一种拖令行走结构的制作方法

1.本实用新型涉及拖令机构技术领域，具体来说涉及一种拖令行走结构。


背景技术：

2.集装箱码头上使用的大型设备品种繁多，其中拖令机构是桥吊、轮胎吊上的重要组成部分。在拖令机构运行过程中，拖令行走轮、托令耳板等会因磨损超标造成托令小车脱轨的事故，如果检查发现不及时，会给安全生产带来隐患。而拖令机构存在的问题往往是在设备高速运行中产生，日常巡检时因位置的特殊性不能随时发现，只能凭借设备维修窗口进行详细检查，对拖令机构的平稳安全运行产生很大的隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种拖令行走结构稳固可靠，安全性高。
4.为此，本实用新型提供了一种拖令行走结构，包括工型导轨，所述工型导轨底部设有导轨板，所述导轨板的边缘设有导向凸起；行走组件，所述行走组件包括安装板，所述安装板上连接有可转动的行走轮和导向轮，所述行走轮和所述导向轮的轴线相垂直；所述行走轮沿着所述导轨板进行滚动，所述导向轮沿着所述导向凸起进行滚动；所述安装板上设有连接板，所述连接板上设有垂直限位座，所述垂直限位座上安装有垂直位移传感器，所述垂直位移传感器用于检测所述垂直限位座与所述导轨板的垂直间距。
5.优选的，所述导向轮上设有环形导向槽，所述导向轮沿着所述导向凸起进行滚动时，所述导向凸起配合在所述导向槽内。
6.优选的，所述连接板上设有水平限位座，所述水平限位座上安装有水平位移传感器；所述水平位移传感器用于检测所述水平限位座与所述导向凸起的水平间距。
7.优选的，所述连接板上连接有可转动的辅助轮，所述辅助轮高于所述行走轮设置，所述辅助轮可沿着所述导轨板进行滚动。
8.优选的，所述安装板上设有避让孔，所述避让孔用于对所述导向轮进行避让；所述避让孔的宽度大于所述导向轮的厚度，所述避让孔的长度小于所述导向轮的直径。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种拖令行走结构，包括工型导轨，所述工型导轨底部设有导轨板，所述导轨板的边缘设有导向凸起；行走组件，所述行走组件包括安装板，所述安装板上连接有可转动的行走轮和导向轮，所述行走轮和所述导向轮的轴线相垂直；所述行走轮沿着所述导轨板进行滚动，所述导向轮沿着所述导向凸起进行滚动；所述安装板上设有连接板，所述连接板上设有垂直限位座，所述垂直限位座上安装有垂直位移传感器，所述垂直位移传感器用于检测所述垂直限位座与所述导轨板的垂直间距。本实用新型的拖令行走结构稳固可靠，安全性高。行走轮沿着导轨板进行滚动行走时会被磨损，如果行走轮被磨损变小，会导致行走组件整体下移，即安装板、连接板、垂直限位座都会下移，从而会使得垂直限位座与导轨板的垂直间距变小。如果垂直位移传感器检测的垂直间距小于设定值的话，操作人员可以对行走轮进行拆卸更换，
以保证拖令行走结构平稳可靠的运行，提高拖令行走结构运行的安全稳固性。
10.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式上，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
11.图1是本实用新型拖令行走结构的一种实施例的结构示意图；
12.图2是本实用新型拖令行走结构的一种实施例的部分结构示意图。
具体实施方式
13.以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
14.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
15.如图1-图2所示，本实施例的拖令行走结构包括工型导轨10，工型导轨10底部垂直设有导轨板11，导轨板11的边缘设有导向凸起12；行走组件20，行走组件20包括安装板21，安装板21上连接有可转动的行走轮22和导向轮23，行走轮22和导向轮23的轴线相垂直；行走轮22沿着导轨板11进行滚动，导向轮23沿着导向凸起12进行滚动；安装板21上设有连接板31，连接板31上设有垂直限位座32，垂直限位座32上安装有垂直位移传感器（未在图中示出），垂直位移传感器用于检测垂直限位座32与导轨板11的垂直间距。
