固定副臂桅杆、臂架组件及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种固定副臂桅杆、臂架组件及作业机械。


背景技术：

2.固定副臂是作业机械的作业部件，固定副臂的一端与主臂连接，另一端连接作业部件，通过调整固定副臂相对于主臂的角度，来适应作业机械不同的工况。
3.参考图1和图2，为现有技术中固定副臂11和主臂15的连接结构示意图。通常，固定副臂11的顶部转动连接有固定副臂前拉板12，固定副臂前拉板12的另一端同时转动连接有固定副臂桅杆13和固定副臂后拉板14，固定副臂桅杆13的另一端连接固定副臂11的底部，固定副臂后拉板14的另一端与主臂15的侧面连接。
4.现有技术中，当固定副臂11针对不同工况需要调整角度时，通过调整固定副臂后拉板14的长度，来实现固定副臂11的不同角度。这种调节方式会涉及趴臂和起臂连拉板，即，将主臂15和固定副臂11水平放置于水平面上，拆下固定副臂后拉板14并调节固定副臂后拉板14的长度，从而实现固定副臂11相对主臂15的不同角度，该调整过程耗时较长，效率偏低。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种固定副臂桅杆、臂架组件及作业机械，用以解决现有技术中起重机针对不同工况固定副臂变幅调节时，效率低的问题。
6.本实用新型提供一种固定副臂桅杆，包括：
7.第一桅杆，其一端用于转动于连接于固定副臂的底部；
8.第二桅杆，其一端用于转动连接于所述第一桅杆，另一端用于转动连接于固定副臂前拉板和固定副臂后拉板；
9.调节装置，连接于所述第一桅杆和所述第二桅杆之间，用于调节所述第一桅杆和所述第二桅杆相背的两端之间的距离。
10.根据本实用新型提供一种的固定副臂桅杆，所述调节装置设置为伸缩装置。
11.根据本实用新型提供的一种固定副臂桅杆，所述第二桅杆转动连接于所述第一桅杆，所述伸缩装置的一端与所述第一桅杆转动连接，另一端与所述第二桅杆转动连接。
12.根据本实用新型提供的一种固定副臂桅杆，所述第一桅杆和所述第二桅杆上均设置有用于连接所述伸缩装置的凸出部。
13.根据本实用新型提供的一种固定副臂桅杆，所述伸缩装置为液压缸。
14.根据本实用新型提供的一种固定副臂桅杆，所述第一桅杆和所述第二桅杆为嵌套式，所述调节装置的两端分别与所述第一桅杆和所述第二桅杆连接；
15.或，所述调节装置的两端分别连接于所述第一桅杆和所述第二桅杆相对的一端；
16.或，所述调节装置的两端分别连接于所述第一桅杆和所述第二桅杆同侧的中部，
所述调节装置用于调节所述第一桅杆和所述第二桅杆的开合度。
17.本实用新型还提供一种臂架组件，包括：主臂；
18.固定副臂，转动连接于所述主臂的顶部；
19.固定副臂前拉板，一端连接于所述固定副臂的顶部；
20.固定副臂后拉板，一端连接于所述主臂的侧面；
21.上述的固定副臂桅杆，所述固定副臂桅杆的一端与所述固定副臂的底部转动连接，另一端同时与所述固定副臂前拉板和所述固定副臂后拉板转动连接。
22.根据本使用新型提供的一种臂架组件，还包括连接架，所述连接架的一端与所述固定副臂桅杆连接，另一端与所述固定副臂连接。
23.根据本实用新型提供的一种臂架组件，所述连接架为桁架式结构。
24.本实用新型还提供一种作业机械，包括作业机械本体和上述的臂架组件，臂架组件设置于作业机械本体上。
25.本实用新型提供的固定副臂桅杆，通过调节装置调节第一桅杆和第二桅杆相背的两端之间的距离，实现固定副臂桅杆长度可变，进一步实现固定副臂相对主臂的倾斜角度，来适应作业机械不同的工况；无需趴臂和起臂连拉板，在空中即可完成工作角度的切换，可大大提高效率。
26.进一步，在本实用新型提供的臂架组件中，由于具备如上所述的固定副臂桅杆，因此同样具备如上所述的各种优势。
