一种双工位装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种双工位装箱机。


背景技术：

2.实际生产中，对加工好的产品进行装箱，常采用人工手动进行装箱，装箱过程费时费力，而且，一次只能对单个或两个产品进行装箱，很难同时对多个产品同时进行装箱，装箱速度慢，这样在生产线上进行在线的实时装箱时，装箱速度慢，就会影响整个生产线的生产效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双工位装箱机，具有结构小巧、功耗低、效率高、有效降低劳动成本、适用范围广的优点。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双工位装箱机，包括：机架：在所述机架上设置有两个装箱工位；两个所述装箱工位呈间隔布置，且呈相对布置；所述装箱工位包括：用于放置纸箱隔板并抬升纸箱隔板的抬升台、用于将装盛产品的纸箱输送至待装箱区及还用于将装好产品的纸箱输送至成品存放区的第一输送装置、用于将所述待装箱区的纸箱上的折页打开并对纸箱进行限位的导箱装置、用于输送产品的第二输送装置、用于接收所述第二输送装置上的产品并进行编组的编组装置、及用于将编组后的产品抓放到待装箱区上的纸箱后再将抬升后的纸箱隔板抓放到待装箱区上装好产品的纸箱内的装夹装置；所述机架上还设置有控制装置；所述装夹装置可滑动设置在所述机架上；所述抬升台、第一输送装置、导箱装置、第二输送装置和编组装置均与所述机架固定连接；所述抬升台、第一输送装置、导箱装置、第二输送装置、编组装置和装夹装置均与所述控制装置电连接。
5.可选的，所述抬升台包括：第一支撑架、用于放置纸箱隔板的支撑面板、及用于带动所述支撑面板进行上下运动的第一驱动电机；所述支撑面板上设置有用于对纸箱隔板进行限位的限位板；所述支撑面板与所述第一驱动电机的输出端固定连接；所述第一驱动电机与所述支撑架固定连接；所述第一驱动电机与所述控制装置电连接；所述支撑架与所述机架固定连接。
6.可选的，所述支撑面板上设置有光电开关；所述光电开关与所述控制装置电连接。
7.可选的，所述第一输送装置包括：第二支撑架、若干第一传动辊、传动链条、及第二驱动电机；所述第二支撑架与所述机架固定连接；若干所述第一传动辊均可转动设置在所述第二支撑架上；若干所述第一传动辊的一端均设置有第一链轮；所述第一链轮与所述传动链条啮合连接；所述传动链条与所述第二驱动电机的输出端传动连接；所述第二驱动电机与所述第二支撑架固定连接；所述第二驱动电机与所述控制装置电连接。
8.可选的，导箱装置包括：导箱框、用于推动所述导箱框运动的第一气缸、第二气缸、及导箱板；所述第一气缸与所述机架固定连接；所述第一气缸的活塞与所述导箱框固定连
接；所述机架上设置有若干导向柱；所述导箱框分别与若干所述导向柱滑动连接；所述导箱框的边框上均设置有第二气缸；所述第二气缸的活塞与所述导箱板固定连接；所述第一气缸和第二气缸均与所述控制装置电连接。
9.可选的，所述第二输送装置包括：第三支撑架、若干第二传动辊、第一输送带、及第三驱动电机；所述第三支撑架与所述机架固定连接；若干所述第二传动辊均可转动设置在所述第三支撑架上；任一若干所述第二传动辊的输入端与所述第三驱动电机的输出端传动连接；所述第一输送带绕置在若干所述传动辊上；所述第一输送带的两侧均设置用于防止产品掉落的侧板；所述侧板与所述第三支撑架固定连接；所述第三驱动电机用与所述控制装置电连接。
10.可选的，所述编组装置包括：第四支撑架、用于接收第一输送带上的产品的顶板、用于带动顶板运动的第三气缸、用于接收所述顶板上的产品的编组带、第二输送带、若干第三传动辊、及第四驱动电机；所述第三气缸与所述第四支撑架固定连接；所述顶板与所述第三气缸的活塞固定连接；若干所述第三传动辊均可转动设置在所述第四支撑架上；若干所述第三传动辊的输入端均与所述第四驱动电机的输出端传动连接；所述第二输送带绕置在若干所述第三传动辊上；所述编组带可拆卸设置在所述第二输送带上；所述编组带上设置有若干用于对所述带上的产品进行限位的限位槽；所述第四驱动电机和所述第三气缸均与所述控制装置电连接。
