PCB输送机构的制作方法

pcb输送机构
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板生产设备技术领域，具体为pcb输送机构。


背景技术：

2.pcb即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。
3.pcb板生产需要经过多道加工工序，且在生产过程中，需要使用专用的输送机构将板材进行转运，在此之前，常常通过机械手或者吸盘将位于低处的物料提升至一定高度，但这种方式导致输料过程的连续性较差，输送效率较低，因此，针对上述问题提出pcb输送机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供pcb输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.pcb输送机构，包括机体、水平输料机、传动机构、翻转输料机、调节机构、翻转机构和挡料机构，所述机体上端与水平输料机固定连接，所述水平输料机进料端设有翻转输料机，且水平输料机通过传动机构与翻转输料机连接，所述翻转输料机下端与调节机构转动连接，所述调节机构另一端与翻转机构转动连接，所述翻转机构固定安装于机体的一侧端面，所述挡料机构对称安装于水平输料机的上侧。
7.优选的，所述传动机构包括第一传动轮、传动带和第二传动轮，所述第一传动轮一端与水平输料机的驱动辊固定连接，所述第二传动轮一端与翻转输料机的驱动辊固定连接，且第一传动轮通过传动带带动第二传动轮转动。
8.优选的，所述调节机构包括调节杆、连接杆和鱼眼连杆，所述调节杆两端内侧通过螺纹与连接杆连接，所述连接杆另一端与鱼眼连杆固定连接，且位于上侧的所述鱼眼连杆与翻转输料机转动连接。
9.优选的，所述翻转机构包括步进电机、固定座、滑座、丝杆和导向轴，所述步进电机和固定座均通过螺栓与机体固定连接，所述步进电机主轴末端通过联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆外侧与滑座转动连接，所述导向轴对称分布于丝杆的两侧，所述导向轴通过直线轴承与滑座滑动连接，且导向轴端部与固定座固定连接，所述滑座面向翻转输料机的一侧端面中部与调节机构位于下侧的鱼眼连杆转动连接。
10.优选的，所述挡料机构包括固定杆、伸缩杆、限位器和挡料板，所述固定杆下端与水平输料机固定连接，所述伸缩杆贯穿固定杆，且伸缩杆一端与挡料板固定连接，所述限位器通过螺纹安装于固定杆的上端，且限位器的下端与伸缩杆相抵触。
11.优选的，所述翻转输料机上端固定连接有挡板，且挡板截面呈l型设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过设置的传动机构，可以将水平输料机的动力传递至翻转输料机处，使翻转输料机与水平输料机之间同步运行，同时当翻转输料机转动过程中，通过第二传动轮与传动带之间产生滑动即可实现动力的不间断传递，无需停机操作，有利于提高输料过程的连续性，从而提高输料效率；
14.2、本实用新型中，通过设置的调节机构，旋动调节杆，与调节杆端部相连接的连接杆会收缩进入调节杆内部，使调节机构的整体长度发生改变，从而可以调节翻转输料机的初始倾斜角度和翻转输料机与水平输料机之间的夹角值，便于根据实际输料需求进行调节；
15.3、本实用新型中，通过设置的翻转机构，可以将物料提升至一定高度，同时可以实现物料的多角度自动翻转，实现物料的连续输送，有利于提高物料的输送效率；
16.4、本实用新型中，通过设置的挡料机构，可以根据输送pcb板的宽度调节两侧挡料板的宽度，防止物料在输送过程中位置发生偏移，起到限位作用，同时可以通过调节挡料板的安装位置，使物料沿指定路线进行输送。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型调节机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型翻转机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型传动机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型挡料机构的结构示意图。
22.图中：1-机体、2-水平输料机、3-传动机构、301-第一传动轮、302-传动带、303-第二传动轮、4-翻转输料机、5-调节机构、501-调节杆、502-连接杆、503-鱼眼连杆、6-翻转机构、601-步进电机、602-固定座、603-滑座、 604-丝杆、605-导向轴、7-挡料机构、701-固定杆、702-伸缩杆、703-限位器、704-挡料板、8-挡板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1：
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
26.pcb输送机构，包括机体1、水平输料机2、传动机构3、翻转输料机4、调节机构5、翻转机构6和挡料机构7，机体1上端与水平输料机2固定连接，水平输料机2进料端设有翻转输料机4，且水平输料机2通过传动机构3与翻转输料机4连接，翻转输料机4下端与调节机构5转动连接，调节机构5另一端与翻转机构6转动连接，翻转机构6固定安装于机体1的一侧端面，挡料机构7对称安装于水平输料机3的上侧。
27.具体的，传动机构3包括第一传动轮301、传动带302和第二传动轮303，第一传动轮301一端与水平输料机2的驱动辊固定连接，第二传动轮303一端与翻转输料机4的驱动辊固
定连接，且第一传动轮301通过传动带302带动第二传动轮303转动。
