一种便于抓取的金属卡扣上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置领域，特别是涉及一种便于抓取的金属卡扣上料机构。


背景技术：

2.社会发展对高端制造提出了要求，智能化，自动化提上日程。在ncsnf(pa)前端支架上需要安装金属卡扣，用以装配总成的定位及锁紧螺丝孔，即装配定位和锁紧用，便于支架与其他结构连接。目前一般采用人工装配及焊接，人工劳动强度大，现有的一些自动化装配生产线实现对卡扣的自动化装配及安装，节省劳动力，上料机构将金属卡扣有序地输送到机械手抓取位置，机械手抓取卡扣进行后续加工操作。但是在现有技术中，由于金属卡扣体积较小、重量较轻，现有的上料机构在震动送料过程中，卡扣容易被震动掉落出震动送料轨道，降低上料效率；并且机械手在抓取卡扣时，机械手不便伸入轨道内，机械手指在向下运动伸入轨道内时容易触碰到卡扣造成卡扣移位，造成抓取较为困难，加工效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
4.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种便于抓取的金属卡扣上料机构，包括：
5.震动送料盘，其安装在工作台上；
6.用以输送卡扣的直震单元，所述直震单元包括截面呈u形的直震轨道，所述直震轨道一端与所述震动送料盘的出料口连接，其另一端设有待取料单元；所述直震轨道的一侧顶部固定有限位条，所述限位条的自由端向所述直震轨道另一侧延伸且所述限位条自由端侧壁与所述直震轨道另一侧具有可视空隙；
7.所述待取料单元通过立架安装在所述工作台上，所述待取料单元包括支撑块，所述支撑块表面向下凹陷有两端具有开口的待抓取槽，所述所述待抓取槽抵接在所述直震轨道端头处且其宽度与所述直震轨道宽度一致，所述待抓取槽远离直震轨道的一端开口处设有挡块；在所述待抓取槽的两侧槽壁上开有抓取让位口。
8.进一步地，所述直震轨道底部安装有直震器，所述直震器通过支架安装在所述工作台上。
9.进一步地，所述直震轨道靠近所述震动送料盘出料口的一端两侧设有固定架，所述固定架上安装有用于检测卡扣的传感器一。
10.进一步地，所述待抓取槽两侧的支撑块表面设有缺口，所述缺口上安装有用于检测卡扣到位的传感器二。
11.进一步地，所述抓取让位口向下延伸至所述待抓取槽槽底平面。
12.进一步地，所述待抓取槽槽底嵌设有电磁铁，所述抓取让位口底部上设有用于检测机械手的传感器三。
13.进一步地，所述待抓取槽面向所述直震轨道的一端开口处两侧的支撑块侧边逐渐向背离待抓取槽中心的方向扩张形成扩张段。
14.进一步地，所述扩张段为弧形面。
15.进一步地，所述挡块与所述支撑块可拆卸连接，所述挡块远离所述直震轨道的一端设有连接部，所述连接部向下延伸凸出于所述挡块底面，所述连接部下部设有通孔，所述支撑块相应位置上开有开孔，紧固螺钉穿过所述通孔伸入开孔内固定所述挡块。
16.进一步地，所述立架底部设有加强肋板，所述加强肋板底部固定在所述工作台上。
17.本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型上料机构结构紧凑合理，工作台用于支撑震动送料盘、直震单元及待取料单元，震动送料盘用于将卡扣工件有序排列后输送出，直震单元用于将卡扣输送到待取料单元，待取料单元用于供机械手抓取卡扣；截面呈u形的直震轨道容纳卡扣，直震轨道的一侧顶部固定有限位条，限位条有利于限制直震轨道内的卡扣，避免卡扣在震动输送过程中被抖出，保证输送效果从而保证上料效率，保证输送连续，提高上料效率，并且限位条可起到限位作用使得卡扣沿着直震轨道挨个行走；同时，限位条与直震轨道另一侧间的可视空隙便于操作人员通过可视间隙查看卡扣的输送情况，并利于操作人员使用工具对卡扣进行位置调整；待抓取槽容纳待机械手抓取的卡扣，挡块的设置利于对卡扣进行限位固定，使得卡扣在待抓取槽内相对于机械手处于静止状态，便于机械手抓取，抓取让位口利于机械手指沿着抓取让位口伸入待抓取槽内抓取卡扣，避免机械手指在向下运动中造成卡扣移位，维护生产节奏的连续性，有效提高上料效率，同时抓取让位口起到引导定位作用，有利于加快抓取速率，提高整体加工生产效率。
18.本实用新型具体使用时，通过震动送料盘、直震单元与待取料单元的共同配合实现对卡扣的自动化上料，且待取料单元机械手抓取卡扣，上料效率高，有利于提高加工生产效率。
附图说明
19.图1是本实用新型的便于抓取的金属卡扣上料机构示意图。
20.图2是本实用新型的直震单元与取料单元的结构示意图。
21.图3是本实用新型的图2中a的局部放大结构示意图。
22.图4是本实用新型的支撑块的结构示意图。
