一种新型履带板翻转输送装置的制作方法

1.本发明属于机械装配输送领域，特别涉及一种新型履带板翻转输送装置，适用于履带式挖机履带板翻转输送上料。


背景技术：

2.随着国家稳经济战略提出,工业强基及基础建设需求趋势将越来越多，履带式设备的需求越来越大。传统履带板生产制造力，已经满足不了现行设备需求，现行技术装备也已经不能适应大时代需求和变化，传统技术在履带板上料、下料、码料、翻转过程中，不能有效识别和集一，各工艺环节分别增设不同制造分支，增加操作工位和设施布局，造成设施、环境、人力等浪费；
3.履带式工程机械，其履带板均为金属材料制作，其在生产制作过程及翻转过程中，极易出现碰撞、掉落及安全隐患，造成产品质量及安全缺失；
4.解决履带板生产智能化、高效生产和减少浪费，去除传统履带板人工上料、下料、码料、翻转等工艺，实现履带板自动上线、分拣、输送和下线中的姿态转换。
5.摆脱履带板在输送翻转过程中，因滚筒转动出现的移动或脱落，确保履带板翻转过程中安全高效运行。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于设计一种新型履带板翻转输送装置，摒弃传统人工上料翻转，实现履带板上料、翻转、输送集成一体化，解决履带板在上料、下料、码料、翻转系统中的移动和输送控制瓶颈，确保履带板翻转过程中安全高效运行。
7.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
8.一种新型履带板翻转输送装置，其包括：
9.传送机构，包括：
10.上、下平行设置的上、下滚筒机构，包括上、下滚筒支架及通过转轴及轴承座设置于上、下滚筒支架上的若干上滚筒、下滚筒；所述上、下滚筒机构之间保持一供履带板输送的间隙；
11.驱动电机，设置于所述上滚筒支架或下滚筒支架上，其输出端通过传动件联接所述上、下滚筒机构的上滚筒和/或下滚筒；
12.阻挡机构，设置于所述上、下滚筒机构的前部，包括：
13.上、下固定板，其分别横跨设置于所述上、下滚筒机构的上、下滚筒支架上，位于两个上滚筒及两个下滚筒之间；上、下固定板的两侧分别设导孔，上、下固定板的中央设气缸安装孔；
14.上、下阻挡块，其两侧分别竖直设置导杆，该导杆分别穿设于所述上、下固定板两侧的导孔，两导杆的另一端由一连接板连接；所述上阻挡块、下阻挡块分别位于两个上滚筒及两个下滚筒之间，呈上下相对布置；
15.上、下阻挡气缸，缸体分别竖直设置于所述上、下固定板的气缸安装孔处，其活塞杆穿过所述气缸安装孔联接所述上、下阻挡块；
16.翻转机构，包括：
17.底座及其上的固定架，固定架上部设一供所述传送机构上、下滚筒机构穿设的安装通孔；
18.带齿回转支撑，其内圈固定于所述固定架上部的安装通孔一侧面；
19.翻转传动齿轮，设置于所述固定架下部中央，与所述带齿回转支撑啮合；
20.翻转电机，设置于所述固定架下部一侧面，其输出端穿过固定架联接所述翻转传动齿轮轮轴；
21.第一、第二翻转连接座，分别对称设置于所述上、下滚筒机构上、下滚筒支架的上下，所述第一、第二翻转连接座分别包括底板、竖直设置于底板中部的固定板及若干连接底板、固定板的加强筋板；其中，所述第一翻转连接座的底板两侧各设两个导向孔及位于两个导向孔之间的轴孔；所述第一、第二翻转连接座的固定板一侧面连接于所述带齿回转支撑的外圈；
22.两夹紧装置，分别设置于第一翻转连接座的底板两侧，所述夹紧装置包括：
23.两导套，分别设置于所述第一翻转连接座的底板一侧的两个导向孔；
24.两导向轴，分别插置于所述两导套内，两导向轴上端连接一稳定板；
25.夹紧板，设置于所述两导向轴下端部；
