一种用于蓄电池自动化生产线的堆垛装置的制作方法

1.本实用新型属于堆垛设备技术领域，特别是涉及一种用于蓄电池自动化生产线的堆垛装置。


背景技术：

2.化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生，把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能。在蓄电池的加工生产过程中，往往需要将加工好的蓄电池进行堆垛，对其进行进行输送与装卸，便于进行下一步工序。现有的蓄电池堆垛往往是通过夹持设备，然而这样容易夹坏蓄电池。
3.申请号为cn01268044.3的专利公开了一种蓄电池托盘堆垛车，其主要由车架、驱动转向装置、起升装置、液压装置、电气控制装置及站立踏板组成；其中，在车架靠下部一侧设有驱动转向装置、起升装置和液压装置连接，电气控制装置设于驱动转向装置的控制柄内，站立踏板设于驱动转向装置下部一侧边与车架铰接；本实用新型的设计为跨腿式机构，为危险场所作业提供一种先进高效、安全可靠的装卸搬运设备。然而上述专利中难以灵活的将蓄电池运动到目的位置进行堆垛，不够方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于蓄电池自动化生产线的堆垛装置，通过设置y轴位移机构、z轴位移机构、x轴位移机构和装载平台，解决了现有夹持堆垛容易夹坏电池、难以堆垛到目的位置的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种用于蓄电池自动化生产线的堆垛装置，包括机架；所述机架顶部安装有y轴轨道；和y轴位移机构，所述y轴位移机构可移动的设置于y轴轨道上；和z轴位移机构，所述z轴位移机构可升降的设置于y轴位移机构内；和x轴位移机构，所述x轴位移机构安装于z轴位移机构上；和装载平台，所述装载平台可活动的设置于x轴位移机构上；所述装载平台上安装有用于装载蓄电池的若干对限位轨道。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述y轴位移机构包括：支撑框架，所述支撑框架下方设置有若干对行走轮；y轴动力组件，所述y轴动力组件包括安装于支撑框架上的第一电机，以及与所述行走轮同轴安装的链轮；所述第一电机输出轴通过链条带动链轮转动。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述z轴位移机构包括：底板；和导向支架，所述导向支架中部固定有用于z轴运动导向的一对导向杆；和z轴动力组件，所述z轴动力组件包括用于驱动导向支架升降的电动升降杆；其中，所述y轴位移机构中部固定有与导向杆滑动配合的固定板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述x轴位移机构包括支撑板以及安装于支撑板上的一对x轴导轨；所述支撑板上安装有第二电机；所述第二电机输出轴安装有一驱
动装载平台沿x轴位移的丝杆。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，每对所述限位轨道包括一对相对设置的l形板。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，每对所述l形板之间固定有若干加强板。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装载平台上安装有用于与限位轨道对应的若干电动推杆；所述电动推杆伸缩端固定有用于推动蓄电池的推板。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推板靠近蓄电池一侧固定有减震垫。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过设置y轴位移机构、z轴位移机构和x轴位移机构，本装置能实现x,y,z轴的位移，从而能够将蓄电池输送到三维空间内的指定位置进行堆垛，实现堆垛功能，便于后续的集中搬运或包装。
16.2、本实用新型通过设置z轴位移机构，需要调节装载平台的高度时，通过电动升降杆工作带动z轴位移机构进行升降，从而带动装载平台上下运动直至到达目的高度。
17.3、本实用新型通过第二电机工作带动丝杆相对带内螺纹的基座转动，从而带动装载平台沿x轴位移，将蓄电池移动到对应的x轴方向上的位置，完成输送到目的位置卸料后进行复位。
18.4、本实用新型通过电动推杆伸缩端固定有推板，装载平台运动到目的位置后，电动推杆工作，通过推板将成列的蓄电池向前推出，卸到对应的蓄电池堆上或地面，避免采用堆垛时容易夹坏蓄电池。
19.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的一种用于蓄电池自动化生产线的堆垛装置的结构示意图；