23.附图标记：1-震动送料盘，11-出料口，2-工作台，3-直震单元，31-直震轨道，311-限位条，312-可视空隙，32-直震器，33-支架，34-固定架， 35-传感器一，4-取料单元，41-支撑块，411-缺口，42-待抓取槽，421-抓取让位口，43-挡块，431-连接部，432-通孔，44-扩张段，5-立架，51-加强肋板，6-传感器二，7-电磁铁。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
25.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
26.图1～4示出了本实用新型的一种便于抓取的金属卡扣上料机构，包括：
27.震动送料盘1，其安装在工作台2上，震动送料盘1将卡扣有序排列后输出至用以输送卡扣的直震单元3，所述直震单元3包括截面呈u形的直震轨道31，所述直震轨道31一端与所述震动送料盘1的出料口11连接，所述直震轨道31底部安装有直震器32，所述直震器32通过支架33安装在所述工作台2上，在直震器32的作用下直震轨道31将卡扣输送到取料单元4处；所述直震轨道31靠近所述震动送料盘1出料口11的一端两侧设有固定架 34，所述固定架34上安装有用于检测卡扣的传感器一35；
28.所述待取料单元4通过立架5安装在所述工作台2上，所述立架5底部设有加强肋板51，所述加强肋板51底部固定在所述工作台2上，加强肋板 51利于增强立架5的结构强度；所述待取料单元4包括支撑块41，所述支撑块41表面向下凹陷有两端具有开口的待抓取槽42，所述待抓取槽42抵接在所述直震轨道31端头处且其宽度与所述直震轨道31宽度一致，待抓取槽 42槽底平面不能高于直震轨道31的轨道底平面，保证卡扣顺利进入到待抓取槽42内，所述待抓取槽42远离直震轨道31的一端开口处设有挡块43，待抓取槽42容纳待机械手抓取的卡扣，挡块43的设置利于对卡扣进行限位固定，使得卡扣在待抓取槽42内相对于机械手处于静止状态，便于机械手抓取；在所述待抓取槽42的两侧槽壁上开有抓取让位口421，抓取让位口 421利于机械手指沿着抓取让位口421伸入待抓取槽42内抓取卡扣，避免机械手指在向下运动中造成卡扣移位，维护生产节奏的连续性，有效提高上料效率，同时抓取让位口421起到引导定位作用，有利于加快抓取速率，提高整体加工生产效率。
29.本实施例中，所述直震轨道31的一侧顶部固定有限位条311，所述限位条311的自由端向所述直震轨道31另一侧延伸且所述限位条311自由端侧壁与所述直震轨道31另一侧具有可视空隙312，限位条311有利于限制直震轨道31内的卡扣，避免卡扣在震动输送过程中被抖出，保证输送效果从而保证上料效率，保证输送连续，提高上料效率，并且限位条311可起到限位作用使得卡扣沿着直震轨道31挨个行走；同时，限位条311与直震轨道31 另一侧间的可视空隙312便于操作人员通过可视间隙312查看卡扣的输送情况，并利于操作人员使用工具对卡扣进行位置调整。
30.工作原理：将待上料的卡扣工件置于震动送料盘1内，震动送料盘1将卡扣有序排列后输出到直震轨道31内，传感器一35感应到直震轨道31内卡扣的存在然后将信号传送给控制器，控制器控制打开直震器32工作，在直震器32的作用下卡扣在直震轨道31内沿着轨道方向行走，最终卡扣进入到待抓取槽42内待机械手抓取，完成卡扣的自动上料。
31.为了进一步提高上料效率，所述待抓取槽42两侧的支撑块41表面设有缺口411，所述缺口411上安装有用于检测卡扣到位的传感器二6，传感器二6感应到卡扣进入到待抓取槽42后将信号传送给控制器，控制器控制机械手准备抓取操作，进一步保证生产节奏的连续性，提高上料效率。所述抓取让位口421向下延伸至所述待抓取槽42槽底平面，便于机械手手指顺利伸入到待抓取槽42内抓取卡扣；所述待抓取槽42槽底嵌设有电磁铁7，所述抓取让位口421底部上设有用于检测机械手的传感器三(未示出)，传感器二6将感应到待抓取槽42内卡扣的信号传送给控制器，控制器控制电磁铁7通电产生磁力，由于卡扣为金属材料，卡扣被吸在待抓取槽42槽底上，进一步固定卡扣，避免卡扣活动，机械手沿着抓取让位口421伸入到待抓取槽42槽底时，传感器三感应到机械手的存在并将信号传送给控制器，控制器控制电磁铁7断电，利于机械手将卡扣从待抓取槽42槽底抓出。
32.所述待抓取槽42面向所述直震轨道31的一端开口处两侧的支撑块41 侧边逐渐向
背离待抓取槽42中心的方向扩张形成扩张段44，扩张段44利于直震轨道31内的卡扣顺利进入到待抓取槽42内，所述扩张段44为弧形面可避免对卡扣造成划伤。
33.为了降低加工难度，所述挡块43与所述支撑块41可拆卸连接，所述挡块43远离所述直震轨道31的一端设有连接部431，所述连接部431向下延伸凸出于所述挡块43底面，所述连接部431下部设有通孔432，所述支撑块 41相应位置上开有开孔，紧固螺钉穿过所述通孔432伸入开孔内固定所述挡块43，利于加工生产支撑块41与挡块43，挡块42通过紧固螺钉可拆卸固定在支撑块41上，便于拆卸或安装挡块42。
34.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。