26.夹紧气缸，缸体竖直设置于所述第一翻转连接座底板的轴孔处，其活塞杆穿过轴孔连接所述夹紧板；
27.控制器，驱动电机、翻转电机、上、下阻挡气缸、夹紧气缸的电控部分电性连接该控制器。
28.优选的，所述上、下滚筒支架上的上、下滚筒的转轴两端分别设从动传动链轮，各从动传动链轮沿上、下滚筒支架长度方向依次两两由一传动链条联接，且，传动链条以上、下滚筒支架两侧错开一滚筒的方式联接上、下滚筒上的从动传动齿，形成上、下滚筒支架上的上、下滚筒分别同步转动；所述上、下滚筒支架上各一上、下滚筒的从动传动链轮外侧同轴分别设置一联接链轮，并由一联接链条联接，形成上、下滚筒同步转动；所述驱动电机输出端设主动传动链轮，并通过一驱动链条联接所述上、下滚筒支架上的一上滚筒或下滚筒的从动传动链轮。
29.又，还包括若干翻转限位块，分别设置于所述第一、第二翻转连接座连接所述带齿回转支撑一侧的侧面，沿带齿回转支撑周向布置，对应的，所述固定架上部一侧设与所述翻转限位块配合的限位阻挡块。
30.进一步，该包括一可调开关支架，其为一环体，设置于所述固定架相对设带齿回转支撑的另一侧面的安装通孔处，该可调开关支架上中心对称设置正转越程开关、反转越程开关、正转停止开关、反转停止开关及接近正转停止开关、反转停止开关设置的正转减速开关、反转减速开关；对应的，所述上滚筒支架上设感应块；所述正、反转越程开关、正、反转停止开关及正、反转减速开关电性连接所述控制器。
31.更进一步，还包括调平机构，其包括调平底板，设置于所述翻转机构的底座下方，所述底座沿周向均设若干调平螺孔，对应的，所述调平底板上设若干调平螺栓，调平螺栓穿
设调平螺孔，并由调平螺母锁定。
32.优选的，所述上、下固定板上两侧的导孔内分别设导向套。
33.优选的，所述上、下阻挡块和/或夹紧板与履带板的接触面上设聚氨酯垫块。防止在阻挡块、夹紧板对履带板进行阻挡或夹紧时对履带板产生磨伤、磕碰等损伤。
34.优选的，所述上、下滚筒支架相对的一侧面的两侧对应阻挡机构处设阻挡检测开关，该阻挡检测开关电性连接所述控制器。
35.当履带板有输送线输送到上下滚筒机构时，上下滚筒机构下面的驱动电机带动上下滚筒做旋转运动，使履带板向阻挡机构方向输送移动。履带板到达阻挡位时，会触发上下滚筒支架上的两组对射开关，控制器接收到对射开关发出的信号后，控制夹紧装置动作，两组夹紧装置的夹紧气缸伸出对履带板进行夹紧。
36.两个夹紧装置分别位于翻转连接座的左右侧，在进行夹紧动作时，两个夹紧装置同时对履带板进行夹紧动作，使履带板的前后方向都收到一个压紧力，履带板在进行翻转动作时不会掉落或晃动。
37.当履带板由输送线输送到上、下滚筒机构时，驱动电机会带动上下滚筒一起旋转，将履带板输送至阻挡机构阻挡位。上下滚筒机构会在需要翻转和不需要翻转时都能使履带板输送至阻挡位。
38.翻转装置的带齿回转支撑安装在固定架上，带齿回转支撑的内圈固定在固定架上，带齿外圈与翻转装置相连。在翻转电机的驱动下，带齿外圈与翻转传动齿轮啮合，从而使得带齿外圈做旋转运动。
39.控制器在根据履带板来料的姿态时判断是否对履带板进行翻转，判断完成后会给出驱动电机正反转信号，驱动电机正转或反转时带动带齿回转支撑的带齿外圈反转或正转。实现了履带板生产过程中的信息化比对防错，自动判别翻转后输送的正确流向，排除了人工判别出错的可能。
40.本实用新型配置六个检测开关，用于减速及防护，包括正转减速开关、正转停止开关、正转越程开关、反转减速开关、反转停止开关、反转越程开关。
41.本实用新型与现有技术相比所具有的优点或积极效果：