16.本实施例的拖令行走结构稳固可靠，安全性高。行走轮22沿着导轨板11进行滚动行走时会被磨损，如果行走轮22被磨损变小，会导致行走组件20整体下移，即安装板21、连接板31、垂直限位座32都会下移，从而会使得垂直限位座32与导轨板11的垂直间距变小。如果垂直位移传感器检测的垂直间距小于设定值的话，操作人员可以对行走轮22进行拆卸更换，以保证拖令行走结构平稳可靠的运行，提高拖令行走结构运行的安全稳固性。
17.设定值可以根据实际使用要求进行设置，例如可以设置为10-20mm，在此不做具体限制。本实施例中，在连接板31上还可以安装有报警器（未在图中示出），当垂直位移传感
18.器检测到的垂直限位座32与导轨板11之间的垂直间距小于设定值时，垂直位移传感器会给报警器发送信号，报警器会报警，以对操作人员进行更加直接的提示。
19.通过导向轮23沿着导向凸起12进行滚动，可以对拖令行走结构的行走起到导向限位
20.作用，使得拖令行走结构平稳地沿着工型导轨10行走。
21.导向轮23上设有环形导向槽24，导向轮23沿着导向凸起12进行滚动时，导向凸起12配合在导向槽24内，从而可以对导向轮23的滚动起到更佳的限位导向作用，避免因为外力导致导向轮23晃动而使得导向轮23脱离导向凸起12进行滚动。
22.行走轮22和导向轮23的轴线相垂直，具体为：行走轮22竖直设置，导向轮23水平设置。
23.垂直位移传感器为本技术领域通用的位移传感器，在此不做具体限制。垂直位移
传感器固定安装在垂直限位座32上，具体的安装方式在此不做具体限制，可以保证垂直限位座32与导轨板11的垂直间距检测的准确性。
24.连接板31上设有水平限位座33，水平限位座33上安装有水平位移传感器（未在图中示出）；水平位移传感器用于检测水平限位座33与导向凸起12的水平间距。水平位移传感器为本技术领域通用的位移传感器，在此不做具体限制。水平位移传感器固定安装在水平限位座33上，具体的安装方式在此不做具体限制。在拖令行走结构运行的过程中会产生晃动位移，且导向轮23会被磨损变小，当导向轮23与导向凸起12相滚动接触时，水平限位座33与导向凸起12的水平间距会变小；如果检测到的水平间距超过设定值的话，操作人员可以对导向轮13进行拆卸和更换，以保证拖令行走结构平稳安全地运行。具体的设定值大小可以根据实际使用需求进行设置，在此不做具体限制。
25.安装板21上设有避让孔25，避让孔25用于对导向轮23进行避让。避让孔25的宽度大于导向轮23的厚度，避让孔25的长度小于导向轮23的直径，从而可以使得导向轮23能够部分穿过避让孔25、以沿着导向凸起12进行滚动，还可以便于将导向轮23可转动连接在安装板21上。
26.如图2所示，连接板21的数量为两个，两个安装板21之间通过底板26相连，两个两个安装板21对称设置在工型导轨10两侧；对应的两个行走轮12和两个导向轮13均对称设置在工型导轨10两侧；可以使得拖令行走结构受力均匀对称，平稳地沿着工型导轨10行走。
27.连接板31上连接有可转动的辅助轮34，辅助轮34高于行走轮22设置。当行走轮22磨损至需要更换，而操作人员未及时更换时，安装板31和辅助轮34会继续下降；当辅助轮34下降至与导轨板11接触时，可转动的辅助轮34会沿着导轨板11进行滚动，从而可以代替行走轮22，保证拖令行走结构能够一直沿着工型导轨10行走，避免拖令行走结构脱轨，从而可以保证拖令行走结构平稳安全地运行。辅助轮34和行走轮32的高度差h在此不做具体限制，可以根据实际需求进行设定。
28.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照下述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对下述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。