11.可选的，所述装夹装置包括：平滑台面、及用于带动所述平滑台面滑动的第五驱动电机、用于抓取产品的抓取手臂、升降立柱、及用于带动所述升降立柱运动的第六驱动电机；所述机架上设置有第一导轨和第二导轨；所述平滑台面分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接；所述平滑台面分别与所述第五驱动电机和第六驱动电机固定连接；所述第一导轨的内侧设置有第一齿条带；所述第五驱动电机的输出端设置有第二链轮；所述第二链轮穿过所述平滑台面后与第一齿条带啮合连接；所述平滑台面上设置在滑槽；所述升降立柱滑动设置在所述滑槽内；所述升降立柱的底部与所述抓取手臂固定连接；所述升降立柱上设置有第二齿条带；所述第六驱动电机的输出端设置有第三链轮；所述第三链轮与所述第二齿条带啮合连接；所述抓取手臂、第五驱动电机和第六驱动电机均与所述控制装置电连接。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：具有结构小巧、功耗低、效率高、有效降低劳动成本、适用范围广的优点。
附图说明
13.图1是本实用新型的装配图；
14.图2是本实用新型的后视图；
15.图3是本实用新型的侧视图。
16.图中：1、机架；2、抬升台；21、第一支撑架；22、支撑面板；23、第一驱动电机；24、限位板；3、第一输送装置；31、第二支撑架；32、第一传动辊；33、传动链条；34、第二驱动电机；4、导箱装置；41、第一气缸；42、第二气缸；43、导箱板；44、导箱框；5、第二输送装置；51、第三支撑架； 52、第一输送带；53、第三驱动电机；6、编组装置；61、顶板；62、第三气缸；63、编组带；64、第四驱动电机；7、装夹装置；71、抓取手臂；72、升降立柱；73、第五驱动电机；74、平滑
台面；75、第六驱动电机；76、第二齿条带；8、控制装置；9、光电开关；10、导向柱；11、第一导轨；12、第二导轨；13、第一齿条带。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
21.本实用新型提供了一种双工位装箱机,如图1所示，包括：机架1：在所述机架1上设置有两个装箱工位；两个所述装箱工位呈间隔布置，且呈相对布置；所述装箱工位包括：用于放置纸箱隔板并抬升纸箱隔板的抬升台2、用于将装盛产品的纸箱输送至待装箱区及还用于将装好产品的纸箱输送至成品存放区的第一输送装置3、用于将所述待装箱区的纸箱上的折页打开并对纸箱进行限位的导箱装置4、用于输送产品的第二输送装置5、用于接收所述第二输送装置5上的产品并进行编组的编组装置6、及用于将编组后的产品抓放到待装箱区上的纸箱后再将抬升后的纸箱隔板抓放到待装箱区上装好产品的纸箱内的装夹装置7；所述机架1上还设置有控制装置8；所述装夹装置7可滑动设置在所述机架1上；所述抬升台2、第一输送装置3、导箱装置4、第二输送装置5和编组装置6均与所述机架1固定连接；所述抬升台2、第一输送装置3、导箱装置4、第二输送装置5、编组装置6和装夹装置7均与所述控制装置8电连接；在应用中，控制装置8为电气控制装置8；工作过程中，第一输送装置3将纸箱输送至第一输送装置3上的待装箱区，每次可进纸箱一个，纸箱到位后，导箱装置4下降将纸箱上的折页打开并对纸箱进行限位，与此同时产品通过第二输送装置5将产品输送至编组装置6进行分组、然后编组装置 6将分好组的产品输送至待抓取去；装夹装置7收到指令后，装夹装置7将产品输送至带装箱区的纸箱内，然后抓取升降台上的纸箱隔板放置在装好产品的纸箱内；纸箱隔板放置完成后，装夹装置7和导箱装置4上升回到待工作区域，等待
