一种稳定性高的废旧电机回收用转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及货流运输技术领域，具体为一种稳定性高的废旧电机回收用转运装置。


背景技术：

2.废旧电机回收，是对废旧电机进行回收利用的一种方式，具体指从废物中分离出来的有用物质经过物理或机械加工成为再利用的制品，回收利用的一种，例如废玻璃、废金属、废电池、旧家电、闲置礼品等的回收利用，多指以将废弃物加工利用或将个人或单位闲置物品回收再利用，以有偿回收、无偿回收等方式进行交易的二手物品。
3.目前市场上针对于废旧电机的回收，都是通过小型拖车或者板车来进行运输，废旧电机通过人力搬运放置在小型拖车或者板车上，在面对小量废旧电机时，人力转运是一种低成本的转运方式，但是当需要对大量废旧电机进行回收运输时，人力转运的成本会大大增加，同时人力长期转运大量废旧电机时容易脱力使得废旧电机砸伤搬运工人，为此我们提出一种稳定性高的废旧电机回收用转运装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定性高的废旧电机回收用转运装置，具备机械化自动转运和稳定输送废旧电机的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的废旧电机回收用转运装置，包括底座，所述底座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶部转动套接有支柱，所述支柱的两侧转套接有横梁，两个所述横梁的中部固定连接有连接板，所述连接板的底部转动套接有液压柱，所述横梁一端的内侧转动套接有固定架，所述固定架的内部安装有液压机，所述固定架的底部固定连接有限位板。
6.优选的，所述底座的顶部设有操作按键，所述底座顶部的两侧开设有卡槽，所述液压柱的底部卡接在卡槽的内部。
7.优选的，所述连接板位于横梁内部的内侧，所述连接板的高度低于横梁的高度，所述固定架的高度与连接板的高度持平。
8.优选的，所述液压机输出轴的两侧转动套接有联动杆，所述联动杆的底部固定连接有抓取装置，所述抓取装置呈半圆柱形。
9.优选的，所述联动杆的中部转动套接在限位板的内部，所述限位板的底部与抓取装置的顶部固定连接。
10.优选的，所述底座的两侧安装有滚轮，所述抓取装置的高度高于滚轮的高度。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、该稳定性高的废旧电机回收用转运装置，通过在横梁一端的内侧转动套接的固定架和液压机，当本装置需要对指定场所的废旧电机进行转运时，首先启动固定架，通过固定架的下压使得联动杆以限位板为轴心进行旋转并带动抓取装置对外打开，然后通过移动
底座，将抓取装置对准废旧电机，启动固定架回收即可使得两个抓取装置之间闭合，由此起到了将废旧电机抓取在抓取装置的内部，然后移动底座，启动液压柱，通过底座顶部卡槽的限位，使得液压柱反向撑高，然后通过伺服电机带动抓取装置旋转至接收装置内即可完成转运，由此提高了本装置的实用性，避免了人力的消耗。
13.2、该稳定性高的废旧电机回收用转运装置，通过在支柱两侧转动套接的横梁，当本装置在进行转运的过程中，通过伺服电机的控制，使得本装置可以同步进行两头运输，当一端的抓取装置在抓取运输过程中，伺服电机将空余一端的抓取装置转动至废旧电机的上方，进行下次抓取转运，由此提高了本装置转运的移动量，提高了本装置的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构主视图；
15.图2为本实用新型结构剖视图；
16.图3为本实用新型联动杆剖视图；
17.图4为本实用新型液压柱侧视图。
