胶纸撕取机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种胶纸撕取机构。


背景技术：

2.手机电池离型纸的撕取是手机电池包生产必经工艺。手机电池更新换代块，离型纸种类更是多种多样，同时市场对产品管控要求越来越严格。
3.目前，胶纸撕取机构在撕取离型纸的过程中，夹爪在抓取离型纸时存在夹不紧的现象，抓取胶纸成功率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种胶纸撕取机构，旨在提高夹爪抓取胶纸的成功率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种胶纸撕取机构，所述胶纸撕取机构包括：
6.支撑组件，设有用于供电池放置的放置台；
7.移动组件，安装于所述支撑组件上；以及
8.夹爪组件，包括两相对设置的夹爪，两所述夹爪均设有夹取缺口，所述夹取缺口具有紧贴面与所述紧贴面连接的斜面，所述紧贴面用于与所述电池上表面贴紧，所述斜面用于与所述电池侧面间隙设置或至少部分贴紧；两所述夹爪与所述移动组件驱动连接，以用于在所述移动组件的驱动下撕取胶纸。
9.可选地，所述移动组件驱动所述夹爪沿第一方向移动并夹取所述电池上的胶纸；
10.其中，所述第一方向为与所述电池的上表面成锐角的方向，且所述锐角沿靠近所述电池的一侧设置；并且，所述斜面沿所述第一方向延伸设置。
11.可选地，所述斜面与所述紧贴面之间的夹角大小为130
°
，所述锐角大小为50
°
。
12.可选地，所述移动组件包括第一移动模组及设于所述第一移动模组上的第二移动模组，所述夹爪组件安装于所述第二移动模组上，所述第一移动模组用于驱动所述第二移动模组沿第二方向移动，所述第二移动模组用于驱动所述夹爪组件沿第三方向移动，所述第一移动模组与所述第二移动模组配合，以驱动所述夹爪组件沿所述第一方向移动。
13.可选地，所述夹爪组件还包括驱动件，所述驱动件设于所述支撑组件并与所述夹爪驱动连接，以用于驱动所述夹爪沿第四方向移动，以使两所述夹爪夹住所述电池上的胶纸。
14.可选地，所述胶纸撕取机构还包括回收组件，所述回收组件设于所述支撑组件上，以用于回收所述夹爪组件夹取的胶纸。
15.可选地，所述胶纸撕取机构具有夹取位置和卸料位置，所述夹爪组件在所述移动组件的驱动下自夹取位置运动至卸料位置。
16.可选地，所述回收组件包括废料盒、真空输送器和回收管道，所述真空输送器安装于所述废料盒上且所述真空输送器的出气口与所述废料盒连通，所述真空输送器的吸气口
与所述回收管道连通，所述回收管道的吸料口设于所述卸料位置；
17.所述真空输送器，用于通过所述回收管道吸取所述夹爪组件夹取的胶纸至所述废料盒中。
18.可选地，所述支撑组件包括底板和设于所述底板上的立柱，所述移动组件安装于所述立柱上。
19.可选地，所述胶纸撕取机构还包括取电组件，所述取电组件安装于所述底板上，并与所述移动组件电连接，以用于接入电源。
20.在本实用新型的技术方案中，由于该胶纸撕取机构包括支撑组件、移动组件和夹爪组件；支撑组件设有用于供电池放置的放置台；移动组件安装于支撑组件上；夹爪组件包括两相对设置的夹爪，两夹爪均设有夹取缺口，夹取缺口具有紧贴面与紧贴面连接的斜面，紧贴面用于与电池上表面贴紧，斜面用于与电池侧面间隙设置或至少部分贴紧；两夹爪分别与移动组件驱动连接，以用于在移动组件的驱动下撕取胶纸。如此，通过在夹爪上设置斜面和紧贴面，能够更好地夹住胶纸，从而提高了夹爪抓取胶纸的成功率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型胶纸撕取机构一实施例的爆炸图；
23.图2为本实用新型胶纸撕取机构一实施例中夹爪运动轨迹示意图；
24.图3为本实用新型胶纸撕取机构一实施例中夹爪胶纸抓取点示意图；
25.图4为本实用新型胶纸撕取机构一实施例中夹爪的结构示意图；
26.图5为本实用新型胶纸撕取机构一实施例中夹爪的侧视图。
27.附图标号说明：
28.100、电池；110、胶纸；10、支撑组件；20、移动组件；30、夹爪组件；101、放置台；31、夹爪；31a、夹取缺口；311、紧贴面；312、斜面；21、第一移动模组；22、第二移动模组；32、驱动件；40、回收组件；41、废料盒；42、真空输送器；43、回收管道；11、底板；12、立柱；50、取电组件。
29.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.本实用新型提出一种胶纸撕取机构，适用于撕取待加工产品上的胶纸或保护膜等，特别是电池上的离型纸，此处不做具体限定。
34.参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，该胶纸撕取机构包括支撑组件10、移动组件20和夹爪组件30；支撑组件10设有用于供电池100放置的放置台101；移动组件20安装于支撑组件10上；夹爪组件30与移动组件20驱动连接，以用于在移动组件20的驱动下撕取胶纸110。
