移液器吸头装盒装置的制作方法

1.本实用新型属于实验耗材技术领域，尤其涉及一种移液器吸头装盒装置。


背景技术：

2.移液器吸头是一次性的实验耗材，应用于任何分子生物学和基因学研究，其在移液器和样品之间形成有效的保护结构，保证吸样和分样的安全性。移液器吸头容量范围为0.1ul-10000ul，移液器吸头在样本处理，血液分析、facs分析、细胞检测、细胞培养、elisa、pcr或小鼠基因分型等实验中常用，消耗量极大。
3.实验过程中需要把零散的吸头放入吸头盒后，标准的96孔吸头盒规格是8行*12列(吸头盒内对应设置的吸头孔位)，各行与各列的中心间距均为9毫米，可匹配单道移液器、8道移液器和12道移液器使用。目前将零散的吸头装入96孔吸头盒的方法有手工一个个装入，费时费力，效率低；现有手动的移液器吸头装盒器一次装取一排8支或12支吸头，如现有专利201921651657.9公开的移液器吸头装盒器，效率较低；现有全自动吸头装盒机，可一次加载一盒吸头，但价格高、体积大以及对操作技术要求高，不适合中小型实验室使用。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的移液器吸头装盒效率低和成本高的问题，本实用新型提供一种移液器吸头装盒装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种移液器吸头装盒装置，包括转移器，所述转移器包括外壳、滑块、卸料板和支撑板，所述滑块滑动设置在外壳内，所述卸料板与滑块固定连接，所述支撑板与外壳固定连接，所述支撑板的底端设置有多个取料头，所述卸料板滑动套设在取料头上，多个所述取料头排成与吸头盒的孔位一致的阵列，所述取料头用于插入吸头的大端抓取吸头。
6.作为优选，该移液器吸头装盒装置还包括筛盘，所述筛盘上设置有多个相互平行的滑槽，所述滑槽的间距与吸头盒的孔距匹配，多个所述吸头依次排布在滑槽内，所述吸头的大端朝上设置。只需手持转移器将取料头插入滑槽内并向前推动吸头，直至待抓取的吸头依次紧密排布，大大便于实现批量吸头的装盒工作。
7.作为优选，所述通道变距件包括变距本体，所述变距本体上开设有多个导向通道，多个所述导向通道排成与吸头盒的孔位一致的阵列，且所述导向通道的入口与取料头对应设置，所述导向通道的出口与吸头盒的孔位对应设置；横向或纵向的所述取料头的间距与吸头盒的孔距匹配，纵向或横向的所述取料头的间距与吸头的大端外径匹配，当纵向的所述取料头的间距与吸头的大端外径匹配时，每排纵向的所述导向通道呈向下放射状分布；当横向的所述取料头的间距与吸头的大端外径匹配时，每排横向的所述导向通道呈向下放射状分布。
8.作为优选，所述卸料板、支撑板和滑块从下至上依次设置，所述滑块和支撑板之间设置有弹性件；或者所述滑块与外壳之间设置有弹性件。手动按压滑块后，弹性件作用于滑
块使其自动复位，提高操作的便捷性。
9.进一步地，所述弹性件为弹簧，当所述滑块驱动卸料板远离支撑板卸料时，所述弹簧处于压缩状态；所述弹簧设置在滑块与支撑板之间时，所述支撑板上设置有加强筋，所述加强筋绕弹簧设置。弹性件的结构简单可靠，便于设置，加强筋提高支撑板的结构强度，有效防止弹簧作用于支撑板导致支撑板变形损坏，提高结构强度和操作精度。
10.进一步地，所述滑块呈n形，所述滑块的两侧壁与外壳之间均设置有导向滑轨。呈n形的滑块便于设置弹性件，且减轻滑块重量，导向滑轨保证滑块的滑动可靠性和滑动精度。
11.进一步地，所述滑块上设置有推杆，所述外壳上设置有杆筒，所述推杆滑动设置在杆筒内，所述推杆远离滑块的一端外露出杆筒；所述杆筒上设置有手柄；所述推杆远离滑块的一端设置有按压部。通过按压推杆带动滑块沿外壳滑动，提高操作的便捷性和舒适度。
12.作为优选，所述取料头的材料为柔性材料或刚性材料，或者所述取料头的外周套设有o形柔性圈，当所述取料头插入吸头的大端时，所述o形柔性圈与吸头的内壁接触。提高取料头抓取吸头的可靠性。
13.进一步地，所述变距本体的侧面设置有定位块，所述定位块与吸头盒的侧面接触；所述定位块上开设有定位槽，所述定位槽卡在吸头盒的顶面和侧面，所述变距本体与吸头盒之间具有卸料间隙；除与所述吸头盒的盒盖铰接的侧面，所述吸头盒的其余三个侧面均对应有所述定位块。便于通道变距件精确的设置在吸头盒上；卸料间隙的设置，有效防止吸头卡在吸头盒的孔位入口处，便于卸料板推动取料头上的吸头进行卸料。
