伸缩臂导滑块组件、起重臂及起重机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种伸缩臂导滑块组件、起重臂及起重机。


背景技术：

2.起重臂是起重机吊装重物的主要执行机构,起重臂的伸缩臂架包括多个伸缩臂节，相邻的臂节之间通过导滑块组件可滑动地连接，以防止相邻的臂节之间直接接触而带来的寿命降低等问题。
3.相关技术中的导滑块组件，通常由多个导滑块形成的导滑块组和导滑块安装架组成，该滑块组通过导滑块安装架共同安装在臂节上。当导滑块在使用一段时间后出现磨损，需要对导滑块进行检修和更换时，必须将导滑块组和导滑块安装架整体拆卸，不便于安装维护。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是如何解决伸缩臂导滑块组件的单个导滑块的拆装难度大，不便于安装维护的问题。
5.为解决上述问题，第一方面，本实用新型提供一种伸缩臂导滑块组件，包括：
6.多个导滑块，多个所述导滑块均设置于所述伸缩臂的外臂节和内臂节之间；
7.多个连接件，所述导滑块和所述连接件一一对应，所述连接件的一端与对应的所述导滑块连接，所述连接件的另一端适于与所述外臂节连接，所述导滑块适于通过对应的所述连接件与所述外臂节可拆卸连接。
8.可选地，伸缩臂导滑块组件还包括限位结构，所述限位结构适于设置于所述外臂节；
9.所述连接件的一端与对应的所述导滑块可拆卸连接，另一端与所述限位结构活动连接；
10.所述限位结构用于当所述连接件与所述导滑块处于连接状态时限制所述连接件沿所述导滑块的导滑方向的位移。
11.可选地，所述连接件与所述限位结构滑动连接，且滑动方向与所述导滑方向呈预设夹角设置。
12.可选地，所述连接件的滑动方向与所述外臂节的径向一致。
13.可选地，所述限位结构包括限位槽，所述限位槽适于设置设于所述外臂节的端板上；
14.所述连接件上设置有限位件，所述限位件沿所述导滑方向插设于所述限位槽，所述限位件上设置有凸出结构，所述限位槽与所述凸出结构卡接，以限制所述连接件沿所述导滑方向脱离所述外臂节。
15.可选地，所述限位槽适于开设于所述端板，且限位槽沿所述导滑方向贯穿所述端
板设置，所述凸出结构与所述限位槽的边缘抵接。
16.可选地，所述限位槽的一端设置有开口结构，所述开口结构适于所述连接件进入或脱出所述限位槽。
17.可选地，所述连接件与所述导滑块通过紧固件连接。
18.本实用新型将伸缩臂导滑块组件设置为包括一一对应的多个导滑块和多个连接件，导滑块通过对应的连接件与外臂节可拆卸连接；当导滑块和外臂节处于连接状态时，可以通过多个导滑块共同实现对外臂节和内臂节的伸缩运动导向，当导滑块和外臂节处于拆卸状态时，单个导滑块可以相对于外臂节运动，从而可以从外臂节和内臂节的间隙滑出。本实用新型的伸缩臂导滑块组件，可以根据需要对单个导滑块的快速拆卸，而不必将伸缩臂导滑块组件整体拆卸，拆卸简单，实用性强。
19.第二方面，本实用新型提供一种起重臂，所述起重臂包括多个臂节和如上第一方面所述的伸缩臂导滑块组件，其中，相邻的所述臂节之间设置有所述伸缩臂导滑块组件。
20.第二方面，本实用新型提供一种起重机，包括如上第二方面所述的起重臂。
21.所述起重机与所述起重臂具有所述伸缩臂导滑块组件所具备的所有有益效果，在此不再赘述。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例中伸缩臂导滑块组件与外臂节连接的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例中伸缩臂导滑块组件与外臂节连接的另一结构示意图；
24.图3为图2中a处的局部放大视图；