22.图2为图1的侧面示意图；
23.图3为图1的正面示意图；
24.图4为z轴位移机构与x轴位移机构的安装示意图；
25.图5为装载平台的结构示意图；
26.图6为装载平台的底部结构示意图；
27.图7为y轴位移机构、z轴位移机构、x轴位移机构与装载平台的安装示意图；
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.1-机架，2-y轴位移机构，3-z轴位移机构，4-x轴位移机构，5-装载平台，101-y轴轨道，201-支撑框架，202-行走轮，203-第一电机，204-链轮，301-底板，302-导向支架，303-导向杆，304-电动升降杆，305-固定板，401-支撑板，402-x轴导轨，403-第二电机，404-丝杆，501-l形板，502-加强板，503-电动推杆，504-推板。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例一
32.请参阅图1所示，本实用新型为一种用于蓄电池自动化生产线的堆垛装置，包括机架1；机架1顶部安装有y轴轨道101；和y轴位移机构2，y轴位移机构2可移动的设置于y轴轨道101上；和z轴位移机构3，z轴位移机构3可升降的设置于y轴位移机构2内；和x轴位移机构4，x轴位移机构4安装于z轴位移机构3上；和装载平台5，装载平台5可活动的设置于x轴位移机构4上；装载平台5上安装有用于装载蓄电池的若干对限位轨道，便于对蓄电池的运动进行导向和限位，通过本技术的设计，该装置能实现x,y,z轴的位移，从而能够将蓄电池输送到三维空间内的指定位置进行堆垛，实现堆垛功能，便于后续的集中搬运或包装。
33.请参阅图1所示，y轴位移机构2包括：支撑框架201，支撑框架201下方设置有若干对行走轮202，通过第一电机203工作带动行走轮202在y轴轨道101上运动，从而到达目的位置；y轴动力组件，y轴动力组件包括安装于支撑框架201上的第一电机203，以及与行走轮202同轴安装的链轮204；第一电机203输出轴通过链条带动链轮204转动，通过第一电机203工作带动链轮204转动从而带动行走轮202工作，从而带动整个支撑框架201沿y轴位移，到达目的y轴位置，从而便于进行下一步的工序。
34.请参阅图1所示，z轴位移机构3包括：底板301；和导向支架302，导向支架302中部固定有用于z轴运动导向的一对导向杆303，对z轴位移机构3的运动进行导向，调节至目的高度；和z轴动力组件，z轴动力组件包括用于驱动导向支架302升降的电动升降杆304，需要调节装载平台5的高度时，通过电动升降杆304工作带动z轴位移机构3进行升降，从而带动装载平台5上下运动直至到达目的高度；其中，y轴位移机构2中部固定有与导向杆303滑动配合的固定板305，固定板305上开设有与导向杆303配合的滑孔，对导向杆303的运动进行限位和导向。
35.请参阅图1所示，x轴位移机构4包括支撑板401以及安装于支撑板401上的一对x轴导轨402；支撑板401上安装有第二电机403；第二电机403输出轴安装有一驱动装载平台5沿x轴位移的丝杆404，装载平台5底部固定有一带内螺纹的基座，通过第二电机403工作带动丝杆404相对带内螺纹的基座转动，从而带动装载平台5沿x轴位移，将蓄电池移动到对应的x轴方向上的位置，完成输送到目的位置卸料后进行复位。
36.实施例二
37.在上述实施例一的基础上，请参阅图1所示，每对限位轨道包括一对相对设置的l形板501，用于限制成列的蓄电池，当输送机构将整列的蓄电池传送到限位轨道上时，l形板501对其进行限制和规整，卸下蓄电池时可以整齐的卸下；每对l形板501之间固定有若干加强板502，可以提高限位轨道的整体强度，加强板502顶面高度低于l形板501内底面，保证蓄电池在滑动卸下时能够顺利进行。
38.实施例三
39.在上述实施例二的基础上，请参阅图7所示，装载平台5上安装有用于与限位轨道
对应的若干电动推杆503；电动推杆503伸缩端固定有用于推动蓄电池的推板504，当装载平台5运动到目的位置后，通过电动推杆503工作，通过推板504将成列的蓄电池向前推出，卸到对应的蓄电池堆上或地面，卸料完成后电动推杆503复位，推板504回到初始位置等待下一次卸料；相比于采用夹持蓄电池方案的，夹持时一是容易对蓄电池进行过度挤压，可能会对蓄电池的壳体造成伤害，二是蓄电池被夹持在空中运动过程中夹持不够时可能会掉落；推板504靠近蓄电池一侧固定有减震垫，避免在工作时刮伤蓄电池，从而对蓄电池起到一个防护作用。
40.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属堆垛设备技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。