一种自动生产线的供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产加工领域，具体涉及一种自动生产线的供料装置。


背景技术：

2.绕线的线架的结构参照图1所示，线架1在长度方向上的两端具有凸缘2，且其中一端的凸缘2上设置有端子3，端子3的数量可以为一组，也可以为二组；且线架1的中间段(两端凸缘2之间的位置)的宽度仅2.7mm。进行自动供料时，需要线架1以特定方位输出，定义线架1的长度方向垂直于传输方向为横向输出，线架1的长度方向平行于传输方向为纵向输出；即纵向相当于轴向(即长度)，横向相当于径向(包括宽度和高度等尺寸)。特定方位如线架1的端子3朝下且横向输出(横向输出是指线架1的长度方向垂直于传输方向)。现有的供料装置都无法很好的满足。因此，需要重新设计一款能够满足上述方位输出的供料装置。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种自动生产线的供料装置，能够满足线架以端子朝下且横向输出的方式输出供料。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
5.一种自动生产线的供料装置，用于上述线架的供料；该供料装置包括料斗部分，所述料斗部分包括振动盘和筛选轨道；所述筛选轨道连接所述振动盘的螺旋导轨的出料端，且沿物料传输方向依次设置有第一导正轨道、第二导正轨道、第三导正轨道和限位轨道，所述第一导正轨道的侧端设置有落料缺口；所述第二导正轨道的宽度与单个线架的横向尺寸相适配；所述第三导正轨道包括斜底板和设置于斜底板上方的挡板，所述挡板与斜底板之间的间距大于凸缘的尺寸且小于凸缘与端子的尺寸之和；所述限位轨道延伸至斜底板上以衔接经第三导正轨道输出的线架，所述限位轨道的侧端避空设置。
6.进一步的，所述第一导正轨道的落料缺口位于外侧端。
7.进一步的，所述筛选轨道为弧形轨道，并架设于振动盘上。
8.进一步的，所述第二导正轨道的内侧端设置有导正杆，所述导正杆的前端连接第二导正轨道，其后端逐步向上延伸。
9.进一步的，所述限位轨道具有二个呈间距设置的限位筋，二个限位筋之间的间距不大于线架两端凸缘之间的间距。
10.进一步的，所述料斗部分还包括回收料道，所述回收料道设置在筛选轨道的下方。
11.进一步的，还包括直振部分，所述直振部分包括振动架和直振导轨，所述直振导轨连接限位轨道的输出端并装配于振动架上，且直振导轨设置有用于限位线架的凸缘的限位槽。
12.进一步的，所述直振导轨的出口端设置有分料装置，所述分料装置用于将传递至直振导轨的出口端的线架进行限位而实现单个出料。
13.进一步的，所述分料装置包括并排设置的第一挡料组件和第二挡料组件，且所述
第一挡料组件更靠近直振导轨的出口端，所述第一挡料组件和第二挡料组件均具有升降驱动器和设置在升降驱动器上的挡料块，所述第一挡料组件的挡料块和第二挡料组件的挡料块之间的间距与单个线架的中间段的横向尺寸相匹配。
14.进一步的，所述分料装置装配于振动架上并位于直振导轨的底部，所述直振导轨上开设有对应挡料块的让位通孔。
15.通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
16.作业时，振动盘将线架输出至筛选轨道，会在筛选轨道上依次经过第一导正轨道、第二导正轨道、第三导正轨道和限位轨道，第一导正轨道设置的落料缺口会将抱团的线架(即多个线架干涉在一起)的初步筛出；第二导正轨道的宽度与单个线架的宽度尺寸相适配，实现单个且以纵向(即长度方向平行于传输方向)方式传输，防止多个线架并排输出至第三导正轨道。进入第三导正轨道后，线架落入斜底板上并向低的一侧滑落，且只有端子竖直分布的线架才能被第三导正轨道的挡板所阻挡而防止掉落，从而实现端子位于同一侧并横向输出至限位轨道；限位轨道的侧端避空设置，使得线架的端子在振动过程中因重力而实现朝下设置，最终实现端子朝下且横向输出。
附图说明
17.图1所示为背景技术中线架的结构示意图；
