包扎装置及医疗器械生产线的制作方法

1.本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种包扎装置及医疗器械生产线。


背景技术：

2.在医疗器械自动化生产过程中，医疗器械需要进行收纳以便于进行包装和运输。当对于部分细长型的医疗器械进行收纳时，需要先对该医疗器械进行卷绕，然后再对卷绕后的医疗器械用包扎件进行包扎以固定卷绕后的医疗器械的形态。
3.在现有的包扎装置进行包扎时，需要先让包扎件和卷绕后的医疗器械接触，然后再驱动包扎件的两端朝向医疗器械移动，使得包扎件环绕医疗器械，然后通过夹爪夹持包扎件的两端，使得包扎件的两端抵接，最后将包扎件的两端进行连接以使得包扎件包围医疗器械。但是，包扎件为柔软材质，因此在包扎件环绕医疗器械时，包扎件的两端的位置每次并不相同，从而导致夹爪夹持包扎件的两端位置每次并不相同，最终导致每次包扎件包围医疗器械的松紧程度不同，有待改进。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种包扎装置及医疗器械生产线。该包扎装置能够确保每次包扎件包围物料的松紧程度相同。采用该包扎装置的医疗器械生产线生产的物料包扎效果稳定可靠。
5.本技术首先提供一种包扎装置，包括第一夹持组件、第二夹持组件和闭合组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别夹持包扎件的两端，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件带动所述包扎件的两端相互靠近以使得所述包扎件的中部形成凹陷，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件在物料进入所述包扎件的凹陷之后继续带动所述包扎件的两端相互靠近，所述闭合组件使得相互靠近的所述包扎件的两端连接以使得所述包扎件包围物料。
6.通过采用上述技术方案，当物料进入包扎件的中部形成的凹陷时，包扎件的两端分别被第一夹持组件和第二夹持组件夹持。因此，在包扎件环绕物料时，包扎件的两端的位置每次都能够保持相同。随后第一夹持组件和第二夹持组件带动包扎件的两端相互靠近，自然包扎件的两端的位置每次依然能够保持相同。最终，每次包扎件包围物料的松紧程度相同。
7.在本技术的一个实施方式中，所述包扎装置还包括定位组件，所述定位组件通过抽气形成负压以吸住所述包扎件的中部形成的凹陷。
8.通过采用上述技术方案，定位组件通过负压的方式促使包扎件的中部形成凹陷。同时，定位件也能够起到固定包扎件以及被包扎件包围的物料的作用。
9.在本技术的一个实施方式中，所述定位组件位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件夹持的所述包扎件的下方。
10.通过采用上述技术方案，定位组件位于包扎件的下方，则包扎件的中部也是向下
形成凹陷，物料也就是位于包扎件的上方。因此，在包扎过程中，包扎件也能够起到对物料的支撑作用。
11.在本技术的一个实施方式中，所述闭合组件包括加热件和加热驱动件，所述加热驱动件驱动所述加热件靠近所述包扎件的端部以使得所述包扎件的两端熔化以实现连接。
12.通过采用上述技术方案，包扎件的两端通过熔化的方式实现连接。
13.在本技术的一个实施方式中，所述加热件位于所述第一夹持组件靠近所述包扎件的凹陷的一侧。
14.通过采用上述技术方案，若加热件位于第一夹持组件远离包扎件的凹陷的一侧，则在包扎件的两端分别被第一夹持组件和第二夹持组件夹持的情况下，加热件无法直接接触包扎件，导致包扎件的两端无法通过熔化的方式实现连接。同时，即便包扎件的两端分别被第一夹持组件和第二夹持组件夹持时会部分露出，那么此时露出部分的包扎件的两端通过熔化的方式实现连接，也会导致包扎件包围物料的空间较大，不利于提升包扎效果。因此，加热件位于第一夹持组件靠近包扎件的凹陷的一侧，能够提升包扎效果。
15.在本技术的一个实施方式中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件在物料进入所述包扎件的凹陷之后带动所述包扎件的两端相互抵接。
16.通过采用上述技术方案，包扎件的两端相互抵接，使得包扎件的两端距离尽可能接近，从而使得包扎件的两端在熔化时能够实现连接。
