问题，第一方面，本实用新型实施例提供了一种收放装置。参见图1，该收放装置包括：收纳件1、传动结构2和转动结构3。收纳件1用于收纳线材4。收纳件1
设置于转动结构3，转动结构3与传动结构2转动连接。其中，收放装置处于收纳线材4状态，传动结构2通过转动结构3带动收纳件1沿第一方向转动。收放装置处于输送线材4状态，传动结构2通过转动结构3带动收纳件1沿第二方向转动。第一方向和第二方向的方向相反。
27.上述线材可以是焊丝、麻绳、棉线、钢丝或导线等。在本实用新型实施例中，以焊丝为例进行描述。应理解，以下描述仅用于理解，不用于具体限定。
28.参见图1，上述收纳件1可以是线轴，该线轴具有中心通孔，线轴通过该通孔可拆卸的设置在转动结构3上。例如，可以是卡接，套设等。在本实用新型实施例中，收纳件1套设在转动结构3上。接着，上述第一方向和第二方向的方向相反。例如，当上述第一方向为顺时针方向时，第二方向为逆时针方向。当上述第一方向为逆时针方向时，第二方向为顺时针方向。在本实用新型实施例中，上述第一方向为顺时针方向时，第二方向为逆时针方向。另外，上述传动结构2设置在基座22上，转动结构3设置在基架5上。应理解，上述基座22和基架5也可以同时设置在承载座6上。
29.参见图1和图2，本实用新型实施例提供的收放装置中，由于收纳件1设置于转动结构3，转动结构3与传动结构2转动连接。此时可知，收纳件1在传动结构2的作用下转动，以实现线材4的收纳或输送。当收纳件1上剩余少量的线材4时，虽然线材4之间的相互作用力减少，线材4之间有产生位移并且有线材4脱离收纳件1的趋势。但，线材4想要脱离收纳件1，收纳件1势必会沿第二方向转动。又由于收纳件1在传动结构2的作用下转动，因此，传动件会给转动结构3一个与第二方向相反的作用力，以抵消收纳件1所受到的来源于线材4的转动力，防止收纳件1沿第二方向转动。此时，剩余的线材4无法脱离收纳件1，进而可以减少或避免出现线材4堆积或相互缠绕在一起的情况。基于此，可以确保收放装置正常输送线材4，进而提高收放装置输送线材4的效率。
30.参见图1，此外，由于收纳件1在传动结构2的作用下转动，因此，传动结构2可以为收纳件1提供沿第一方向或第二方向转动的转动力，以使收纳件1沿第一方向或第二方向转动。基于此，当收纳件1沿第一方向转动时，可以将输送出去的线材4收回来。当收纳件1沿第二方向转动时，收纳件1上的线材4逐渐脱离收纳件1，即实现线材4的输送。此时，收放装置不仅可以实现丝材的回收还可以实现丝材的输送，省时省力，提高了工作效率。进一步地，上述收放装置仅由收纳件1、传动结构2和转动结构3组成，结构简单，便于制作，易于使用。
31.作为一种可能的实现方式，参见图1，上述传动结构2可以包括：第一传动组件20和第二传动组件21。第一传动组件20上开设有线槽，线槽用于容纳并辅助收放线材4。第一传动组件20与转动结构3转动连接，第一传动组件20用于通过转动结构3带动收纳件1转动。第一传动组件20的周向侧壁和第二传动组件21的周向侧壁抵接，第一传动组件20还用于带动第二传动组件21转动。
32.采用上述技术方案，参见图1，由于第一传动组件20的周向侧壁和第二传动组件21的周向侧壁抵接，并且第一传动组件20的侧壁上开设的线槽用于容纳并辅助收放线材4。此时，第一传动组件20和第二传动组件21之间会产生张紧力。基于此，在上述张紧力的作用下，第一传动组件20、第二传动组件21和线材4之间产生摩擦力。在摩擦力的作用下，线材4通过线槽不断的对外输送。应理解，在实际使用之前，预先将一定长度的线材4通过线槽设置在第一传动组件20和第二传动组件21之间，以便于后期线材4输送。此外，上述线槽的尺寸与线材4的尺寸相匹配。
33.上述传动结构和转动结构的具体组成多种多样，并且传动结构和转动结构具有多种不同的配合使用方式。下面以两种可能的实现方式为例进行描述，应理解，以下描述仅用于理解，不用于具体限定。
34.示例一：上述第一传动组件可以包括：主动轮和传动轴。主动轮的周向侧壁和第二传动组件的周向侧壁抵接。沿主动轮的周向，主动轮的侧壁上开设有线槽，线槽用于容纳并辅助收放线材。主动轮设置于传动轴上，传动轴用于带动主动轮转动。上述转动结构可以包括：转动轴。收纳件设置于转动轴，转动轴用于带动收纳件转动。并且，转动轴通过第一连接件与传动轴转动连接。
35.示例性的，上述主动轮可以是挤轮，至于挤轮的具体结构可以参见现有技术，在此不做详细描述。接着，上述主动轮可以套设在传动轴上，也可以焊接在传动轴上。在本实用新型实施例中，主动轮套设在传动轴上。在一种可选方式中，上述第一连接件可以包括皮带。此时，利用转动轴、传动轴和皮带便可以实现传动结构和转动结构的转动一致性。
