一种上下板升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及pcb板的生产领域，具体涉及一种上下板升降装置。


背景技术：

2.pcb(印制电路板)是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。在印制电路板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设置有一放板机，在生产线的终点处位置设置有一收板机，以利于印制电路板进行加工作业，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。
3.但在实际的pcb生产过程当中，因产线架设原因或其他外界原因，导致各个生产线之间的高度往往不尽相同，这就导致了上个工序的 pcb板通过转运车转运到下个工序的时候，往往会存在着高度差。而面对上述问题，现有的基本做法是针对不同高度的产线配备不同高度的转运车，并通过人工来对原转运车上的pcb板进行转移，将pcb 板转移到与产线高度适配的转运车上，然后经由新转运车送入到上板机中，这样不仅费时费力，成本高，浪费转运车资源，还存在着非常严重的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种上下板升降装置，包括有升降装置主体，所述升降装置主体上设置有限位装置、升降台和固定装置；所述限位装置对运板车进行限位固定；所述升降台上设置有载板架；所述载板架在所述运板车和所述升降台之间流转，且所述载板架内存储有pcb板；所述固定装置位于所述升降台上且用于对载板架进行固定限位，避免载板架晃动。
6.优选地，所述限位装置包括有感应机构和限位机构；所述感应机构用于感应所述运板车的位置；所述限位机构在感应机构感应到运板车后对运板车进行限位固定。
7.优选地，所述感应机构包括有磁簧感应器，所述磁簧感应器左右对称设置有两个。
8.优选地，所述限位机构包括有勾手；所述勾手由电机驱动，且设置于两个磁簧感应器的中间位置。
9.优选地，所述升降台包括有底板；所述底板的下侧通过升降杆连接有用于驱动底板上下运行的升降电机；所述底板上侧设置有多排滚筒。
10.优选地，所述滚筒由电机驱动。
11.优选地，所述固定装置包括有挡块，所述挡块对称设置有四个；所述挡块由气缸驱动对所述载板架进行下压固定。
12.优选地，所述固定装置还包括有传感器，所述传感器用于确定所述载板架的位置。
13.优选地，所述升降装置主体还包括有操作面板，所述操作面板上设置有操作按钮和状态显示灯。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、在本实用新型上下板升降装置当中，通过配备升降装置可以让生产管理更加标准化，降低了运板车的成本。
16.2、在本实用新型上下板升降装置当中，省去了人工上下板料的过程，不仅节省了人力成本，提高了上下板的效率，还避免pcb板被刮花报废，提高了生产过程当中的安全性。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的正面结构示意图。
20.图2是本实用新型的侧面结构示意图。
21.图3是本实用新型的俯视结构示意图。
22.图4是本实用新型的立体结构示意图。
23.图5是本实用新型的使用状态示意图。
24.图6是本实用新型另一个使用状态示意图。
25.图中：1、限位装置；11、感应机构；12、限位机构；
26.2、升降台；21、底板；22、升降杆；23、滚筒；
27.3、固定装置；31、挡块；
28.4、载板架；5、操作面板；6、上板机；7、运板车。
具体实施方式
29.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.此外，后续所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间
未构成冲突就可以相互结合。
33.请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种上下板升降装置，包括有升降装置主体，升降装置主体上设置有限位装置1、升降台2 和固定装置3；限位装置1对运板车7进行限位固定；升降台2上设置有载板架4；载板架4在运板车7和升降台2之间流转，且载板架 4内存储有pcb板；固定装置3位于升降台2上且用于对载板架4进行固定限位，避免载板架4晃动。
34.需要说明的是，在一些实施例当中，升降台2在远离运板车7的一侧可以连接上板机6也可以连接下板机，这分别对应着上板工序和下板工序。面对不同高度的生产线，可以采用个同一高度的运板车7 来对pcb板进行转运，并通过上下板升降装置来进行高度的增减弥补，降低了运板车7的成本，也省去了人工搬运转移的麻烦。
35.在实际的使用过程当中，当运板车7到达下一个工序的时候，工人可以将运板车7与上下板升降装置通过限位装置1进行连接固定，然后将运板车7上存储有pcb板的载板架4推入到升降台2上；当载板架4安全推入升降台2后，固定装置3将载板架4固定在升降台2 上，防止载板架4的晃动；当载板架4被固定装置3固定好后，升降台2启动并将载板架4抬升至与上板机6的上板面相同的高度，便于将载板架4顺畅的推入到上板机6当中，完成后续工作。而在下板过程当中，则是将载板架4送入到上下升降装置中，固定装置3对载板架4进行固定的同时，限位装置1也对运板车7进行限位固定。然后升降台2启动，将载板架4向下带动至与运板车7的载面同一高度，并将载板架4推入到运板车7当中进行转移工作。
36.限位装置1包括有感应机构11和限位机构12；感应机构11用于感应运板车7的位置；限位机构12在感应机构11感应到运板车7 后对运板车7进行限位固定。其中，感应机构11包括有磁簧感应器，磁簧感应器左右对称设置有两个。而限位机构12则包括有勾手；勾手是由电机驱动，且设置于两个磁簧感应器的中间位置。
37.需要说明的是，在一些实施例当中，感应机构11除了具备对运板车7的感应功能外，还具有一定的导向功能，对运板车7的位置导向进行矫正调整，让运板车7可以正确的被限位固定；而在另外一些实施例当中，也可以独立于感应器之外单独加设导向机构来对运板车 7的位置和运动进行导向矫正，让运板车7的限位固定更加的快速而稳定。
38.升降台2包括有底板21；底板21的下侧通过升降杆22连接有用于驱动底板21上下运行的升降电机；底板21上侧设置有多排滚筒 23。
39.需要说明的是，在一些实施例当中，升降杆22可以具体为升降气缸或者升降液压缸等来实现底板21的上下运行。
40.还需要说明的是，多排并列的滚筒23可以有效降低载板架4和升降台2之间的摩擦力，让载板架4可以更好更快速的被推入到上板机6当中，也可以更好的承载由下板机推出到载板架4。
41.同时还需要说明的是，在一些实施例当中，滚筒可以由设置的电机驱动。而在另外一些实施例当中，也可以通过人工手动来推动载板架 4在滚筒23上进行前后移动。
42.固定装置3包括有挡块31，挡块31对称设置有四个；挡块31 由气缸驱动对载板架4进行下压固定。且固定装置3还包括有传感器，传感器用于确定载板架4的位置。
43.需要说明的是，在一些实施例当中，传感器对应于挡块31的位置同样对称设置有四个，当四个传感器均检测到载板架4的时候，即表示载板架4在已经到达升降台2上预定位
置，挡块31即可在气缸的作用下，向下移动压住载板架4，对载板架4的位置进行固定，避免载板架4的晃动。
44.而在另外一些实施例当中，也可以采用人工确定的方式，当操作员观察到载板架4到达预定位置的时候，即可按下按钮来控制挡块 31的下压，实现对载板架4的限位固定。
45.升降装置主体还包括有操作面板5，操作面板5上设置有操作按钮和状态显示灯。
46.需要说明的是，操作按钮包括有启停按钮、升降台2的上升按钮和下降按钮、勾手的锁车按钮以及固定装置3的固定按钮，操作员可以利用这些按钮来对上下板升降装置的工作运行进行控制。
47.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。