17.在本技术的一个实施方式中，所述包扎装置还包括承托件、引导件和第一移送件，物料包括相连接的主体部和第二定位部，所述第一移送件和所述主体部相对固定以带动所述主体部移动，所述第二定位部位于所述引导件的上方，所述第二定位部在所述引导件的引导和所述第一移送件的驱动下移动至所述承托件上。
18.通过采用上述技术方案，第一移送件和主体部相对固定，因此第一移送件能够带动主体部移动。主体部和第二定位部连接，因此第二定位部会随着主体部移动。但是，第二定位部随着主体部移动并不是和第一移送件相对固定，因此若未设置引导件，则第二定位部处于悬挂状态，容易导致主体部和第二定位部连接处发生损伤。引导件能够起到引导第二定位部和支撑第二定位部的作用，从而避免主体部和第二定位部连接处发生损伤。
19.在本技术的一个实施方式中，所述承托件设置有卡位槽，所述第二定位部移动至所述承托件上后卡入所述卡位槽。
20.通过采用上述技术方案，卡位槽的设置起到定位第二定位部的作用。
21.在本技术的一个实施方式中，所述包扎装置包括取料组件和压缩组件，物料包括相连接的第一定位部、主体部和第二定位部，所述包扎件至少包围所述主体部，所述取料组件夹持所述第一定位部、所述主体部和所述第二定位部至少其中之一，所述压缩组件夹击所述第一定位部、所述主体部和所述第二定位部。
22.本技术另外提供一种医疗器械生产线，包括上述的包扎装置，所述包扎装置还包括放卷组件，所述放卷组件用于获取预设长度的包扎件。
23.通过采用上述技术方案，采用该包扎装置的医疗器械生产线生产的物料包扎效果稳定可靠。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例中的包扎装置的结构示意图；
26.图2为本技术体实施例中放卷组件的结构示意图；
27.图3为本技术实施例中第一夹持组件、第二夹持组件、上料组件和定位组件的结构示意图；
28.图4为本技术实施例中第一夹持组件和闭合组件的结构示意图；
29.图5为本技术实施例中第二夹持组件的结构示意图；
30.图6为本技术实施例中第一夹持组件、第二夹持组件、上料组件和部分中转组件的结构示意图；
31.图7为本技术实施例中第一夹持组件、第二夹持组件和部分中转组件的结构示意图；
32.图8为本技术实施例中中转组件、取料组件和压缩组件的结构示意图。
33.附图标记：100、放卷组件；110、卷绕辊；120、张紧辊；130、止退件；140、剪切件；150、限位件；160、第二移送件；200、第一夹持组件；210、第一夹持件；220、第一夹持驱动件；221、第一夹持驱动部；222、第二驱动部；223、第三驱动部；300、第二夹持组件；310、第二夹持件；320、第二夹持驱动件；321、第四驱动部；322、第五驱动部；323、第六驱动部；400、定位组件；410、定位件；420、抽气件；430、固定件；500、上料组件；600、闭合组件；610、加热件；620、加热驱动件；700、中转组件；710、第一移送件；720、第一移送驱动件；730、承托件；731、承托部；732、卡位部；732a、卡位槽；740、引导件；800、取料组件；900、压缩组件；910、夹击板；920、夹击驱动件；1000、物料；1100、第一定位部；1200、主体部；1300、第二定位部；2000、包扎件。
具体实施方式
34.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
35.需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本技术的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.除非另有定义，本技术的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
39.参照图1和图6，本技术实施例首先提供一种包扎装置，包括放卷组件100、第一夹持组件200、第二夹持组件300、定位组件400、上料组件500、闭合组件600、中转组件700、取料组件800和压缩组件900。物料1000包括依次连接的第一定位部1100、主体部1200和第二定位部1300。相比于第一定位部1100和第二定位部1300，主体部1200经过卷绕，因此主体部1200必须要进行包扎以固定主体部1200卷绕后的形态。