36.示例二：参见图1和图2，上述第一传动组件20可以包括：主动轮200、第一齿盘201和传动轴202。主动轮200的周向侧壁和第二传动组件21的周向侧壁抵接。沿主动轮200的周向，主动轮200的侧壁上开设有线槽，线槽用于容纳并辅助收放线材4。主动轮200和第一齿盘201均设置于传动轴202上，传动轴202用于带动主动轮200和第一齿盘201转动。上述转动结构3可以包括：第二齿盘31和转动轴30。第二齿盘31通过第二连接件与第一齿盘201转动连接。收纳件1和第二齿盘31均设置在转动轴30上，第二齿盘31用于带动收纳件1和转动轴30转动。
37.示例性的，上述主动轮200可以是挤轮，至于挤轮的具体结构可以参见现有技术，在此不做详细描述。接着，上述主动轮200和第一齿盘201可以套设在传动轴202上，也可以焊接在传动轴202上。在本实用新型实施例中，主动轮200和第一齿盘201均套设在传动轴202上。在一种可选方式中，上述第二连接件可以是齿条32。此时，利用第一齿盘201、第二齿盘31和齿条32便可以实现传动结构2和转动结构3的转动一致性。
38.在一种可选方式中，上述示例一和示例二中的传动结构2还可以包括驱动件23，驱动件23通过传动轴202带动主动轮200转动。示例性的，上述驱动件23可以是驱动电机或摇把等。
39.综上所述，上述传动结构2和转动结构3的具体组成多种多样，并且传动结构2和转动结构3具有两种不同的配合使用方式。基于此，增加了收放装置的选择性，扩大了收放装置的适用范围。
40.作为一种可能的实现方式，参见图1和图2，上述第二传动组件21可以包括：从动轮210和固定单元211。主动轮200的周向侧壁和从动轮210的周向侧壁抵接，主动轮200用于带动从动轮210转动。从动轮210转动设置于固定单元211，固定单元211用于辅助主动轮200的周向侧壁和从动轮210的周向侧壁抵接。示例性的，上述从动轮210可以是侧壁光滑的传动轮。
41.上述固定单元有两种可能的实现方式，下面以两种可能的实现方式为例进行描述，应理解，以下描述仅用于理解，不用于具体限定。
42.第一种：上述传动结构还可以包括基座，传动轴和固定单元均设置于基座。上述固定单元可以包括承载件和固定件，从动轮转动设置于承载件中，固定件用于将承载件设置
在基座上。具体的，上述承载件具有容纳空间，从动轮可转动的设置于承载件所具有容纳空间内。在实际使用之前，将承载件和从动轮远离主动轮，以便于预先将一定长度的线材设置在线槽内。当线材设置在线槽内后，使从动轮的周向侧壁和主动轮的周向侧壁抵接，然后利用固定件将承载件紧固在基座上。此时，预留的线材位于在主动轮和从动轮之间，便于后期输送线材。
43.第二种：参见图1和图2，上述传动结构2还可以包括基座22，传动轴202和固定单元211均设置于基座22。上述固定单元211包括连接轴，该连接轴设置在基座22上，从动轮210转动设置在连接轴上。
44.下面以两种可能的实现方式为例，描述收放装置的工作过程。应理解，以下描述仅用于理解，不用于具体限定。
45.结合前文描述的示例一进行描述：
46.当收放装置处于收纳线材状态时，驱动电机驱动传动轴转动，传动轴带动主动轮转动，以及传动轴带通过皮带带动转动轴转动。接着，主动轮带动从动轮转动，转动轴带动收纳件沿顺时针方向转动。此时，线材被收回到收纳件上。
47.当收放装置处于输送线材状态时，驱动电机驱动传动轴转动，传动轴同时带动主动轮和转动轴转动。接着，主动轮带动从动轮转动，转动轴带动收纳件沿逆时针方向转动。此时，收纳件上的线材传送到下一个设备上。
48.参见图1和图2，结合前文描述的示例二进行描述：
49.当收放装置处于收纳线材4状态时，驱动电机驱动传动轴202转动，传动轴202同时带动主动轮200和第一齿盘201转动。接着，主动轮200带动从动轮210转动，第一齿盘201通过齿条32带动第二齿盘31转动。之后，第二齿盘31带动收纳件1和转动轴30顺时针转动。此时，线材4被收回到收纳件1上。
50.当收放装置处于输送线材4状态时，驱动电机驱动传动轴202转动，传动轴202同时带动主动轮200和第一齿盘201转动。接着，主动轮200带动从动轮210转动，第一齿盘201通过齿条32带动第二齿盘31转动。之后，第二齿盘31带动收纳件1和转动轴30逆时针转动。此时，收纳件1上的线材4传送到下一个设备上。
51.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种收放设备，包括上述技术方案所述的收放装置。
52.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的收放设备的有益效果与上述技术方案所述收放装置的有益效果相同，此处不做赘述。
53.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。