
1.本实用新型涉及机械技术领域,具体是指一种升降转动式运动平台。
背景技术:2.在航空领域内,需要对其所实验的模型进行不同角度的风速吹动测试,便需要运动平台来调整模型的角度和高低度,以此来适应固定的风速原动力对模型吹动的变化。
3.目前,现有升降转动式运动平台,其转动至一定角度后,固定的稳定度不高,容易出现一定的水平角度的晃动,造成测试角度不准确,且在不使用时,升降板始终处于一定高度位置,长此以往,容易造成升降板于升降结构之间的间隙,导致后续升降的不便。
技术实现要素:4.本实用新型为了解决上述的各种问题,提供了一种升降转动式运动平台,其可使模型在转动一定角度后便可停止,角度锁紧较为可靠,不会发生水平方向的晃动;且升降板底面安装有缓冲减震组件,可在本实用新型不使用时,不会因为升降板自身重力,造成升降板于螺杆之间的间隙。
5.为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为:一种升降转动式运动平台,包括座板,所述座板上面后边处一体成型有立架,所述立架前面两侧边处安装有稳固升降组件,所述稳固升降组件上安装有升降板,所述升降板上面一体成型有圆筒,所述圆筒内安装有转动锁紧组件,所述升降板下面安装有缓冲减震组件;
6.所述转动锁紧组件包括通过螺栓固定于圆筒内的安装板,所述安装板上通过螺栓固定有驱动电机,所述驱动电机输出端上安装有棘轮机构,所述圆筒上转动有工作台板,所述工作台板下面中间处通过螺栓固定有套筒,所述升降板上面且位于圆筒内一体成型有插柱,所述套筒套于插柱上,所述棘轮机构驱动套筒转动。
7.作为改进,所述棘轮机构包括套接于驱动电机输出端上的偏心轮,所述升降板上一体成型有短轴,所述短轴上转动有楔形板,所述套筒上套有棘轮,所述楔形板上一体成型有拨齿,所述楔形板另一端铰接有棘爪,所述棘爪与所述楔形板铰接处缠绕有双向弹簧,所述棘爪另一端卡入所述棘轮的两齿之间,所述偏心轮与所述楔形板的一端相接触;所述楔形板的一端处转动有辅助轮,所述辅助轮与偏心轮接触。
8.作为改进,所述稳固升降组件包括通过螺栓固定于立架前面两侧上端处的步进电机和通过螺栓固定于立架前面两侧下端处的支撑板,所述步进电机输出端上通过联轴器固定有螺杆,所述螺杆另一端于支撑板上转动设置,所述升降板螺纹连接与两个所述螺杆之间。
9.作为改进,所述立架前面两侧处通过螺栓固定有滑条,所述升降板上开有与滑条配合滑动的滑槽。
10.作为改进,所述缓冲减震组件包括通过螺栓固定于升降板下面的固定盘,所述固定盘下面边缘处开有环形槽,所述环形槽内插接有缓冲筒,所述环形槽底面与缓冲筒之间
连接有缓冲弹簧。
11.本实用新型与现有技术相比的优点在于:本实用新型在使用时,转动锁紧组件的设置,可通过驱动电机和棘轮机构控制工作台板的定角度转动,从而可实现安装在工作台板上的模型进行全方位角度的转动,使吹风动力源对模型不同角度进行吹动,以检测模型的外皮防风能力,看其是否发生晃动;通过稳固升降组件的运动,带动升降板和模型进行高度的调节,从而可实现风向从上来或从下来的情况,使其能够适用的情况更多;缓冲减震组件的设置,可在本实用新型不使用时,缓冲筒接触座板,使升降板和螺杆之间不会因为升降板的重力而产生间隙。
附图说明
12.图1是本实用新型的主视结构示意图。
13.图2是本实用新型的右视结构示意图。
14.图3是本实用新型的转动锁紧组件内部主视结构示意图。
15.图4是本实用新型的转动锁紧组件内部俯视结构示意图。
16.图5是本实用新型的缓冲减震组件内部结构示意图。
17.如图所示:1、座板;2、立架;3、稳固升降组件;301、步进电机;302、支撑板;303、螺杆;304、滑条;305、滑槽;4、升降板;5、圆筒;6、转动锁紧组件;601、安装板;602、驱动电机;603、棘轮机构;6031、偏心轮;6032、短轴;6033、楔形板;6034、棘轮;6035、拨齿;6036、棘爪;6037、辅助轮;604、工作台板;605、套筒;606、插柱;7、缓冲减震组件;701、固定盘;702、环形槽;703、缓冲筒;704、缓冲弹簧。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