14.作为优选，横向或纵向的所述取料头的间距与吸头盒的孔距匹配，纵向或横向的所述取料头的间距与吸头的大端外径匹配，当横向的所述取料头的间距与吸头盒的孔距匹配，以及纵向的所述取料头的间距与吸头的大端外径匹配时，每排纵向的所述取料头呈向下放射状分布；当纵向的所述取料头的间距与吸头盒的孔距匹配，以及横向的所述取料头的间距与吸头的大端外径匹配时，每排横向的所述吸头呈向下放射状分布。省略变距本体，大大简化该移液器吸头装盒装置的结构。
15.进一步地，每排纵向或横向呈向下放射状分布的取料头的数量为2、3或4个；所述取料头的取料端具有导向面，所述导向面呈圆锥面、圆台面、球面或斜面。便于抓取吸头，以及便于将吸头推落至吸头盒的对应孔位中。
16.有益效果：
17.1、本实用新型的移液器吸头装盒装置，可以一次性抓取整盒96支吸头，同时可通过改变支撑板上取料头的数量和排布以抓取设定数量和位置的吸头进行装盒，扩大该移液器吸头装盒装置的适用范围；
18.2、本实用新型的移液器吸头装盒装置，只需手持转移器将取料头插入滑槽内并向前推动吸头，直至待抓取的吸头依次紧密排布，大大便于实现批量吸头的装盒工作，再手持转移器将取料头插入对应的吸头内，直至吸头固定套在取料头上，吸头装盒时只需推动滑块带动卸料板向下滑动，卸料板向下滑动将取料头上的吸头推下实现卸料，吸头进入导向通道并沿导向通道一一进入吸头盒对应的孔位内，完成一次装载一盒吸头，或者通过取料头的放射状设置，吸头不通过通道变距件直接进入吸头盒对应的孔位内，操作简单便捷，装盒效率高；
19.3、本实用新型的移液器吸头装盒装置，结构简单可靠，设计巧妙，布局合理紧凑，
体积小，重量适中，便于移动操作，成本低。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
21.图1是本实用新型实施例1的转移器的立体结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例1的转移器的爆炸示意图；
23.图3是本实用新型实施例1的转移器的剖视示意图；
24.图4是本实用新型实施例1的转移器的抓取状态示意图，其中外壳未示意出；
25.图5是本实用新型实施例1的转移器的卸料状态示意图，其中外壳未示意出；
26.图6是本实用新型实施例1的通道变距件的立体结构示意图；
27.图7是本实用新型实施例1的通道变距件的剖视示意图；
28.图8是本实用新型实施例1的取料头、通道变距件和吸头盒的配合示意图；
29.图9是本实用新型实施例1的筛盘的立体结构示意图；
30.图10是本实用新型实施例1的筛盘的局部剖视示意图；
31.图11是本实用新型实施例3的取料头插入吸头状态的侧视图；
32.图12是本实用新型实施例3的取料头未插入吸头状态的侧视图；
33.图13是本实用新型实施例4的取料头插入吸头状态的侧视图；
34.图14是本实用新型实施例4的取料头未插入吸头状态的侧视图；
35.图15是本实用新型实施例4的取料头未插入吸头状态的主视图；
36.图中：1、筛盘，11、滑槽，2、转移器，21、外壳，211、杆筒，212、手柄，22、滑块，221、导向滑轨，23、卸料板，24、支撑板，241、加强筋，25、取料头，251、导向面，26、弹簧，27、推杆，271、按压部，3、通道变距件，31、变距本体，32、导向通道，33、定位块，331、定位槽，4、卸料间隙，5、吸头，6、吸头盒。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.实施例1
39.为了方便描述，本实施例的吸头盒6的规格是8行*12列，记横向每行有12个孔位，纵向每列有8个孔位。如图1～10所示，一种移液器吸头装盒装置，包括筛盘1、转移器2和通道变距件3，如图9和图10所示，所述筛盘1上设置有多个相互平行的滑槽11，所述滑槽11的间距与吸头盒6的孔距匹配，多个所述吸头5依次排布在滑槽11内，所述吸头5的大端朝上设置，具体地，本实施例的筛盘1可选用现有专利201921651657.9公开的移液器吸头装盒器中
的筛盘；如图1～5所示，所述转移器2包括外壳21、滑块22、卸料板23和支撑板24，所述滑块22滑动设置在外壳21内，所述卸料板23与滑块22固定连接，所述支撑板24与外壳21固定连接，所述支撑板24的底端设置有多个取料头25，所述卸料板23滑动套设在取料头25上，多个所述取料头25排成与吸头盒6的孔位一致的阵列，即取料头25的数量为8*12＝96个，且横向的所述取料头25的间距与吸头盒6的孔距匹配，纵向的所述取料头25的间距与吸头5的大端外径匹配，所述取料头25用于插入吸头5的大端抓取吸头5；如图6～8所示，所述通道变距件3包括变距本体31，所述变距本体31上开设有多个导向通道32，多个所述导向通道32排成与吸头盒6的孔位一致的阵列，且所述导向通道32的入口与取料头25对应设置，所述导向通道32的出口与吸头盒6的孔位对应设置，每排纵向的8个所述导向通道32呈向下放射状分布。