42.本实用新型实现了履带板上料、翻转、输送集成一体化，摆脱了履带板在输送翻转过程中，因滚筒转动出现的移动或脱落，确保履带板翻转过程中安全高效运行，解决了人工对履带板进行翻转的工作，节省了大量的劳动体力，改善了劳动条件，降低了成本，大大提高了生产效率，实现全自动化，极大地推动了该技术领域外延式发展，进而持续升级基础工程建设的能力保障。
附图说明
43.图1为本实用新型实施例的立体图1；
44.图2为本实用新型实施例的立体图2；
45.图3为本实用新型实施例中翻转机构的立体图1；
46.图4为本实用新型实施例中翻转机构的立体图2；
47.图5为本实用新型实施例中传送机构的立体图1；
48.图6为本实用新型实施例中传送机构的立体图2。
49.图7为本实用新型实施例中阻挡机构的立体图；
50.图8为本实用新型实施例中夹紧装置的立体图。
具体实施方式
51.参见图1～图8，本实用新型所述的新型履带板翻转输送装置，其包括：
52.传送机构1，包括：
53.上、下平行设置的上、下滚筒机构11、12，包括上、下滚筒支架111、121及通过转轴及轴承座设置于上、下滚筒支架111、121上的若干上滚筒112、下滚筒122；所述上、下滚筒机构11、12之间保持一供履带板输送的间隙；
54.驱动电机13，设置于所述上滚筒支架111或下滚筒支架121上，其输出端通过传动件联接所述上、下滚筒机构的上滚筒112和/或下滚筒122；
55.阻挡机构2，设置于所述上、下滚筒机构11、12的前部，包括：
56.上、下固定板21、22，其分别横跨设置于所述上、下滚筒机构11、12的上、下滚筒支架111、121上，位于两个上滚筒及两个下滚筒之间；上、下固定板21、22的两侧分别设导孔，优选导孔内分别设导向套；上、下固定板21、22的中央设气缸安装孔；
57.上、下阻挡块23、24，其两侧分别竖直设置导杆25、26，该导杆25、26分别穿设于所述上、下固定板21、22两侧的导孔，两导杆25、26的另一端由一连接板27、27’连接；所述上阻挡块23、下阻挡块24分别位于两个上滚筒及两个下滚筒之间，呈上下相对布置；
58.上、下阻挡气缸28、29，缸体分别竖直设置于所述上、下固定板21、22的气缸安装孔处，其活塞杆穿过所述气缸安装孔联接所述上、下阻挡块23、24；
59.翻转机构3，包括：
60.底座31及其上的固定架32，固定架32上部设一供所述传送机构1上、下滚筒机构11、12穿设的安装通孔321；
61.带齿回转支撑33，其内圈固定于所述固定架32上部的安装通孔321一侧面；
62.翻转传动齿轮34，设置于所述固定架32下部中央，与所述带齿回转支撑33啮合；
63.翻转电机35，设置于所述固定架32下部一侧面，其输出端穿过固定架32联接所述翻转传动齿轮34轮轴；
64.第一翻转连接座36、第二翻转连接座37，分别对称设置于所述上、下滚筒机构11、12上、下滚筒支架111、121的上下，所述第一、第二翻转连接座36别包括底板361(以第一翻转连接座36为例，下同)竖直设置于底板361中部的固定板362及若干连接底板361、固定板362的加强筋板363；其中，所述第一翻转连接座36的底板361两侧各设两个导向孔及位于两个导向孔之间的轴孔；所述第一、第二翻转连接座36、37的固定板362一侧面连接于所述带齿回转支撑33的外圈；
65.两夹紧装置4、4’，分别设置于第一翻转连接座的底板两侧，所述夹紧装置4(以夹紧装置4为例，下同)包括：
66.两导套41，分别设置于所述第一翻转连接座36的底板361一侧的两个导向孔；
67.两导向轴42，分别插置于所述两导套41内，两导向轴42上端连接一稳定板43；
68.夹紧板44，设置于所述两导向轴42下端部；
69.夹紧气缸45，缸体竖直设置于所述第一翻转连接座36底板361的轴孔处，其活塞杆