19.结合附图1至附图5,一种升降转动式运动平台,包括座板1,座板1上面后边处一体成型有立架2,立架2前面两侧边处安装有稳固升降组件3,稳固升降组件3上安装有升降板4,升降板4上面一体成型有圆筒5,圆筒5内安装有转动锁紧组件6,升降板4下面安装有缓冲减震组件7;
20.转动锁紧组件6包括通过螺栓固定于圆筒5内的安装板601,安装板601上通过螺栓固定有驱动电机602,驱动电机602输出端上安装有棘轮机构603,圆筒5上转动有工作台板604,工作台板604下面中间处通过螺栓固定有套筒605,升降板4上面且位于圆筒5内一体成型有插柱606,套筒605套于插柱606上,棘轮机构603驱动套筒605转动。
21.具体的,驱动电机602转动,带动棘轮机构603运动,从而可通过套筒605带动工作台板604在插柱606上转动,实现模型角度的调节,通过棘轮机构603可实现每转动一个角度便卡紧一次,使其不会因为风速过大,台板发生晃动。
22.工作台板604下面边缘一体成型有环形滑条,圆筒5上面开有环形滑槽,环形滑条在环形滑槽内转动,环形滑槽内放置有若干钢珠,在保证工作台板604稳定转动的情况下,使其转动的更加顺畅。
23.棘轮机构603包括套接于驱动电机602输出端上的偏心轮6031,升降板4上一体成型有短轴6032,短轴6032上转动有楔形板6033,套筒605上套有棘轮6034,楔形板6033上一
体成型有拨齿6035,楔形板6033另一端铰接有棘爪6036,棘爪6036与楔形板6033铰接处缠绕有双向弹簧,棘爪6036另一端卡入棘轮6034的两齿之间,偏心轮6031与楔形板6033的一端相接触;楔形板6033的一端处转动有辅助轮6037,辅助轮6037与偏心轮6031接触。
24.具体的,棘轮机构603的运动过程如下:驱动电机602转动,带动偏心轮6031转动,从而可带动楔形板6033整体绕着短轴6032转动,进而带动拨齿6035拨动棘轮6034转动,同时棘爪6036在棘轮6034上滑动,并卡入下一个两齿间隙中,形成角度的锁紧固定。
25.稳固升降组件3包括通过螺栓固定于立架2前面两侧上端处的步进电机301和通过螺栓固定于立架2前面两侧下端处的支撑板302,步进电机301输出端上通过联轴器固定有螺杆303,螺杆303另一端于支撑板302上转动设置,升降板4螺纹连接与两个螺杆303之间。
26.具体的,步进电机301转动,带动螺杆303转动,从而带动升降板4沿着螺杆303进行上升或下降,较为稳固可靠。
27.立架2前面两侧处通过螺栓固定有滑条304,升降板4上开有与滑条304配合滑动的滑槽305。
28.具体的,此种设置可使升降板4升降的更加稳定可靠,不会发生晃动。
29.缓冲减震组件7包括通过螺栓固定于升降板4下面的固定盘701,固定盘701下面边缘处开有环形槽702,环形槽702内插接有缓冲筒703,环形槽702底面与缓冲筒703之间连接有缓冲弹簧704。
30.缓冲筒703下面粘接有缓冲橡胶层。
31.具体的,在本实用新型不使用时,升降板4降落至最下端,此时,缓冲筒703与座板1上面接触,并插入至环形槽702内,在缓冲弹簧704的弹力作用下,对升降板4形成支撑,防止其因为自身重力造成升降板4与螺杆303之间产生间隙。
32.本实用新型的具体实施方式:可首先将待检测模型固定安装在工作台板604上,然后可通过步进电机301转动,带动螺杆303转动,从而带动升降板4沿着螺杆303进行上升或下降;
33.随后可通过驱动电机602转动,带动棘轮机构603运动,从而可通过套筒605带动工作台板604在插柱606上转动,实现模型角度的调节,通过棘轮机构603可实现每转动一个角度便卡紧一次,使其不会因为风速过大,台板发生晃动;
34.棘轮机构603的工作原理如下:
35.驱动电机602转动,带动偏心轮6031转动,从而可带动楔形板6033整体绕着短轴6032转动,进而带动拨齿6035拨动棘轮6034转动,同时棘爪6036在棘轮6034上滑动,并卡入下一个两齿间隙中,形成角度的锁紧固定。
36.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。