25.图4为本实用新型的实施例中连接件的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例中限位结构包括限位槽的结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例中起重机的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1-起重臂，11-外臂节，111-端板，12-内臂节，2-伸缩臂导滑块组件， 21-连接件，211-限位件，212-凸出结构，213-件本体，214-连接板，215-第一通孔，22-导滑块，221-第二通孔，23-限位结构，24-限位槽，241-第一槽段，242-开口结构，24-紧固件。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“x”的正向代表左方，相应地，“x”的反向代表右方；“y”的正向代表前方，相应地，“y”的反向代表后方；“z”的正向代表上方，相应地，“z”的反向代表下方，术语“x”、“y”、“z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任
何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.如图1和图6所示，为解决上述问题，本实用新型的实施例提供一种伸缩臂导滑块组件2，本说明书中，将以该伸缩臂导滑组件用于起重臂的口部下端为例说明本实用新型的内容。具体地，如图1至图3所示，伸缩臂导滑块组件2包括：
34.多个导滑块22，多个导滑块22均设置于伸缩臂的外臂节11和内臂节12 之间；
35.多个连接件21，导滑块22和连接件21一一对应，连接件21的一端与对应的导滑块22连接，连接件21的另一端适于与外臂节11连接，导滑块22 适于通过对应的连接件21与外臂节11可拆卸连接。
36.如图1至图3所示，在本实施例中，导滑块22为具有一定厚度的板状结构，导滑块22与连接件21连接后的整体形状为l形，并通过导滑块22紧贴于外臂节11的内壁，其导滑块22的截面形状可以为长方形等形状，在此不做限制。导滑块22的导滑方向与外臂节11和内臂节12的相对运动方向一致，也即与起重臂的伸缩方向一致，其可以理解为图中的y轴方向。当外臂节11 和内臂节12进行相对伸缩运动时，导滑块22分别与外臂节11和内臂节12 接触，防止外臂节11和内臂节12之间直接接触摩擦。
37.示例性地，连接件21与外壁节11可拆卸连接，此时，连接件21与导滑块22是一体连接或可拆卸连接，其不作为限制。当然，其不局限于此，后续还会进行说明。
38.需要说明的是，导滑块22通过对应的连接件21与外臂节11可拆卸连接，也就是说，导滑块22具有相对于外臂节11的拆卸状态，在拆卸状态下，连接件21是否可拆卸并不作为限制。
39.如此，将伸缩臂导滑块组件2设置为包括一一对应的多个导滑块22和多个连接件21，导滑块22通过对应的连接件21与外臂节11可拆卸连接；当导滑块22和外臂节11处于连接状态时，可以通过多个导滑块22共同实现对外臂节11和内臂节12的伸缩运动导向，当导滑块22和外臂节11处于拆卸状态时，单个导滑块22可以相对于外臂节11运动，从而可以从外臂节11和内臂节12的间隙滑出。本实用新型的伸缩臂导滑块组件，可以根据需要对单个导滑块的快速拆卸，而不必将伸缩臂导滑块组件整体拆卸，拆卸简单，实用性强。
40.如图1至3所示，在本实用新型的可选实施例中，伸缩臂导滑块组件2 还包括限位结构23，限位结构23适于设置于外臂节11；
41.连接件21的一端与对应的导滑块22可拆卸连接，另一端与限位结构23 活动连接；
42.限位结构23用于当连接件21与导滑块22处于连接状态时限制连接件21 沿导滑块22的导滑方向的位移。