40.为了提高转移器2的可靠性和操作便捷性，在本实施例中，如图1～5所示，所述卸料板23、支撑板24和滑块22从下至上依次设置，所述滑块22和支撑板24之间设置有弹性件；或者所述滑块22与外壳21之间设置有弹性件；具体的所述弹性件为弹簧26，当所述滑块22驱动卸料板23远离支撑板24卸料时，所述弹簧26处于压缩状态；本实施例的所述弹簧26设置在滑块22与支撑板24之间，所述支撑板24上设置有加强筋241，所述加强筋241绕弹簧26设置；所述滑块22呈n形，所述滑块22的两侧壁与外壳21之间均设置有导向滑轨221；所述滑块22上设置有推杆27，所述外壳21上设置有杆筒211，所述推杆27滑动设置在杆筒211内，所述推杆27远离滑块22的一端外露出杆筒211；所述杆筒211上设置有手柄212，所述推杆27远离滑块22的一端设置有按压部271；所述取料头25的材料为柔性材料或刚性材料，或者所述取料头25的外周套设有o形柔性圈(图中未示意出)，当所述取料头25插入吸头5的大端时，所述o形柔性圈与吸头5的内壁接触。
41.为了提高通道变距件3设置在吸头盒6上的精确度和操作便捷性，如图6～8所示，所述变距本体31的侧面设置有定位块33，所述定位块33与吸头盒6的侧面接触；在本实施例中，除与所述吸头盒6的盒盖铰接的侧面，所述吸头盒6的其余三个侧面均对应有所述定位块33；所述定位块33上开设有定位槽331，所述定位槽331卡在吸头盒6的顶面和侧面，所述变距本体31与吸头盒6之间具有卸料间隙4，卸料间隙4有效防止吸头5卡在吸头盒6的孔位入口处，便于卸料板23推动取料头25上的吸头5进行卸料。
42.工作原理如下：
43.首先将若干吸头5撒在筛盘1上，再晃动筛盘1，直至吸头5的小端插入滑槽11内，吸头5的大端竖直朝上且外露于滑槽11，再手持转移器2将取料头25插入滑槽11内并向前推动吸头5，直至待抓取的吸头5在滑槽11内依次紧密排布，再手持转移器2将取料头25插入对应的吸头5内，直至吸头5固定套在取料头25上，如图4和图8所示，此时96个取料头25均固定套有吸头5，再手持转移器2将96个吸头5转移至通道变距本体31的上方，并将取料头25的小端插入对应的导向通道32内，此时变距本体31置于吸头盒6的上方，且定位槽331卡在吸头盒6的顶面和侧面，变距本体31与吸头盒6之间形成卸料间隙4，导向通道32的出口与吸头盒6的孔位一一对应，再向下按压推杆27，如图5所示，推杆27依次驱动滑块22和卸料板23向下滑动，卸料板23向下滑动将取料头25上的吸头5推下实现卸料，吸头5沿导向通道32一一进入吸头盒6对应的孔位内，再松开推杆27，在弹簧26的作用下，滑块22和卸料板23和推杆27向上滑动复位，完成一次装载一盒96个吸头5。
44.需要说明的是，通过取料头25数量的改变可以实现设定数量和设定位置的吸头5
装盒，以及因取料头25设置在支撑板24的底端，则仅更换支撑板24，便实现更换不同尺寸的取料头25，以实现不同尺寸的吸头5装盒，扩大该移液器吸头装盒装置的适用范围，降低成本。
45.实施例2
46.在本实施例中，与实施例1的区别在于，纵向的所述取料头25的间距与吸头盒6的孔距匹配，横向的所述取料头25的间距与吸头5的大端外径匹配，每排横向的所述导向通道32呈向下放射状分布。
47.实施例3
48.如图11和图12所示，在本实施例中，与实施例1的区别在于，本实施例的该移液器吸头装盒装置不需要通道变距件3，横向的所述取料头25的间距与吸头盒6的孔距匹配，每排横向的所述取料头25数量为12个，纵向的所述取料头25的间距与吸头5的大端外径匹配，每排纵向的所述取料头25呈向下放射状分布，经过测试每排纵向呈向下放射状分布的取料头25的数量最多为4个，大于4个会相互间干扰，本实施例选取每排纵向的所述取料头25数量为4个，即本实施例取料头25的数量为4*12＝48个，装满8行*12列共96个孔位的吸头盒6只需要2次操作，因不通过通道变距件3，操作更加便捷；为了便于取料头25插入吸头5内，本实施例的所述取料头25的取料端具有导向面251，所述导向面251呈圆台面。
49.实施例4
50.如图13、图14和图15所示，在本实施例中，与实施例3的区别在于，所述导向面251呈斜面，便于适用于小规格的取料头25抓取小规格的吸头5。
51.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。