27.进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的臂架组件，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是现有技术中小角度固定副臂工况下臂架组件的结构示意图；
30.图2是现有技术中大角度固定副臂工况下臂架组件的结构示意图；
31.图3是本实用新型提供的小角度固定副臂工况下臂架组件的结构示意图；
32.图4是本实用新型提供的大角度固定副臂工况下臂架组件的结构示意图；
33.图5是本实用新型提供的固定副臂桅杆的结构示意图一；
34.图6是本实用新型提供的固定副臂桅杆的结构示意图二；
35.图7是本实用新型提供的图3中的部分结构放大示意图；
36.附图标记：
37.11：固定副臂；12：固定副臂前拉板；13：固定副臂桅杆；14：固定副臂后拉板；15：主臂；
38.20：固定副臂桅杆；
39.21：第一桅杆；22：第二桅杆；23：调节装置；24：连接架；25：凸出部。
具体实施方式
40.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.下面结合图3至图7描述本实用新型提供的固定副臂桅杆。
42.如图3至图6所示，本实用新型提供的固定副臂桅杆包括第一桅杆21、第二桅杆22和调节装置23，第一桅杆21的一端用于转动连接于固定副臂11的底部；第二桅杆22的一端用于转动连接于第一桅杆21，另一端用于转动连接于固定副臂前拉板12和固定副臂后拉板14；调节装置23连接于第一桅杆21和第二桅杆22之间，用于调节第一桅杆21和第二桅杆22相背的两端之间的距离。
43.本实用新型提供的固定副臂桅杆20，当需要调节固定副臂11不同的角度以适应作业机械不同的工况时，只需通过调整调节装置23的长度以调节第一桅杆21和第二桅杆22相背的两端之间的距离，即调整第一桅杆21末端和第二桅杆22末端之间的直线距离，实现固定副臂桅杆20长度的变化，进一步实现固定副臂11相对主臂15的倾斜角度；无需调整固定副臂后拉板14的情况下，实现固定副臂11不同的角度，无需趴臂和起臂连拉板，在空中即可完成工作角度的切换，可提高效率。
44.在本实用新型的实施例中，调节装置23设置为伸缩装置，例如为伸缩杆或液压缸等。通过伸缩装置的伸长和缩短，带动第一桅杆21和第二桅杆22的转动，以使其开合度变大或变小，从而改变第一桅杆21末端和第二桅杆22末端之间的直线距离，相当于实现了固定副臂桅杆20的长度可调。需要说明的是，第一桅杆21末端可以理解为第一桅杆21远离第二桅杆22的一端；同理，第二桅杆22末端可以理解为第二桅杆22远离第一桅杆21的末端。
45.在本实用新型的实施例中，伸缩装置为液压缸，例如伸缩油缸或气缸。具体地，伸缩装置可以为伸缩油缸。采用伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩较为稳定，伸缩冲击较小，能够避免固定副臂变幅时发生抖动，提高变幅过程中的稳定性。显然，伸缩装置并不局限于伸缩油缸，只要能够提供连续的伸缩动力即可，例如也可以为气缸、油气混合物缸等。
46.例如，在本实用新型的其中一个实施例中，第一桅杆21和第二桅杆22为嵌套式，调节装置23的两端分别与第一桅杆21和第二桅杆22连接，可以设置于第一桅杆21和第二桅杆22内侧一者的内部或者，调节装置23位于第一桅杆21和第二桅杆22位于外侧者的外侧；可以通过调整调节装置23的长度变化，进一步实现整个固定副臂桅杆的变化。
47.又如，在本实用新型的另外一个实施例中，调节装置23的两端分别连接于第一桅杆21和第二桅杆22相对的一端；即第一桅杆21、调节装置23和第二桅杆22首尾相连，通过调整调节装置23的长度变化，进一步实现整个固定副臂桅杆长度的变化；进一步实现固定副臂11相对主臂15的倾斜角度，以适应不同的工况。
48.又如，在本实用新型的另外一个实施例中，如图3和图4所示，调节装置23的两端分别连接于第一桅杆21和第二桅杆22同侧的中部，调节装置23用于调节第一桅杆21和第二桅杆22的开合度。如图3所示，将第一桅杆21和第二桅杆22的开合角度调节至最大，此时，固定副臂桅杆20处于最长状态，固定副臂11相对于主臂15轴线的角度最小。如图4所示，当需要
