一种滚珠柔性链输送结构的制作方法

1.本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种滚珠柔性链输送结构。


背景技术：

2.目前，食品、日化、医药、油脂等各行业中的液体产品通常采用灌装机进行灌装，灌装之后采用码垛输送线进行码垛输送，现有的码垛输送线常采用码垛机器人对指定位置上的灌装瓶进行抓取，因此常需要借助输送装置先将灌装瓶输送至指定的抓取位置上，然后一次性抓取多个灌装瓶。目前的输送装置多是将灌装瓶直接放置在输送带上进行输送，当灌装瓶输送至指定位置时，通过挡板将灌装瓶阻挡住，当灌装瓶达到抓取数量时，码垛机器人进行一次抓取。然而目前的输送装置在灌装瓶等待抓取时灌装瓶会产生挤压，导致灌装瓶受挤压而变形，尤其是材质较软的灌装瓶，会出现严重变形，导致灌装瓶之间瓶距发生改变，使码垛机器人的抓头按照设定的瓶距对中后无法抓取到瓶体，进而导致码垛失败。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的克服现有技术的不足，提供一种滚珠柔性链输送结构，精准定位输送，输送稳定性好。
4.本实用新型的目的是通过以下技术措施达到的：一种滚珠柔性链输送结构，包括架体、输送装置和护栏，所述架体用于支撑输送装置，所述护栏为2组，2组所述护栏均与架体连接并分别设在输送装置的两侧，2组所述护栏的长度方向与输送装置的输送方向平行，2组所述护栏靠近行进终端的一端的末端通过横梁彼此连接，所述输送装置包括输送带和驱动机构，所述驱动机构用于驱动输送带转动，所述输送带为滚珠输送带。
5.进一步地，所述输送带为两条以上，多条所述输送带并排间隔设置。
6.进一步地，相邻两条所述输送带之间的间隔距离小于灌装瓶的最小直径。
7.进一步地，所述输送带包括若干平行排列的链板、滚珠和转轴，所述链板的两侧交错设置若干连接件，相邻两个链板的相邻一侧的连接件通过连接杆转动连接，所述链板的上表面设有滚珠架，所述滚珠架用于支撑转轴，所述滚珠与转轴转动连接，所述转轴的轴中心线与输送带的输送方向垂直。
8.进一步地，所述输送带包括若干平行排列的链板，所述链板的两侧交错设置若干连接件，相邻两个链板的相邻一侧的连接件通过连接杆转动连接，所述链板的上表面开设若干容纳槽，所述容纳槽内容纳有滚珠，所述滚珠通过转轴与链板转动连接，所述转轴的轴中心线与输送带的输送方向垂直。
9.进一步地，所述滚珠柔性链输送结构还包括第一阻挡装置，所述第一阻挡装置设在输送装置的一侧并靠近横梁设置，所述第一阻挡装置包括第一挡板和第一动力提供装置，所述第一动力提供装置与架体连接，所述第一动力提供装置用于带动第一挡板作直线往复运动。
10.进一步地，所述第一阻挡装置上还设有位置传感器。
11.进一步地，所述滚珠柔性链输送结构还包括第二阻挡装置，所述第二阻挡装置设在输送装置的一侧并远离横梁设置，所述第二阻挡装置包括第二挡板和第二动力提供装置，所述第二动力提供装置与架体连接，所述第二动力提供装置用于带动第二挡板作直线往复运动。
12.进一步地，所述第二阻挡装置上设有计数传感器。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述滚珠柔性链输送结构，采用滚珠输送带，减少灌装瓶与输送带之间的摩擦力，进而减少灌装瓶之间的挤压；间隔设置多条输送带进一步减少灌装瓶与输送带之间的摩擦力，进一步减少灌装瓶之间的挤压，输送定位准确，可实现码垛机器人的精准抓取，码垛效率高。设置第一阻挡装置和第二阻挡装置，对灌装瓶的抓取数量及位置进行限定，提高码垛机器人抓取时的灌装瓶稳定性。
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
附图说明
15.图1是所述滚珠柔性链输送结构的结构示意图。