下次工作指令，同时下组空纸箱进入待装箱区。
22.进一步地，所述抬升台2包括：第一支撑架21、用于放置纸箱隔板的支撑面板22、及用于带动所述支撑面板22进行上下运动的第一驱动电机23；所述支撑面板22上设置有用于对纸箱隔板进行限位的限位板24；所述支撑面板 22与所述第一驱动电机23的输出端固定连接；所述第一驱动电机23与所述支撑架固定连接；所述第一驱动电机23与所述控制装置8电连接；所述支撑架与所述机架1固定连接；在应用中，第一驱动电机23为步进电机，当装夹装置7抓取纸箱隔板后，控制装置8启动步进电机将支撑面板22抬起，使得支撑面板22上剩余的纸箱隔板位于适当位置以供装夹装置7抓取，操作简单便捷。
23.进一步地，所述支撑面板22上设置有光电开关9；所述光电开关9与所述控制装置8电连接；在应用中，光电开关9主要用于感应装夹装置7是否进行纸箱隔板抓取操作，当感应到装夹装置7抓取纸箱隔板之后，将其信息传传输给控制装置8，控制装置8启动抬升台2上的步进电机，步进电机抬起支撑面板22使得，支撑面板22上剩余的纸箱隔板位于适当位置以供装夹装置7抓取。
24.进一步地，所述第一输送装置3包括：第二支撑架31、若干第一传动辊 32、传动链条33、及第二驱动电机34；所述第二支撑架31与所述机架1固定连接；若干所述第一传动辊32均可转动设置在所述第二支撑架31上；若干所述第一传动辊32的一端均设置有第一链轮；所述第一链轮与所述传动链条33 啮合连接；所述传动链条33与所述第二驱动电机34的输出端传动连接；所述第二驱动电机34与所述第二支撑架31固定连接；所述第二驱动电机34与所述控制装置8电连接；在应用中，纸箱放置在第一输送装置3上，在第一传动辊 32的带动下输送至第一输送装置3上的待装箱区内进行装盛，装盛过程中第一输送装置3停止工作，装盛完产品后，第一输送装置3再次启动，将装盛有产品的纸箱在传动辊的带动下输送至成品存放区内。
25.进一步地，导箱装置4包括：导箱框44、用于推动所述导箱框44运动的第一气缸41、第二气缸42、及导箱板43；所述第一气缸41与所述机架1固定连接；所述第一气缸41的活塞与所述导箱框44固定连接；所述机架1上设置有若干导向柱10；所述导箱框44分别与若干所述导向柱10滑动连接；所述导箱框44的边框上均设置有第二气缸42；所述第二气缸42的活塞与所述导箱板43固定连接；所述第一气缸41和第二气缸42均与所述控制装置8电连接；在应用中，纸箱第一传动辊32的带动输送至待装箱区时，第一气缸41带动导箱框44向下运动，导箱框44向下运动过程中，第二气缸42带动导箱板43运动，使得导箱板43将纸箱上的折页打开，以便装盛产品，操作简单便捷。
26.进一步地，所述第二输送装置5包括：第三支撑架51、若干第二传动辊、第一输送带52、及第三驱动电机53；所述第三支撑架51与所述机架1固定连接；若干所述第二传动辊均可转动设置在所述第三支撑架51上；任一若干所述第二传动辊的输入端与所述第三驱动电机53的输出端传动连接；所述第一输送带52绕置在若干所述传动辊上；所述第一输送带52的两侧均设置用于防止产品掉落的侧板；所述侧板与所述第三支撑架51固定连接；所述第三驱动电机53用与所述控制装置8电连接；在应用中，第三驱动电机53带动第二传动辊运动，第二传动辊带动第一输送带52运动将产品输送至编组至装置位置处，操作简单便捷。
27.进一步地，所述编组装置6包括：第四支撑架、用于接收第一输送带52 上的产品的顶板61、用于带动顶板61运动的第三气缸62、用于接收所述顶板 61上的产品的编组带63、