18.图2所示为实施例中自动生产线的供料装置的结构示意图；
19.图3所示为实施例中料斗部分的部分结构示意图一；
20.图4所示为图3中a区域的放大示意图；
21.图5所示为实施例中料斗部分的部分结构示意图二；
22.图6所示为实施例中料斗部分的部分结构示意图三；
23.图7所示为图6中b区域的放大示意图；
24.图8所示为实施例中直振部分的部分结构示意图；
25.图9所示为实施例中直振部分的分料装置的结构示意图。
具体实施方式
26.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
27.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
28.本实施例提供一种自动生产线的供料装置，用于如图1所示的线架1的供料。参照图2至图9所示，该供料装置包括料斗部分100和直振部分200，所述料斗部分100包括振动盘110和筛选轨道120；所述筛选轨道120连接所述振动盘110的螺旋导轨的出料端，且沿物料传输方向依次设置有第一导正轨道121、第二导正轨道122、第三导正轨道123和限位轨道124，所述第一导正轨道121的侧端设置有落料缺口1211；该落料缺口1211的设置，经振动盘110的螺旋导轨输出的线架1经过第一导正轨道121时，抱团的线架1容易从落料缺口1211掉落，以让单个或分散的线架1通过，实现初步筛选。
29.所述第二导正轨道122的宽度与单个线架1的横向尺寸相适配；如此，进入第二导正轨道122的线架1只能以单个且以纵向(即长度方向平行于传输方向)方式传输，防止多个线架1并排输出至第三导正轨道123。
30.所述第三导正轨道123包括斜底板1231和设置于斜底板1231上方的挡板1232，所述挡板1232与斜底板1231之间的间距大于凸缘2的尺寸且小于凸缘2与端子3的尺寸之和；进入第三导正轨道123后，线架1落入斜底板1231上并向低的一侧滑落，且只有端子3竖直分布的线架1才能被第三导正轨道123的的挡板1232所阻挡而防止掉落，使端子3位于同一侧并以横向的方式输出至限位轨道124；具体的，定义斜底板1231设置为内侧高、外侧低的结构，朝内是指朝向振动盘110，朝外是指背向振动盘110，当线架1由第二导正轨道122进入第三导正轨道123的斜底板1231后，会向外滑动，过程中，若线架1的端子3呈水平分布，则不会增加高度，整个线架1就会从挡板1232下方穿过而掉落，若线架1的端子3竖向(朝上或朝下)分布的，则会增加高度，具有端子3的一端凸缘2会被第三导正轨道123的的挡板1232所阻挡，另一端则继续向下滑而使线架1形成横向分布，且具有端子3的一端统一朝内。
31.所述限位轨道124延伸至斜底板1231上以衔接经第三导正轨道123输出的线架1，经第三导正轨道123输出的线架1转移至限位轨道124，并由限位轨道124保持横向传输；所述限位轨道124的侧端避空设置，即侧端悬空，如此，在不断的振动传输过程中，线架1的端子3因重力而翻转至朝下设置，最终实现线架1以端子3朝下且横向方式输出。
32.本技术提供的供料装置，能够满足一组端子3的线架1，也可以满足二组端子3的线架1。
33.进一步的，本实施例中，所述筛选轨道120为弧形轨道，并架设于振动盘110上，能够随振动盘110一起振动，也节省了空间。同时，弧形轨道使线架1在振动传输过程中具有一个离心力，能够使线架1在筛选轨道120上靠外侧传输，有效避免并排传输。当然的，在其它实施例中，筛选轨道120也可以设置为直线轨道等。
34.再具体的，所述第一导正轨道121的落料缺口1211位于外侧端，抱团的线架1重量更重，更容易从外端的落料缺口1211落下，使得初步的筛选效果更好。当然的，在其它实施例中，落料缺口1211也可以设置在内侧端，或者是内侧端和外侧端均设置落料缺口1211等。