40.参照图2，放卷组件100包括卷绕辊110、张紧辊120、止退件130、剪切件140、限位件150和第二移送件160。卷绕辊110上缠绕有包扎件2000。包扎件2000从卷绕辊110上展开后依次经过张紧辊120、止退件130、剪切件140后被限位件150所夹持。第二移送件160夹持位于剪切件140和限位件150之间部分的包扎件2000。随着剪切件140对包扎件2000进行剪切之后，限位件150松开包扎件2000。此时，第二移送件160可以将包扎件2000移送至第一夹持组件200和第二夹持组件300之间。
41.参照图3、图4和图5，第一夹持组件200包括第一夹持件210和第一夹持驱动件220，第二夹持组件300包括第二夹持件310和第二夹持驱动件320。在第一夹持驱动件220的驱动下，第一夹持件210朝向第二夹持件310移动和远离第二夹持件310移动，同时第一夹持件210处于夹持状态和松开状态。在第二夹持驱动件320的驱动下，第二夹持件310朝向第一夹持件210移动和远离第一夹持件210移动，同时第二夹持件310处于夹持状态和松开状态。因此，在第一夹持驱动件220和第二夹持驱动件320的共同驱动下，第一夹持件210和第二夹持件310会相互靠近和相互远离。当第二移送件160将包扎件2000移送至第一夹持组件200和第二夹持组件300之间时，第一夹持驱动件220和第二夹持驱动件320先分别驱动第一夹持件210和第二夹持件310夹持包扎件2000的两端，然后第二移送件160不再夹持包扎件2000并进行复位。随后，第一夹持驱动件220和第二夹持驱动件320再分别驱动第一夹持件210和第二夹持件310相互靠近，使得包扎件2000的中部形成凹陷。
42.参照图3，定位组件400包括定位件410、抽气件420和固定件430。定位件410将抽气件420和外界连通，从而在抽气件420工作时，定位件410形成负压。定位件410和抽气件420位于第一夹持件210和第二夹持件310夹持的包扎件2000的下方。在包扎件2000的中部形成凹陷时，包扎件2000的中部形成的凹陷相比于包扎件2000其他部分与定位件410的距离最近。因此，当抽气件420工作时，定位件410吸住包扎件2000的中部形成的凹陷。定位组件400通过负压的方式促使包扎件2000的中部形成凹陷。同时，定位件410也能够起到固定包扎件2000以及被包扎件2000包围的物料1000的作用。定位组件400位于包扎件2000的下方，则包
扎件2000的中部也是向下形成凹陷，物料1000也就是位于包扎件2000的上方。因此，在包扎过程中，包扎件2000也能够起到对物料1000的支撑作用。而固定件430在包扎过程中起到夹持物料1000以限制物料1000发生移动的作用。固定件430夹持物料1000的位置根据物料1000的不同可以具体选择，只要不影响包扎件2000包扎物料1000即可。
43.参照图4和图5，上料组件500夹持第一定位部1100和主体部1200并驱动第一定位部1100和主体部1200进入包扎件2000的凹陷。在第一定位部1100和主体部1200进入包扎件2000的凹陷之后，第一夹持驱动件220和第二夹持驱动件320再次分别驱动第一夹持件210和第二夹持件310相互靠近，使得包扎件2000的两端之间的距离缩小。在图4和图5所示的具体实施方式中，在第一夹持驱动件220和第二夹持驱动件320的作用下，包扎件2000的两端处于抵接状态，包扎件2000的两端之间的距离为0。在图4和图5所示的具体实施方式中，第一夹持驱动件220包括第一驱动部、第二驱动部222和第三驱动部223。第二夹持驱动件320包括第四驱动部321、第五驱动部322和第六驱动部323。第一驱动部驱动第一夹持件210处于夹持和松开状态，第四驱动部321驱动第二夹持件310处于夹持和松开状态。第二驱动部222和第五驱动部322驱动第一夹持件210和第二夹持件310相互靠近使得包扎件2000的中部形成凹陷。在第一定位部1100和主体部1200进入包扎件2000的凹陷之后，第三驱动部223和第六驱动部323驱动第一夹持件210和第二夹持件310相互靠近使得第一夹持件210和第二夹持件310再次相互靠近。其中，第一驱动部和第一夹持件210连接，第二驱动部222驱动第一驱动部移动但不与第一驱动部连接，第三驱动部223和第一驱动部连接。第四驱动部321和第二夹持件310连接，第五驱动部322驱动第四驱动部321移动但不与第四驱动部321连接，第六驱动部323和第四驱动部321连接。