第二输送带、若干第三传动辊、及第四驱动电机 64；所述第三气缸62与所述第四支撑架固定连接；所述顶板61与所述第三气缸62的活塞固定连接；若干所述第三传动辊均可转动设置在所述第四支撑架上；若干所述第三传动辊的输入端均与所述第四驱动电机64的输出端传动连接；所述第二输送带绕置在若干所述第三传动辊上；所述编组带63可拆卸设置在所述第二输送带上；所述编组带63上设置有若干用于对所述带上的产品进行限位的限位槽；所述第四驱动电机64和所述第三气缸62均与所述控制装置8电连接，在应用中，第四驱动电机64为交流电机；第一输送带52上的产品输送至顶板61上，此时第三气缸62工作，将顶板61上的产品传送至第二输送带上的编组带63上，传送过程中，在编组带63和第二输送带的配合下，使得顶板61传送过来的产品一一对应落入到编组带63的限位槽上，以便装夹装置7进行装夹；同时编组带63是可进行拆卸、更换的，以便适应不同型号的产品。
28.进一步地，所述装夹装置7包括：平滑台面74、及用于带动所述平滑台面74滑动的第五驱动电机73、用于抓取产品的抓取手臂71、升降立柱72、及用于带动所述升降立柱72运动的第六驱动电机75；所述机架1上设置有第一导轨11和第二导轨12；所述平滑台面74分别与所述第一导轨11和第二导轨12 滑动连接；所述平滑台面74分别与所述第五驱动电机73和第六驱动电机75固定连接；所述第一导轨11的内侧设置有第一齿条带13；所述第五驱动电机73 的输出端设置有第二链轮；所述第二链轮穿过所述平滑台面74后与第一齿条带13啮合连接；所述平滑台面74上设置在滑槽；所述升降立柱72滑动设置在所述滑槽内；所述升降立柱72的底部与所述抓取手臂71固定连接；所述升降立柱72上设置有第二齿条带76；所述第六驱动电机75的输出端设置有第三链轮；所述第三链轮与所述第二齿条带76啮合连接；所述抓取手臂71、第五驱动电机73和第六驱动电机75均与所述控制装置8电连接；
29.在应用中，第五驱动电机73和第六驱动电机75均为伺服电机，抓取手臂 71为电磁机械手臂，操作过程中，控制装置8控制第六驱动电机75带动升降立柱72向下运动，升降立柱72向下运动带动抓取手臂71向下运动进行抓取产品，产品抓取完成后第六驱动电机75带动升降立柱72上升以带动抓取了产品的抓取手臂71上升；抓取手臂71上升至额定高度后，控制装置8启动第五驱动电机73，第五驱动电机73运动带动平滑台面74滑动，以带动升降立柱72和抓取手臂71进行滑动，将抓取有产品的抓取手臂71带动至待装箱区的上方，然后控制第六驱动电机75运动，带动升降立柱72向下运动，将抓取有产品的抓取手臂71送至待装箱区内的纸箱内，抓取手臂71进入纸箱后，松开产品，将产品放入纸箱内；最后抓取手臂71在第六驱动电机75和第五驱动电机73的配合下，抓取手臂71回到待工作位置处，整体操作简单便捷。
30.在具体实施过程中，检测设备检查设备完好，装箱机的两个工位同时启动，操作过程中，每个工位上的纸箱通过第一输送装置3将纸箱输送至待装箱区域，每次可进纸箱一个，纸箱到达待装箱区后第一输送装置3停止运动，导箱装置4得导箱框44下降，导箱框44上的导箱板43将纸箱上的折页打开；与此同时产品通过第二输送装置5的输送皮带进行输送，然后进入编组装置6进行分组，按要求进行分组完成后输送至待抓取位置；产品达到待抓取位置后，抓取手臂71收到控制装置8的抓取指令、在第六驱动电机75的配合下迅速下降抓取产品，产品抓取后抓取手臂71上升至指定位置，然后在第五驱动电机73的配合下，平移至待装箱区上方，随后抓取手臂71下降把产品放置到纸箱内，抓取手柄放置完产品后上升，并平移至抬升台2的上方，抓取手臂71下降抓取纸箱隔板，然后把纸箱隔板输送至放置产品后的
纸箱内；纸箱隔板放置完成后，抓取手臂71和导箱框44上升回到待工作区域，控制装置8控制第一数输送装置重新启动，第一输送装置3将装好产品的纸箱输送至成品存放区域，同时两个工位的下一组空纸箱进行带装箱区域进行下一组的装箱操作。
31.本实用新型的一种双工位装箱机，设置有两个可同步进行装箱操作的装箱工位，提高了生产效率，有效降低劳动升本，且其结构小巧，具有功耗低，使用范围广的优点。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。