43.示例性地，连接件21的一端与导滑块22的可拆卸连接方式可以是螺纹连接、卡接等连接方式。连接件21的另一端与限位结构23活动连接的方式可以为在连接件21上设有导向柱，导向柱上贯穿有导向孔，限位结构23为导向杆，导向杆的形状与导向柱相匹配，在需要拆卸导滑块22时，将连接件 21的一端与导滑块22拆卸，并将连接件21沿导向杆朝远离导滑块22的方向滑动，即可将连接件21和导滑块22拆除，此时无需将外臂节11和内臂节12 分离即可完成导滑块22的更换工作，操作步骤更加简便快捷，并且，当导滑块22与连接件21处于连接状态时，导向杆和导向柱的配合也可限制连接件 21沿导滑块22的导滑方向的位移，保证在起重臂1伸缩运动过程中导滑块 22不发生偏移此方案图中未示出。
44.这样设置的好处在于，导滑块22通过连接件21与设置于外臂节11上的限位结构23
活动连接。当连接件21与导滑块22处于连接状态时，通过限位结构23可以限制连接件21沿导滑块22的导滑方向的位移，具体为限制导滑块22相对于外臂节11沿导滑方向的位移，可以通过多个导滑块22有效实现对外臂节11和内臂节12的相对运动导向。当需要更换连接件21所连接的导滑块22时，可将连接件21与导滑块22拆卸，从而连接件21可以以相对于限位结构23活动的方式并使得连接件21与导滑块22分离，从而导滑块22 与外臂节11处于可分离状态，可以在不拆除内臂节12的情况下，将该连接件21所对应连接的导滑块22取出，并进行维护或者更换，能够快速实现对任意导滑块22的安装维护。
45.可选地，连接件21与限位结构23滑动连接，且滑动方向与导滑块22的导滑方向呈预设夹角设置。
46.示例性地，限位结构23设置为限位孔，连接件21与限位孔滑动连接，连接件21的另一端与导滑块22之间通过紧固件连接。限位孔的轴向与导滑块22的导滑方向呈直角设置。
47.如此，将连接件21和限位结构23设置为滑动连接，便于实现连接件21 相对于限位结构23的相对运动，便于安装。另外，由于连接件21与限位结构23滑动连接，即使当导滑块22因长时间使用而磨损时，当内臂节12与外臂节11发生xz平面内的相对运动而挤压该磨损的导滑块22时，连接件21 能够在一定程度上相对于限位结构23滑动并保持分别与内臂节12和外臂节 11的接触状态，避免了连接件21采用紧固件与外臂节11固定连接时(例如，此时，限位结构23为开设于外臂节11的螺纹孔)，可能造成的导滑块22和连接件21的受力不稳定性。
48.如图1、图2和图3所示，进一步地，连接件21的滑动方向与外臂节11 的径向一致。
49.需要说明的是，该外臂节11的横截面xz截面形状不一定为圆形，此时，径向可以理解为经过外臂节11的横截面的中心点的直线的延伸方向，该连接件21滑动并靠近内臂节12的方向指向该外臂节11的横截面的中心点。
50.如此，当连接件21和导滑块22处于拆卸状态时，连接件21沿径向运动即可移开位置，避免对导滑块22形成阻挡，连接件21的滑动方向设置，便于对连接件21进行安装维护等操作。另外，当外臂节11和内臂节12之间需要设置多个该伸缩臂导滑块组件时，还便于限位结构23的空间布置。
51.如图5所示，在本实用新型的可选实施例中，限位结构23包括限位槽24，限位槽24设置设于外臂节11的端板111上；
52.连接件21上设置有限位件211，限位件211沿导滑方向插设于限位槽24，限位件211上设置有凸出结构212，限位槽24与凸出结构212卡接，以限制连接件21沿导滑方向脱离外臂节11。
53.如图4和图5所示，示例性地，限位件211包括件本体213和凸出于件本体213设置的凸出结构212，凸出结构212位于件本体213靠近外臂节11 的一端。
54.示例性地，限位槽设置为t形槽，t形槽沿外臂节11的径向延伸例如沿 y轴方向延伸，此时，限位件211可以是t形块，t形块与t形槽滑动连接。 t形槽的槽口边缘与凸出结构212抵接从而限制连接件21沿导滑方向脱离外臂节11。