44.参照图4和图5，闭合组件600包括加热件610和加热驱动件620。加热件610位于第一夹持件210靠近包扎件2000的凹陷的一侧。加热驱动件620驱动加热件610靠近包扎件2000的端部以使得包扎件2000的两端熔化以实现连接。此时，包扎件2000包围第一定位部1100和主体部1200，第二定位部1300并未受到包扎件2000的包围。在图4和图5的具体实施方式中，当包扎件2000的两端处于抵接状态时，加热驱动件620方可驱动加热件610靠近包扎件2000的端部。包扎件2000的两端相互抵接，使得包扎件2000的两端距离尽可能接近，从而使得包扎件2000的两端在熔化时能够实现连接。但是，当包扎件2000的两端之间的距离足够近，导致包扎件2000的两端能够在加热件610的作用下熔化进行连接，那么此时包扎件2000的两端也可以不必处于抵接状态。当物料1000进入包扎件2000的中部形成的凹陷时，包扎件2000的两端分别被第一夹持件210和第二夹持件310夹持。因此，在包扎件2000环绕物料1000时，包扎件2000的两端的位置每次都能够保持相同。随后第一夹持件210和第二夹持件310带动包扎件2000的两端相互靠近，自然包扎件2000的两端的位置每次依然能够保持相同。最终，每次包扎件2000包围物料1000的松紧程度相同。若加热件610位于第一夹持组件200远离包扎件2000的凹陷的一侧，则在包扎件2000的两端分别被第一夹持组件200和第二夹持组件300夹持的情况下，加热件610无法直接接触包扎件2000，导致包扎件2000的两端无法通过熔化的方式实现连接。同时，即便包扎件2000的两端分别被第一夹持组件200和第二夹持组件300夹持时会部分露出，那么此时露出部分的包扎件2000的两端通过熔化的方式实现连接，也会导致包扎件2000包围物料1000的空间较大，不利于提升包扎效果。因此，加热件610位于第一夹持组件200靠近包扎件2000的凹陷的一侧，能够提升包扎效果。
45.参照图7和图8，中转组件700包括第一移送件710、第一移送驱动件720、承托件730和引导件740。当包扎件2000包围第一定位部1100和主体部1200之后，上料组件500不再夹持第一定位部1100和主体部1200。第一移送驱动件720驱动第一移送件710朝向第一定位部1100移动并夹持第一定位部1100和主体部1200。随着第一移送件710夹持第一定位部1100和主体部1200，抽气件420停止抽气。此时，第一定位部1100和主体部1200与第一移送件710相对固定。第一移送驱动件720驱动第一移送件710移动，从而第一定位部1100和主体部1200能够随着第一移送件710移动。在第一定位部1100和主体部1200随着第一移送件710移动的过程中，引导件740恰好位于第二定位部1300的下方，因此能够起到支撑和引导第二定位部1300的作用，避免第二定位部1300处于悬挂状态，容易导致主体部1200和第二定位部1300连接处发生损伤。引导件740能够起到引导第二定位部1300和支撑第二定位部1300的作用，从而避免主体部1200和第二定位部1300连接处发生损伤。承托件730包括承托部731和卡位部732，承托部731呈水平状态，而卡位部732呈竖直状态，因此，承托部731和卡位部732垂直连接。卡位部732设置有卡位槽732a，引导件740和卡位部732连接。在第一移送驱动件720的驱动和引导件740的引导下，第二定位部1300大部分移动至承托部731上，而第二定位部1300与主体部1200连接的一端卡入卡位槽732a。卡位槽732a的设置起到定位第二定位部1300的作用。
46.参照图8，取料组件800同时夹持被包扎件2000包围后的主体部1200和第二定位部1300。压缩组件900包括两块夹击板910和夹击驱动件920。取料组件800夹持主体部1200和第二定位部1300之后带动第一定位部1100、主体部1200和第二定位部1300进入两块夹击板910之间。夹击驱动件920驱动两块夹击板910相互靠近以夹击第一定位部1100、主体部1200和第二定位部1300。