调整固定副臂11相对于主臂15的角度较大时，将第一桅杆21和第二桅杆22的开合角度调节至稍小，此时，第一桅杆21末端和第二桅杆22末端的直线距离缩短，从而实现相对较大角度固定副臂工况。
49.调节伸缩油缸，使得第一桅杆21和第二桅杆22的开合来实现固定副臂桅杆20的长度变化；如图3和图5所示，在小角度时，将伸缩油缸的活塞杆推出，使固定副臂桅杆20处于最长状态；如图4和图6所示，在大角度时，伸缩油缸的活塞杆收回，从而使第一桅杆21末端和第二桅杆22的末端之间的直线距离处于稍短状态，进一步实现固定副臂11的大角度。
50.而且，在本实用新型的实施例中，伸缩装置的一端与第一桅杆21的中部转动连接，另一端与第二桅杆22的中部转动连接，既能保证较高的强度，保证工作的稳定性，又能实现较好的开合度，实现较宽的调整范围。
51.在本实用新型的实施例中，第一桅杆21和第二桅杆22上均设置有用于连接伸缩装置的凸出部25，如图5和图6所示，伸缩装置设置在凸出部25上，这样设计，在固定副臂桅杆20处于最长状态时，可以有效地避免伸缩装置在第一桅杆21和第二桅杆22发生位置干涉，为伸缩装置预留处一定的容置空间，保证其可靠的工作。
52.需要说明的是，以上提到的活动连接的连接方式可以为铰接，也可以为其他活动连接方式，例如活动铆接。
53.本实用新型另一方面的实施例提供了一种臂架组件，包括主臂15、固定副臂11、固定副臂前拉板12、固定副臂后拉板14和固定副臂桅杆20，固定副臂11转动连接于主臂15的顶部；固定副臂前拉板12的一端活动连接于固定副臂11的顶部，另一端同时与固定副臂后拉板14和固定副臂桅杆20活动连接；固定副臂后拉板14的另一端活动连接于主臂15的侧面；固定副臂桅杆20的另一端连接于固定副臂11的底部。其中，固定副臂桅杆20为上述各个实施例提供的固定副臂桅杆中的任意一种。
54.在本实用新型上述实施例提供的臂架组件中，当需要调节固定副臂11不同的角度以适应作业机械不同的工况时，只需通过调整调节装置23的长度以调节第一桅杆21和第二桅杆22之间的开合度，或者调整调节装置23本身的长度，进而调整第一桅杆21末端和第二桅杆22末端之间的直线距离，实现固定副臂桅杆20长度的变化，进一步实现固定副臂11相对主臂15的倾斜角度；无需调整固定副臂后拉板14的情况下，实现固定副臂不同的角度，无需趴臂和起臂连拉板，在空中即可完成工作角度的切换，可提高效率。
55.如图7所示，在本实用新型实施例提供的臂架组件中，还包括连接架24，连接架24的一端与固定副臂桅杆20连接，另一端与固定副臂11连接；连接架24的一侧与固定副臂11固定连接，另一侧与固定副臂桅杆20转动连接；也可以是连接架24的一侧与固定副臂11转动连接，另一侧与固定副臂桅杆20固定连接。为了实现更好的调节效果，优选的，采用连接架24的一侧与固定副臂11固定连接，另一侧与固定副臂桅杆20转动连接。
56.具体的，连接架24为桁架式结构，结构简单且稳定；同样的，连接架24也可以为其他的结构形式，例如板式结构等。其中，连接架24均可以为钢材，也可以为本领域中常规使用的其他金属材料，例如铸铁等。连接架24的设置有助于增强固定副臂11的强度和稳定性。
57.显然的，固定副臂11上也可以不设置连接架，固定副臂桅杆20直接安装于固定副臂11上。
58.本实用新型另一方面实施例还提供了一种作业机械，包括作业机械本体和上述的
臂架组件，臂架组件设置于作业机械本体上。
59.在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的臂架组件，因此同样具备如上所述的各种优势。
60.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。