35.再具体的，如图6、图7所示，所述第二导正轨道122的内侧端设置有导正杆1221，所述导正杆1221的前端连接第二导正轨道122，其后端逐步向上延伸。如此设置，线架1倾斜进入第二导正轨道122时，倾斜的一端会抵在导正杆1221上，随着继续传输，抵在导正杆1221上的一端慢慢变高，最终会掉落到第二导正轨道122内而实现纵向输出。而筛选轨道120的弧形设置，会对线架1再施加一个离心力，如此，倾斜的线架1更容易从导正杆1221上落下而实现导正，导正效果更好、更快。
36.进一步的，本实施例中，所述限位轨道124具有二个呈间距设置的限位筋1241，二个限位筋1241之间的间距不大于线架1两端凸缘2之间的间距；如此，二个限位筋1241能够穿入线架1两端凸缘2之间的中部位置，从而对线架1进行限位，使线架1保持横向传输。限位筋1241的设置结构简单，容易实现。当然的，在其它实施例中，使线架1保持横向传输的限位结构不局限于此。
37.进一步的，本实施例中，所述料斗部分100还包括回收料道130，所述回收料道130设置在筛选轨道120的下方。经筛选轨道120筛出的线架1落入回收料道130上，并由回收料
道130回收。
38.进一步的，本实施例中，所述直振部分200包括振动架210和直振导轨220，所述直振导轨220连接限位轨道124的输出端并装配于振动架210上，且直振导轨220设置有用于限位线架1的凸缘2的限位槽221。直振导轨220为呈直线延伸的长条形导轨，在满足客户安装要求的同时做到直振不分段。线架1经限位轨道124输出至直振导轨220，凸缘2容纳在限位槽221内而实现限位，防止线架1的姿态发生改变。
39.所述直振导轨220的出口端设置有分料装置230，所述分料装置230用于将传递至直振导轨220的出口端的线架1进行限位而实现单个出料。使单个线架1可以通过直振运行至设定的位置方便机械手抓取。即出料时，分料装置230释放前一个线架1(即第一个线架1)而限制后一个线架1(即第二个线架1)，使前一个线架1以单个的方式输出至设定的位置，从而方便机械手抓取；完成抓取后，再释放后一个线架1，并限位再后一个线架1(即第三个线架1)，以此重复。实现稳定出料。
40.再具体的，所述分料装置230包括并排设置的第一挡料组件2301和第二挡料组件2302，且所述第一挡料组件2301更靠近直振导轨220的出口端，所述第一挡料组件2301和第二挡料组件2302均具有升降驱动器231(具体为驱动气缸)和设置在升降驱动器231上的挡料块232，所述第一挡料组件2301的挡料块(定义为第一挡料块2321)和第二挡料组件2302的挡料块(定义为第二挡料块2322)之间的间距与单个线架1的中间段(即二端凸缘2之间的位置)的横向尺寸相匹配；具体的，此时因线架1的端子3统一朝下，因此，该处中间段的横向尺寸是指俯视状态下的宽度尺寸，从而使线架1的中间段能够刚好容纳在第一挡料块2321和第二挡料块2322之间。采用该种结构，其具体的作业方式为，当线架1传输至直振导轨220的出口端时，第一个线架1通过第一挡料块2321和第二挡料块2322的阻挡进行限位，第一挡料块2321阻挡在第一个线架1的前端，目的在于阻挡第一个线架1向前移动；第二挡料块2322阻挡在第一个线架1的后端，目的在于阻挡第二个线架1向前移动。释放第一个线架1时，撤去第一挡料块2321，第一个线架1向前移动；当第一个线架1移出之后，伸出第一挡料块2321，并撤去第二挡料块2322，让第二个线架1向前移动至二个挡料块232之间，之后伸出第二挡料块2322，将第二个线架1限位住；之后再如此往复，实现单个线架1的输出。
41.再具体的，所述分料装置230装配于振动架210上并位于直振导轨220的底部，所述直振导轨220上开设有对应挡料块232的让位通孔222，需要阻挡线架1时，升降驱动器231驱动挡料块232上升而伸出直振导轨220，需要释放时，升降驱动器231驱动挡料块232下降而回缩。结构实现简单，且不需要额外增设其它用于固定分料装置230的固定架。
42.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。