47.包扎装置的工作过程如下：
48.包扎件2000从卷绕辊110上展开后依次经过张紧辊120、止退件130、剪切件140后被限位件150所夹持。第二移送件160夹持位于剪切件140和限位件150之间部分的包扎件2000。随着剪切件140对包扎件2000进行剪切之后，限位件150松开包扎件2000。第二移送件160可以将包扎件2000移送至第一夹持件210和第二夹持件310之间。此时，包扎件2000的长度符合预设要求。
49.第一驱动部和第四驱动部321先分别驱动第一夹持件210和第二夹持件310夹持包扎件2000的两端，然后第二移送件160不再夹持包扎件2000并进行复位。然后，第二驱动部222和第五驱动部322再分别通过第一驱动部和第四驱动部321驱动第一夹持件210和第二夹持件310相互靠近使得包扎件2000的中部向下形成凹陷。在包扎件2000的中部形成凹陷的同时，抽气件420工作，定位件410形成负压吸住包扎件2000的中部形成的凹陷。
50.上料组件500夹持第一定位部1100和主体部1200并驱动第一定位部1100和主体部1200进入包扎件2000的凹陷。固定件430夹持物料1000。第三驱动部223和第六驱动部323分别通过第一驱动部和第四驱动部321驱动第一夹持件210和第二夹持件310再次相互靠近至包扎件2000的两端处于抵接状态。加热驱动件620驱动加热件610靠近包扎件2000的端部使得包扎件2000的两端熔化以实现连接。此时，包扎件2000包围第一定位部1100和主体部1200，第二定位部1300并未受到包扎件2000的包围。第一驱动部和第四驱动部321分别驱动第一夹持件210和第二夹持件310复位，第二驱动部222和第五驱动部322复位，第三驱动部
223驱动第一驱动部和第一夹持件210复位，第六驱动部323驱动第四驱动部321和第二夹持件310复位。
51.上料组件500不再夹持第一定位部1100和主体部1200，第一移送驱动件720驱动第一移送件710朝向第一定位部1100移动并夹持第一定位部1100和主体部1200。随着第一移送件710夹持第一定位部1100和主体部1200，抽气件420停止抽气，固定件430不再夹持物料1000。第一移送驱动件720驱动第一移送件710移动，从而第一定位部1100和主体部1200能够随着第一移送件710移动。第二定位部1300受到引导部的引导和第一移送驱动件720的驱动，第二定位部1300大部分移动至承托部731上，而第二定位部1300与主体部1200连接的一端卡入卡位槽732a。
52.取料组件800移动至承托部731夹持被包扎件2000包围后的主体部1200和第二定位部1300。随后，取料组件800带动第一定位部1100、主体部1200和第二定位部1300进入两块夹击板910之间。夹击驱动件920驱动两块夹击板910相互靠近以夹持第一定位部1100、主体部1200和第二定位部1300。
53.可以理解的是，第二驱动部222和第三驱动部223可以采用双行程气缸进行代替，第四驱动部321和第六驱动部323也可以采用双行程气缸进行代替。
54.可以理解的是，根据物料1000形态的不同，包扎件2000也可以只包围主体部1200。此时，引导件740需要引导第一定位部1100和第二定位部1300，卡位部732也需要设置两个卡位槽732a以分别容纳第一定位部1100和第二定位部1300。
55.可以理解的是，在第一夹持驱动件220和第二夹持驱动件320分别驱动第一夹持件210和第二夹持件310相互靠近，使得包扎件2000的中部形成凹陷的同时，上料组件500驱动第一定位部1100和主体部1200进入包扎件2000的凹陷。
56.可以理解的是，抽气件420开始工作时也可以早于第一夹持件210和第二夹持件310相互靠近使得包扎件2000的中部向下形成凹陷。
57.本技术的实施例另外提供一种医疗器械生产线，包括上述的包扎装置。采用该包扎装置的医疗器械生产线生产的物料1000包扎效果稳定可靠。
58.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的专利保护范围应以所附权利要求为准。