35.其中，夹爪组件30包括两相对设置的夹爪31，两夹爪31均设有夹取缺口31a，夹取缺口31a具有紧贴面311与紧贴面311连接的斜面312，紧贴面311用于与电池100上表面贴紧，斜面312用于与电池100侧面间隙设置或至少部分贴紧设置。如此，通过在夹爪31上设置斜面312和紧贴面311，能够更好地夹住胶纸110，从而提高了夹爪31抓取胶纸110的成功率；并且，可避免夹爪31在移动过程中磕碰到电池100的侧面，进一步地提升了夹爪组件30走位的合理性和准确性。
36.本实施例中，移动组件20可驱动夹爪31沿第一方向移动并夹取电池100上的胶纸110。如图2所示，第一方向可为与电池100的上表面成锐角的方向，且锐角沿靠近电池100的一侧设置。也就是说，夹爪组件30的运动轨迹可为线段ab的延伸方向。
37.本实施例中，支撑组件10可包括底板11和立柱12等部件，立柱12可垂直设置设于底板11上，此处，对支撑组件10的具体结构不做限定。
38.其中，移动组件20可包括x轴模组和y轴模组，以驱动夹爪组件30沿第一方向移动，以实现斜线插补运动，可避免磕碰到电池100的表面，尤其是电池100侧面。当然，为了方便夹爪组件30活动，以提高撕取胶纸110的便捷性，提升撕取胶纸110的效率，在一些实施例中，也还可设置z轴模组，来实现更多方向的运动，此处不限。
39.在本实用新型的技术方案中，由于该胶纸撕取机构包括支撑组件10、移动组件20和夹爪组件30；支撑组件10设有用于供电池100放置的放置台101；移动组件20安装于支撑组件10上；夹爪组件30与移动组件20驱动连接，以用于在移动组件20的驱动下撕取胶纸110。如此，通过在夹爪31上设置斜面312和紧贴面311，能够更好地夹住胶纸100，从而提高了夹爪31抓取胶纸110的成功率。
40.为了在夹爪组件30的移动过程中完全避让电池100的侧面，在一实施例中，请参考图2和图3，其中，图示o点为夹爪组件30抓取原点，线段ab为运动轨迹，弧段cd为胶纸110活动范围边界线(胶纸110可不规则出现在区域内任何位置)，斜面312可沿第一方向延伸设置，即斜面312与线段ab平行设置，也就是说，夹爪31做斜线插补运动的轨迹与夹爪31的斜面312始终保持平行状态，在实现撕取电池100胶纸110功能的同时，避免了对电池100造成
损坏。此外，该胶纸撕取机构实现了斜线插补运动，提高了夹取动作的合理性和精准性，进而避免了夹爪31在移动过程中损伤电池100的问题。
41.主要参考图5，本实施例中，斜面312与紧贴面311之间的夹角α大小可优选为130
°
，即上述的锐角大小可优选为50
°
，此处不限。
42.参考图1，在一实施例中，移动组件20可包括第一移动模组21及设于第一移动模组21上的第二移动模组22，夹爪组件30安装于第二移动模组22上，第一移动模组21用于驱动第二移动模组22沿第二方向移动，第二移动模组22用于驱动夹爪组件30沿第三方向移动，第一移动模组21与第二移动模组22配合，以驱动夹爪组件30沿第一方向移动。如此，实现了斜线插补运动。
43.其中，上述的第一方向可为图2中线段ab的延伸方向，第二方向可为图1中的x轴方向，第三方向可为图1中的y轴方向，此处不限。
44.进一步地，在一实施例中，参考图1，夹爪组件30还可包括驱动件32，驱动件32设于支撑组件10并与夹爪31驱动连接，以用于驱动夹爪31沿第四方向移动，以使两夹爪31夹住电池100上的胶纸110。
45.其中，第四方向可为图1中的z轴方向，此处不限。
46.本实施例中，驱动件32可为手指气缸或电机等，此处不限。
47.此外，在一些实施例中，参考图1，胶纸撕取机构还可包括回收组件40，回收组件40设于支撑组件10上，以用于回收夹爪组件30夹取的胶纸110。如此，可实现回收胶纸110的功能，避免胶纸110杂乱放置。
48.本实施例中，胶纸撕取机构具有夹取位置和卸料位置，夹爪组件30在移动组件20的驱动下自夹取位置运动至卸料位置，卸料位置可以相对夹取位置进行设定，例如卸料位置可以沿第一方向相对夹取位置进行设置，以使得夹爪组件能够在移动组件的驱动下从夹取位置沿第一方向运动至卸料位置；回收组件40包括废料盒41、真空输送器42和回收管道43，真空输送器42安装于废料盒41上且真空输送器42的出气口与废料盒41连通，真空输送器42的吸气口与回收管道43连通，回收管道43的吸料口设于卸料位置；真空输送器42，用于通过回收管道43吸取夹爪组件30夹取的胶纸110至废料盒41中。
49.其中，卸料位置可位于支撑组件10上且处于夹爪的运动方向上，也可处于支撑组件10的其他位置，此处不限。
50.为了方便接入电源，在一些实施例中，胶纸撕取机构还可包括取电组件50，取电组件50安装于底板11上，并与移动组件20电连接，以用于接入电源。
51.其中，取电组件50可为电气快接盒。
52.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。