55.在一些实施方式中，t形槽沿延伸方向的一端可以设置为贯穿结构形成通槽，t形块沿该延伸方向滑动可以直接滑出该t形槽，此时，该贯穿结构形成后文描述的开口结构242。
56.需要说明的是，限位槽24设置于外臂节11的端板111上，该端板111 即位于该导滑方向一端，且沿径向向外臂节11的外侧延伸设置，其设置方式可以是直接开设于端板111上，也可以是将限位结构23设置为与端板111可拆卸连接。
57.如此，将限位结构23设置包括限位槽24，当连接件21与导滑块22处于连接状态时，限位槽24与凸出结构212卡接，能够限制连接件21沿导滑方向脱离外臂节11，从而实现导滑块22沿导滑方向相对于外臂节11的位置锁定；当连接件21与导滑块22处于拆卸状态时，连接件21可以相对于限位槽 24运动，从而便于挪开连接件21避免对导滑块22的阻挡，限位槽24的设置方式，结构简单，实用性强。
58.如图5所示，进一步地，限位槽24适于开设于端板111，且限位槽24沿导滑方向贯穿端板111设置，凸出结构212与限位槽24的边缘抵接。
59.如此，此时，限位槽24形成限位孔，限位孔沿导滑方向贯穿端板111设置，便于实现对限位槽24的加工，结构简单，实用性强。
60.此时，件本体213可以设置为圆柱状结构，凸出结构212可以是圆盘状结构，圆盘状结构的半径大于圆柱状结构的半径。此时，该限位件211既可以相对于限位槽24滑动，还可以在一定程度上相对于限位槽24转动，能够降低对限位槽24的加工精度要求，此处不再详细说明。
61.如图5所示，进一步地，限位槽24的一端设置为开口结构242，开口结构242适于连接件21进入或脱出限位槽24。
62.如上文描述，可以是限位槽24沿延伸方向的一端设为贯穿结构从而形成该开口结构242此方案未示出。
63.如图5所示，该开口结构242的开口方向也可以与导滑方向一致。以该限位槽24沿导滑方向贯穿端板111设置为例，限位槽24包括第一槽段241 和第二槽段，第一槽段241和第二槽段相连通，第二槽段宽度大于第一槽段 241的宽度，第一槽段241适于与凸出结构212相抵接，第二槽段适于凸出结构212的通过。此时，该第二槽段即为该开口结构242。第二槽段的数量可以设置为多个，此处不再详细说明。
64.如图3所示，可选地，连接件21与导滑块22通过紧固件25连接。
65.示例性地，连接件21的连接板214上设置有第一通孔215，导滑块22上设置有第二通孔221，紧固件25穿过第二通孔221并与第一通孔215螺纹连接。
66.在需要拆卸导滑块22时，先取下紧固件25，再将连接件21与导滑块22 分离，即可解除对导滑块22的限位，导滑块22可取出。在一些实施方式中，在连接件21与导滑块22分离之后，还可以将紧固件25与导滑块22连接，可以在一定程度上便于对导滑块22施力。
67.进一步地，第二通孔221的侧壁设置有缺口，缺口位于连接件21相对于限位结构23活动的方向上，缺口用于当连接件21相对于限位结构23活动时，紧固件25的脱出此方案图中未示出。
68.示例性地，连接件21与限位槽24沿外臂节11的径向滑动连接，该缺口位于第二通孔221靠近内臂节12的一端，该缺口可以用于紧固件25的通过。
69.这种情况下，当需要拆卸导滑块22时，拧松紧固件25，连接件21即可相对于限位槽24沿外臂节11的径向滑动，紧固件25从该缺口处脱出，而不必将紧固件25从第二通孔221完全取出，从而便于施力与导滑块22。
70.如图6所示，本实用新型的又一实施例提供一种起重臂1，起重臂包括多个臂节和如上实施例的伸缩臂导滑块组件，其中，相邻的臂节之间设置有伸缩臂导滑块组件。
71.如图6所示，本实用新型的另一实施例提供一种起重机，包括如上的起重臂1。
72.该起重臂和该起重机具备该伸缩臂导滑块组件所具有的所有有益效果，此处不再详细说明。
73.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。