穿过轴孔连接所述夹紧板44；
70.控制器(图中未示)，所述驱动电机、翻转电机、上、下阻挡气缸、夹紧气缸的电控部分电性连接该控制器。
71.优选的，所述上、下滚筒支架111、121上的上、下滚筒112、122的转轴两端分别设从动传动链轮14、14’，从动传动链轮14、14’沿上、下滚筒支架长度方向依次两两由一传动链条15、15’联接，且，传动链条15、15’以上、下滚筒支架两侧错开一滚筒的方式开始联接上、下滚筒112、122上的从动传动链轮14、14’，形成上、下滚筒支架上的上、下滚筒112、122分别同步转动；所述上、下滚筒支架上各一上、下滚筒112、122的从动传动链轮14、14’外侧同轴分别设置一联接链轮16、16’，并由一联接链条17联接，形成上、下滚筒112、122同步转动；所述驱动电机13输出端设主动传动链轮18，并通过一驱动链条19联接所述上、下滚筒支架上的一上滚筒或下滚筒的从动传动链轮14、14’。
72.在本实施例中，上、下滚筒支架各固定9个旋转滚筒，每个滚筒的两侧各与一个从动传动链轮通过平键连接，滚筒一侧将第1个从动传动链轮与第2个从动传动链轮相连、两两交错连接传动；另一侧将第2个从动传动链轮与第3个从动传动链轮相连，两两交错连接传动。这样就可以将两侧的上、下滚筒同时旋转，使履带板在上、下滚筒上移动。上下滚筒支架的两侧安装防护罩壳，电机处安装电机罩壳。
73.驱动电机正转或反转时，上、下滚筒上也会在传动链条的传动下实现正反转，当电机正转时，上、下滚筒也跟着正转，履带板在上下滚筒上向右移动；反之则向左移动。
74.又，还包括若干翻转限位块5、5’，分别设置于所述第一、第二翻转连接座36、37连接所述带齿回转支撑33一侧的侧面，沿带齿回转支撑33周向布置，对应的，所述固定架32上部一侧设与所述翻转限位块5、5’配合的限位阻挡块6。
75.进一步，该包括一可调开关支架7，其为一环体，设置于所述固定架32相对设带齿回转支撑33的另一侧面的安装通孔321处，该可调开关支架7上中心对称设置正转越程开关8、反转越程开关8’、正转停止开关9、反转停止开关9’及接近正转停止开关8、反转停止开关8’设置的正转减速开关10、反转减速开关10’；对应的，所述上滚筒支架111上设感应块101；所述正、反转越程开关、正、反转停止开关及正、反转减速开关电性连接所述控制器。
76.优选的，所述上、下滚筒支架111、121相对的一侧面的两侧对应阻挡机构2处设阻挡检测开关201，该阻挡检测开关电性连接所述控制器。
77.更进一步，还包括调平机构16，其包括调平底板161，设置于所述翻转机构3的底座31下方，所述底座31沿周向均设若干调平螺孔，对应的，所述调平底板161上设若干调平螺栓162，调平螺栓162穿设调平螺孔，并由调平螺母163锁定。
78.优选的，所述上、下阻挡块与履带板的接触面上设聚氨酯垫块。
79.本实用新型工作过程：
80.1)当履带板通过输送线到翻转专机时，翻转专机会根据控制器plc给出的信号决定是否要对工件进行翻转动作；
81.2)控制器给出翻转信号，上滚筒机构和下滚筒机构上的上下滚筒通过一传动链条、联接链条及驱动电机联动，同时旋转，带动履带板移动到翻转装置的阻挡位置(阻挡机构是提前伸出的)；
82.3)阻挡机构处阻挡检测开关检测到履带板到位，输送电机停止动作，履带板停止；
83.4)夹紧装置对履带板进行夹紧，稳定履带板状态；
84.5)翻转机构启动，对整个输送夹紧部件进行翻转180度，实现履带板的翻转；
85.6)翻转完成后，夹紧装置及阻挡机构松开履带板，上、下滚筒机构启动将履带板输送到下一工位；
86.7)履带板翻转输送装置则进入下一工作循环。