一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及仓储搬运技术领域，具体的是一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置。


背景技术：

2.升降装置是立体仓库中的常用器械，现有的升降装置在使用过程中，需要人工将货物搬运、推移至升降装置内部的中间位置，费时费力，效率较低，且，升降装置的内部空间有限，当遇到较大货物时会大大增加操作难度，因此，本实用新型处一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本技术实施例公开了：一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置，包括框架，所述框架内通过竖直滑轨可滑动连接有活动架，所述活动架上连接有自动伸缩货叉，所述框架内的两侧均竖直可转动设有丝杆，所述丝杆通过丝杆螺母与所述活动架连接，所述丝杆连接有驱动机构，所述驱动机构包括固定在所述框架上端的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过蜗轮蜗杆连接有第一输出轴，所述第一输出轴的两端分别通过伞齿轮减速机与两个所述丝杆的顶端连接。
5.优选的，所述自动伸缩货叉包括两个平行设置的货叉组件，所述货叉组件包括下叉、中叉和上叉，所述下叉固定在所述活动架的上端面上，所述下叉上设有沿其长度方向的通孔，所述通孔的两端均可转动设有从动轮，所述活动架的下端面固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过蜗轮蜗杆连接有第二输出轴，所述第二输出轴上连接有驱动轮，两个所述从动轮和所述驱动轮通过第一传动链连接，所述中叉为截面为u形，所述中叉开口朝下并通过滑轨可滑动连接在所述下叉的上端面上，所述中叉内的两端均可转动设有链轮，两个所述链轮通过第二传动链连接，所述中叉的内壁固定有第一连接块的一端，所述第一连接块的另一端固定在所述第一传动链的链节上，所述下叉上固定有第二连接块的一端，所述第二连接块的另一端固定在所述第二传动链的链节上，所述上叉通过滑轨可滑动连接在所述中叉的上端面上，所述上叉的下端面固定有第三连接块的一端，所述中叉的上端面设有沿其长度方向的通槽，所述第三连接块的另一端穿过所述通槽并固定在所述第二传动链上半段的链节上。
6.优选的，所述下叉和所述中叉上均设有多个沿其长度方向分布的滚子。
7.优选的，所述框架的底部连接有减震脚垫。
8.本实用新型的有益效果如下：所述自动伸缩货叉可自动伸出到所述框架外并将放置在其上的货物带回至所述框架的中间位置，避免人工推移货物，提高工作效率，所述第一伺服电机通过所述蜗轮蜗杆驱动所述第一输出轴旋转，所述第一输出轴通过所述伞齿轮减
速机驱动所述丝杆旋转，所述丝杆通过丝杆螺母驱动所述活动架沿其轴向升降，实现货物的提升。
9.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是一种带有自动伸缩货叉的双丝杆升降装置部分结构示意图。
12.图2是货叉组件结构示意图。
13.以上附图的附图标记：1、框架；2、活动架；3、自动伸缩货叉；4、丝杆；5、丝杆螺母；6、第一伺服电机；7、蜗轮蜗杆；8、第一输出轴；9、伞齿轮减速机；10、下叉；11、中叉；12、上叉；13、通孔；14、从动轮；15、第二伺服电机；16、第二输出轴；17、驱动轮；18、第一传动链；19、链轮；20、第二传动链；21、第一连接块；22、第二连接块；23、第三连接块；24、通槽；25、滚子；26、减震脚垫。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.参阅图1至图2，一种带有自动伸缩货叉的双丝杆4升降装置，包括框架1，所述框架1内通过竖直滑轨可滑动连接有活动架2，所述活动架2上连接有自动伸缩货叉3，所述框架1内的两侧均竖直可转动设有丝杆4，所述丝杆4通过丝杆螺母5与所述活动架2连接，所述丝杆4连接有驱动机构，所述驱动机构包括固定在所述框架1上端的第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出端通过蜗轮蜗杆7连接有第一输出轴8，所述第一输出轴8的两端分别通过伞齿轮减速机9与两个所述丝杆4的顶端连接，所述自动伸缩货叉3可自动伸出到所述框架1外并将放置在其上的货物带回至所述框架1的中间位置，避免人工推移货物，提高工作效率，所述第一伺服电机6通过所述蜗轮蜗杆7驱动所述第一输出轴8旋转，所述第一输出轴8通过所述伞齿轮减速机9驱动所述丝杆4旋转，所述丝杆4通过丝杆螺母5驱动所述活动架2沿其轴向升降，实现货物的提升。
16.所述自动伸缩货叉3包括两个平行设置的货叉组件，所述货叉组件包括下叉10、中叉11和上叉12，所述下叉10固定在所述活动架2的上端面上，所述下叉10上设有沿其长度方向的通孔13，所述通孔13的两端均可转动设有从动轮14，所述活动架2的下端面固定有第二伺服电机15，所述第二伺服电机15通过蜗轮蜗杆7连接有第二输出轴16，所述第二输出轴16上连接有驱动轮17，两个所述从动轮14和所述驱动轮17通过第一传动链18连接，所述中叉11为截面为u形，所述中叉11开口朝下并通过滑轨可滑动连接在所述下叉10的上端面上，所
述中叉11内的两端均可转动设有链轮19，两个所述链轮19通过第二传动链20连接，所述中叉11的内壁固定有第一连接块21的一端，所述第一连接块21的另一端固定在所述第一传动链18的链节上，所述下叉10上固定有第二连接块22的一端，所述第二连接块22的另一端固定在所述第二传动链20的链节上，所述上叉12通过滑轨可滑动连接在所述中叉11的上端面上，所述上叉12的下端面固定有第三连接块23的一端，所述中叉11的上端面设有沿其长度方向的通槽24，所述第三连接块23的另一端穿过所述通槽24并固定在所述第二传动链20上半段的链节上，初始状态下，所述货叉组件收缩在所述框架1内，需要装载货物时，所述第二伺服电机15通过所述驱动轮17和两个所述从动轮14驱动所述第一传动链18顺时针旋转，所述第一传动链18通过所述第一连接块21带动所述中叉11向外侧滑动，所述第二传动链20随所述中叉11一起滑动，所述第二传动链20的链节通过所述第二连接块22固定在所述下叉10上，从而使所述第二传动链20顺时针旋转，所述第二传动链20通过所述第三连接块23推动所述上叉12向外侧滑动，从而使所述上叉12伸出所述框架1外，将货物放置到所述上叉12上，所述第二伺服电机15驱动所述货叉组件复位，所述上叉12带动货物移动至所述框架1内中间位置，便于后续的提升。
17.所述下叉10和所述中叉11上均设有多个沿其长度方向分布的滚子25，用于较小所述下叉10与所述中叉11以及所述中叉11和所述上叉12之间的摩擦，延长所述装置的使用寿命。
18.所述框架1的底部连接有减震脚垫26，用于减小所述装置在运行过程中产生的震动，使所述装置运行更平稳。
19.本技术实施例的有益效果如下：所述自动伸缩货叉3可自动伸出到所述框架1外并将放置在其上的货物带回至所述框架1的中间位置，避免人工推移货物，提高工作效率，所述第一伺服电机6通过所述蜗轮蜗杆7驱动所述第一输出轴8旋转，所述第一输出轴8通过所述伞齿轮减速机9驱动所述丝杆4旋转，所述丝杆4通过丝杆螺母5驱动所述活动架2沿其轴向升降，实现货物的提升。
20.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。