28.工作流程：本实用新型使用时通过外接电源进行供电，通过设置的传动机构3，可以将水平输料机2的动力传递至翻转输料机4处，使翻转输料机4 与水平输料机2之间同步运行，同时当翻转输料机4转动过程中，通过第二传动轮303与传动带302之间产生滑动即可实现动力的不间断传递，无需停机操作，有利于提高输料过程的连续性，从而提高输料效率。
29.实施例2：
30.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
31.pcb输送机构，包括机体1、水平输料机2、传动机构3、翻转输料机4、调节机构5、翻转机构6和挡料机构7，机体1上端与水平输料机2固定连接，水平输料机2进料端设有翻转输料机4，且水平输料机2通过传动机构3与翻转输料机4连接，翻转输料机4下端与调节机构5转动连接，调节机构5另一端与翻转机构6转动连接，翻转机构6固定安装于机体1的一侧端面，挡料机构7对称安装于水平输料机3的上侧。
32.具体的，调节机构5包括调节杆501、连接杆502和鱼眼连杆503，调节杆501两端内侧通过螺纹与连接杆502连接，连接杆502另一端与鱼眼连杆 503固定连接，且位于上侧的鱼眼连杆503与翻转输料机4转动连接。
33.工作流程：本实用新型使用时通过外接电源进行供电，通过设置的调节机构5，旋动调节杆501，与调节杆501端部相连接的连接杆502会收缩进入调节杆501内部，使调节机构5的整体长度发生改变，从而可以调节翻转输料机4的初始倾斜角度和翻转输料机4与水平输料机2之间的夹角值，便于根据实际输料需求进行调节。
34.实施例3：
35.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
36.pcb输送机构，包括机体1、水平输料机2、传动机构3、翻转输料机4、调节机构5、翻转机构6和挡料机构7，机体1上端与水平输料机2固定连接，水平输料机2进料端设有翻转输料机4，且水平输料机2通过传动机构3与翻转输料机4连接，翻转输料机4下端与调节机构5转动连接，调节机构5另一端与翻转机构6转动连接，翻转机构6固定安装于机体1的一侧端面，挡料机构7对称安装于水平输料机3的上侧。
37.具体的，翻转机构6包括步进电机601、固定座602、滑座603、丝杆604 和导向轴605，步进电机601和固定座602均通过螺栓与机体1固定连接，步进电机601主轴末端通过联轴器与丝杆604固定连接，丝杆604外侧与滑座 603转动连接，导向轴605对称分布于丝杆604的两侧，导向轴605通过直线轴承与滑座603滑动连接，且导向轴605端部与固定座602固定连接，滑座 603面向翻转输料机4的一侧端面中部与调节机构5位于下侧的鱼眼连杆503 转动连接。
38.具体的，翻转输料机4上端固定连接有挡板8，且挡板8截面呈l型设置。
39.工作流程：本实用新型使用时通过外接电源进行供电，通过设置的翻转机构6，步进电机601运行带动丝杆604转动，丝杆604带动滑座603上行，在滑座603运动过程中，通过调节机构5推动翻转输料机4沿左端的转动中心逆时针转动，使翻转输料机4上端面与水平输料机2上端面在同一水平线上，水平输料机2运行带动传动机构3的第一传动轮301转动，第一传动轮 301通过传动带带动第二传动轮303转动，第二传动带303带动翻转输料机4 的
传送带转动，将翻转输料机4上端的pcb板输送至水平输料机2的传送带上端，并将物料进行输送，与此同时步进电机601反向转动带动丝杆604反向转动，使翻转输料机4恢复初始位置，不仅可以将物料提升至一定高度，同时可以实现物料的多角度自动翻转，实现物料的连续输送，有利于提高物料的输送效率。
40.实施例4：
41.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
42.pcb输送机构，包括机体1、水平输料机2、传动机构3、翻转输料机4、调节机构5、翻转机构6和挡料机构7，机体1上端与水平输料机2固定连接，水平输料机2进料端设有翻转输料机4，且水平输料机2通过传动机构3与翻转输料机4连接，翻转输料机4下端与调节机构5转动连接，调节机构5另一端与翻转机构6转动连接，翻转机构6固定安装于机体1的一侧端面，挡料机构7对称安装于水平输料机3的上侧。
43.挡料机构7包括固定杆701、伸缩杆702、限位器703和挡料板704，固定杆701下端与水平输料机2固定连接，伸缩杆702贯穿固定杆701，且伸缩杆702一端与挡料板704固定连接，限位器703通过螺纹安装于固定杆701 的上端，且限位器703的下端与伸缩杆702相抵触。
44.工作流程：本实用新型使用时通过外接电源进行供电，通过设置的挡料机构7，可以根据输送pcb板的宽度调节两侧挡料板704的宽度，防止物料在输送过程中位置发生偏移，起到限位作用，同时可以通过调节挡料板704的安装位置，使物料沿指定路线进行输送。
45.工作流程：本实用新型使用时通过外接电源进行供电，使用时，翻转输料机4与水平输料机2之间呈垂直状态设置，pcb板经上料机构输送至翻转输料机4与挡板8之间的缝隙中，翻转机构6的步进电机601运行带动丝杆604 转动，丝杆604带动滑座603上行，在滑座603运动过程中，通过调节机构5 推动翻转输料机4沿左端的转动中心逆时针转动90度，使翻转输料机4上端面与水平输料机2上端面在同一水平线上，水平输料机2运行带动传动机构3 的第一传动轮301转动，第一传动轮301通过传动带带动第二传动轮303转动，第二传动带303带动翻转输料机4的传送带转动，将翻转输料机4上端的pcb板输送至水平输料机2的传送带上端，并将物料进行输送，与此同时步进电机601反向转动带动丝杆604反向转动，使翻转输料机4恢复初始位置，从而便于进行下一次输料工序，如此循环。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。