18.图中：1、底座；2、伺服电机；3、支柱；4、横梁；5、连接板；6、液压柱；7、固定架；8、液压机；9、联动杆；10、限位板；11、抓取装置。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1，一种稳定性高的废旧电机回收用转运装置，包括底座1，底座1作为本装置的移动主体，起到了承载支柱3两侧的横梁4和抓取装置11进行移动的效果，避免了人力移动的过程，提高了本装置的便捷性，底座1的内部安装有伺服电机2，伺服电机2起到了控制两组抓取装置11进行转向的效果，使得本装置的两组抓取装置11可以同时进行错位抓取转运，提高了本装置转运的效率，伺服电机2的顶部转动套接有支柱3，支柱3作为本装置的支撑结构，起到了支撑两组横梁4的效果，并且使得两组横梁4以支柱3为轴心进行旋转，支柱3的两侧转套接有横梁4，横梁4起到了承载两组抓取装置11的效果，保证了联动抓取装置11进行同步转向的作用，两个横梁4的中部固定连接有连接板5，连接板5起到了支撑联动液压柱6的作用，保证了在不需要使用液压柱6的时候带动液压柱6进行同步移动，连接板5的底部转动套接有液压柱6，液压柱6起到了调节两组横梁4角度的作用，使得本装置可以将低场所的废旧电机转运到高场所的接收装置内，提高了本装置的实用性，横梁4一端的内侧转动套接有固定架7，固定架7起到了承载保护液压机8的效果，避免了液压机8被外力破坏的同时，使得液压机8可以通过转动套接的固定架7始终保持在垂直状态，提高了抓取装置11在转运时的稳定性，固定架7的内部安装有液压机8，液压机8起到了控制联动杆9开合的效果，固定架7的底部固定连接有限位板10，限位板10起到了限位联动杆9的效果，使得联动杆9可通过限位板10作为轴心带动抓取装置11进行旋转并打开，连接板5位于横梁4内部的内侧，连接板5的高度低于横梁4的高度，固定架7的高度与连接板5的高度持平，底座1的两
侧安装有滚轮，滚轮经过底座1顶部的操作按键控制，抓取装置11的高度高于滚轮的高度。
21.请参阅图2－4，底座1的顶部设有操作按键，操作按键用以控制本装置的伺服电机2、液压柱6和液压机8和滚轮的运作，底座1顶部的两侧开设有卡槽，卡槽起到了限位液压柱6的效果，保证了液压柱6在进行180度旋转后，依旧可以卡接在卡槽的内部，使得液压柱6得意上下伸缩，液压柱6的底部卡接在卡槽的内部，液压机8输出轴的两侧转动套接有联动杆9，联动杆9起到了联动抓取装置11和液压机8的作用，提高了本装置的机械联动性和便捷性，联动杆9的底部固定连接有抓取装置11，抓取装置11呈半圆柱形，抓取装置11作为本装置的主要抓取转运装置，在两个抓取装置11闭合后即可保证废旧电机被包裹在其内部，不会发生遗落的现象，保证了本装置转运的效率和安全性，联动杆9的中部转动套接在限位板10的内部，限位板10的底部与抓取装置11的顶部固定连接。
22.工作原理：使用时，首先启动底座1，将底座1移动至需要进行转运的场所，接着启动液压机8，通过液压机8的启动使得液压机8的输出轴对下压动，液压机8的下压使得联动杆9以限位板10为轴心进行旋转，在联动杆9旋转的过程中带动抓取装置11向上提拉并打开，然后通过移动底座1，将抓取装置11移动到废旧电机的上方，接着操作液压机8进行回收，液压机8输出轴的回收使得联动杆9带动抓取装置11对内进行收缩，两个抓取装置11的收缩使得废旧电机被夹持在两个抓取装置11的内部，然后启动伺服电机2，通过伺服电机2带动支柱3旋转，支柱3的旋转带动抓取装置11进行同步旋转，然后启动液压柱6，使得液压柱6卡接在底座1顶部的卡槽内并作为限位，使得液压柱6向上撑高，通过液压柱6使得横梁4的整体对外抬高，然后将抓取装置11内的废旧电机释放到接收设备上即可，同时在装有电机的抓取装置11旋转过程中，空余一端的抓取装置11经过支柱3的转动，同样移动到废旧电机的上方，然后继续进行废旧电机的抓取，如此循环抓取转运，提高了本装置的实用性。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。