一种真空吸吊装置的制作方法

1.本实用新型涉及一个吸盘限位开关气路装置，具体为一种防悬臂断的限位开关气路控制装置。


背景技术：

2.在现有技术的基础上，真空吸吊机是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起。真空吸吊机在吸物体之前，需要先把吸盘下到和物体表面充分接触，有时候已经放到底了，吸盘已经和物体表面已经充分接触了，操作人员还是会往下放，导致气缸把上面的悬臂给顶坏掉。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种防悬臂断的限位开关气路控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种真空吸吊装置，包括立柱、悬臂轨道、气缸，所述悬臂轨道设置于立柱的上端，所述气缸的一端与悬臂轨道连接，所述气缸的另一端与吸盘组件固定连接，所述吸盘组件包括吸盘定位杆和吸盘，所述吸盘定位杆下表面设有限位开关气路装置，所述限位开关气路装置用于控制气缸的气路的开闭，所述吸盘与吸盘定位杆固定连接。
5.在上述技术方案中，本实用新型加入吸盘限位开关气路装置，该装置用来控制气缸气路，在与物体充分接触时，吸盘限位开关气路装置阻断气缸气路，避免气缸向上顶坏悬臂的问题，使整体安全性得到提高和损耗成本得到降低。
6.进一步的，所述限位开关气路装置包括气动阀和限位杆，所述气动阀顶部与吸盘定位杆下表面固定连接，所述气动阀一侧设置有进气口，所述气动阀另一侧设有出气口，所述进气口与出气口之间在气动阀内部连通，所述气动阀底部一侧设有气阀连接杆，所述气阀连接杆下端与气阀按压杆一端旋转连接，所述气阀按压杆另一端与限位杆旋转连接；
7.所述气动阀内设有主阀杆、第一截塞、第二截塞、滑块、开关阀、限位滑轨和弹簧，所述主阀杆一端贯穿气动阀底部，所述主阀杆另一端与滑块固定连接，所述第一截塞与第二截塞平行，所述第一截塞与第二截塞均固定连接在主阀杆上，所述滑块在限位滑轨上滑动，所述限位滑轨固定在气动阀顶部，所述开关阀设置在出气口上方，所述弹簧一端与滑块固定连接，所述弹簧另一端与气动阀顶部固定连接。
8.在上述技术方案中，本实用新型吸盘限位开关气路装置所包含的气动阀装置，进气口和出气口与控制气缸的下降气路连接，物体向上改变限位杆角度，推动按压杆向上，按压杆向上移动，滑块通过弹簧一点点上移，同时主阀杆向上移动带动第一截塞和第二截塞的向上移动，当滑块抵到气动阀顶部，主阀杆不再向上，此时第一截塞到达出气口的位置，第二截塞到达进气口的位置，结构设计精细使稳定性和安全性更高。
9.进一步的，所述第一截塞塞口与出气口口径匹配，所述第二截塞一端塞口与进气口口径匹配，所述第二截塞另一端压合开关阀。
10.在上述技术方案中，本实用新型吸盘限位开关气路装置所包含的气动阀装置中第一截塞刚好堵住出气口，第二截塞一端刚好堵住进气口，第二截塞另一端压住开关阀向上使其闭合，结构设计精细使稳定性和安全性更高。
11.进一步的，所述限位杆一端设有第一限位滑片，所述限位杆另一端设有第二限位滑片，所述第二限位滑片与气阀按压杆一端旋转连接。
12.在上述技术方案中，本实用新型吸盘限位开关气路装置通过限位杆，一端与物体接触，物体向上按压限位杆，限位杆角度改变对气动阀产生向上压力，从而控制气动阀内部运作，操作结构简单，便于操作员操作。
13.进一步的，所述吸盘组件还包括吸盘夹和吸盘固定杆，所述吸盘夹设有操作手柄，所述吸盘夹上表面与气缸固定连接，所述吸盘夹下表面与吸盘固定杆固定连接，所述操作手柄固定连接在吸盘夹上，所述吸盘固定杆两端与吸盘定位杆固定连接。
14.在上述技术方案中，本实用新型吸盘组件设置多个组件，吸盘夹固定吸盘固定杆，吸盘固定杆固定吸盘定位杆，方便操作员移动吸盘组件，更好地吸附物体，吸盘在准确的位置进行工作，当吸盘不再下降时，此时与物体充分接触，整个结构连接紧凑使装置实用性强。
15.进一步的，所述气缸上端与悬臂滑块固定连接，所述悬臂滑块与悬臂轨道滑动连接，所述悬臂轨道上端设有定位块，所述定位块上端与斜拉杆固定连接，所述斜拉杆上端与旋转环连接，所述旋转环设置在旋转柱上，所述旋转柱固定连接在立柱上端。
16.在上述技术方案中，本实用新型真空吸吊装置采用悬臂滑块使汽缸在悬臂上可以滑动，扩大了吸吊装置的运作范围，悬臂上的定位块和斜拉杆固定连接，斜拉杆通过斜拉环连接在立柱上使稳定性更强。
17.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型公开的真空吸吊装置和吸盘限位开关气路装置组合，吸盘限位开关气路装置中的气动阀通过运作解决现有问题，气动阀中的气阀按压杆与限位杆上的第二限位滑片旋转连接，限位杆上的第一限位滑片和物体连接，当与物体接触时，物体向上改变了限位杆的角度，从而带动气阀按压杆向上，气动阀中的主阀杆被按压向上，第一截塞堵住出气口，第二截塞堵住入气口，气动阀关闭，气动阀阻断气缸气流回路，让气缸不再向上提升，从而解决气缸顶坏悬臂的问题。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型真空吸吊装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型真空吸吊装置的吸盘限位开关气路装置中的气动阀后视结构图；
21.图3是本实用新型真空吸吊装置的吸盘限位开关气路装置的连接图
22.图中：1、立柱；2、真空导管；3、旋转轴；4、斜拉环；5、斜拉杆；6、定位块；7、悬臂轨道；8、悬臂滑块；9、气缸；10、吸盘夹具；11、控制手柄；12、吸盘固定杆；13、吸盘定位杆；14、
气动阀；141、第一限位滑片；142、第二限位滑片；143、进气口；144、出气口；145、开关阀；15、吸盘；16、气阀按压杆；17、第一截塞；18、气阀连接杆；19、第二截塞；20、主阀杆；21、滑块；22、限位滑轨；23、弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-3所示，本实用新型公开的真空吸吊装置，包括立柱1、悬臂轨道7、气缸9，所述悬臂轨道7设置于立柱1的上端，所述气缸9的一端与悬臂轨道7采用悬臂滑块8滑动连接，所述气缸9的另一端与吸盘组件螺丝拧紧的方式固定连接，所述吸盘组件包括吸盘定位杆13和吸盘15，所述吸盘定位杆13下表面设有限位开关气路装置，所述限位开关气路装置用于控制气缸9的气路的开闭，所述吸盘15与吸盘定位杆13焊接。
25.所述限位开关气路装置包括气动阀14和限位杆，所述气动阀14顶部与吸盘定位杆13下表面焊接，所述气动阀14一侧设置有进气口143，所述气动阀14另一侧设有出气口144，所述进气口143与出气口144之间在气动阀14内部连通，所述气动阀14底部一侧设有气阀连接杆18和气阀按压杆16，所述气阀连接杆下端与气阀按压杆一端采用旋转轴旋转连接，所述气阀按压杆另一端与限位杆采用旋转轴旋转连接；
26.所述气动阀14内设有主阀杆20、第一截塞17、第二截塞19、滑块21、开关阀145、限位滑轨22和弹簧23，所述主阀杆20一端贯穿气动阀14底部，所述主阀杆20另一端与滑块21采用焊接方式固定连接，所述第一截塞17与第二截塞19平行，所述第一截塞17与第二截塞19均焊接在主阀杆20上，所述限位滑轨22一端与滑块21滑动连接，所述限位滑轨22另一端与气动阀14顶部焊接，所述开关阀145设置在出气口144上方，所述弹簧23一端与滑块21焊接，所述弹簧23另一端与气动阀14顶部焊接。
27.所述第一截塞17塞口与出气口44口径匹配，所述第二截塞19一端塞口与进气口143口径匹配，所述第二截塞19另一端压合开关阀145。
28.所述限位杆一端设有第一限位滑片141，所述限位杆另一端设有第二限位滑片142，所述第二限位滑片142与气阀按压杆16一端采用旋转轴旋转连接。
29.所述吸盘组件包括吸盘夹10和吸盘固定杆12，所述吸盘夹10设有操作手柄11，所述吸盘夹10上表面与气缸9焊接，所述吸盘夹10下表面与吸盘固定杆12焊接，所述操作手柄11焊接在吸盘夹10上，所述吸盘固定杆12两端与吸盘定位杆13焊接。
30.所述气缸9上端与悬臂滑块8焊接，所述悬臂滑块8与悬臂轨道7滑动连接，所述悬臂轨道7上端设有定位块6，所述定位块6上端与斜拉杆5采用锁环固定连接，所述斜拉杆5上端与旋转环4连接，所述旋转环4设置在旋转柱3上，所述旋转柱焊接在立柱1上端。
31.本实用新型的工作原理：进气口143和出气口144与控制气缸9下降的气路连接，运作时第一限位滑片141与物体接触改变限位杆角度，此时第二限位滑片142同时旋转向上带动气阀按压杆16一点点向上压，第一截塞17和第二截塞19慢慢上移，当达到一定限度，气阀按压杆16全部按上，此时第一截塞17堵住出气口144，第二截塞18堵住进气口143且带动开
关阀145关，气动阀14阻断气缸内部气流回路，让气缸9不再向上提升，从而解决气缸顶坏悬臂的问题。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。