16.图2是所述滚珠柔性链输送结构的俯视图。
17.图3是所述输送带链板实施例1的结构示意图。
18.图4是所述输送带链板实施例2的结构示意图。
19.其中，1、架体，2、输送带，3、驱动机构，4、护栏，5、灌装瓶，6、第一挡板，7、第一动力提供装置，8、第二挡板，9、第二动力提供装置，10、横梁，11、链板，12、连接件，13、滚珠架，14、滚珠，15、容纳槽。
具体实施方式
20.如图1至4所示，一种滚珠柔性链输送结构，包括架体1、输送装置、护栏4，所述架体1用于支撑输送装置，所述护栏4为2组，2组所述护栏4均与架体1连接并分别设在输送装置的两侧，2组所述护栏4的长度方向与输送装置的输送方向平行，2组所述护栏4靠近行进终端的一端的末端通过横梁10彼此连接，所述输送装置包括输送带2和驱动机构3，所述驱动机构3用于驱动输送带2转动，所述输送带2为滚珠输送带。通过滚珠输送带减少输送带2与灌装瓶5之间的摩擦力，进而减少后一个灌装瓶5对前一个灌装瓶5的挤压，同时，当后一个灌装瓶5挤压前一个灌装瓶5时，通过挤压反作用力以及滚珠14的转动还可以使后一个灌装瓶5复位，减少瓶距的变化，确保抓取成功。
21.所述输送带2为两条以上，多条所述输送带2并排间隔设置。相邻两条所述输送带2之间的间隔距离小于灌装瓶5的最小直径。通过多条输送带2间隔设置可进一步减少灌装瓶5与输送带2之间的接触面积，进一步减少灌装瓶5与输送带2之间的摩擦力，进一步避免灌装瓶5之间的挤压。
22.所述输送带2包括若干平行排列的链板11，若干滚珠14和转轴，所述链板11的两侧交错设置若干连接件12，相邻两个链板11的相邻一侧的连接件12通过连接杆转动连接，若干链板11连接形成环形输送带，通过驱动机构3的驱动实现输送带2的输送功能。
23.本技术中所述输送带2的链板11有两种实施例，实施例1，所述链板11的上表面设有滚珠架13，所述滚珠架13用于支撑转轴，所述滚珠14与转轴转动连接，具体的，所述滚珠
14套装在转轴上，所述滚珠14可绕转轴转动。所述转轴的轴中心线与输送带2的输送方向垂直。具体的，所述转轴的轴向长度与链板11连接侧的侧边长度相匹配，所述转轴上套装若干滚珠14，若干所述滚珠14的轴向长度之和与转轴的轴向长度相匹配。进一步地，所述转轴为一个以上，当所述转轴为多个时，多个所述转轴并排间隔设置。实施例2，所述链板11的上表面开设若干容纳槽15，所述容纳槽15内容纳有滚珠14，所述滚珠14通过转轴与链板11转动连接，所述转轴的轴中心线与输送带2的输送方向垂直。进一步地，所述容纳槽15为多个，多个所述容纳槽15沿链板11连接侧的长度方向分布，所述滚珠14、转轴与容纳槽15一一对应。所述转轴轴中心线距离容纳槽15槽口的距离略小于滚珠14的旋转半径。
24.所述滚珠柔性链输送结构还包括第一阻挡装置，所述第一阻挡装置设在输送装置的一侧并靠近横梁10设置，所述第一阻挡装置包括第一挡板6和第一动力提供装置7，所述第一动力提供装置7与架体1连接，所述第一动力提供装置7用于带动第一挡板6作直线往复运动。所述第一阻挡装置上设有位置传感器。具体的，所述第一阻挡装置与横梁10之间的距离根据灌装瓶5的直径以及一次性抓取的灌装瓶5的个数确定。所述第一阻挡装置用于在抓取时限定灌装瓶5的位置，增加灌装瓶5的稳定性，避免因抓头晃动造成灌装瓶5倾倒而导致抓取失败。所述第一动力提供装置7包括直线步进电机，通过直线步进电机实现第一挡板6的直线往复运动，或者，所述第一动力提供装置7包括伺服电机、偏心轮机构或曲柄滑块机构，伺服电机通过偏心轮机构或曲柄滑块机构实现第一挡板6的直线往复运动，所述第一动力提供装置7还可以为气压驱动装置或液压驱动装置，通过气压驱动或液压驱动实现第一挡板6的直线往复运动。
25.所述滚珠柔性链输送结构还包括第二阻挡装置，所述第二阻挡装置设在输送装置的一侧并远离横梁10设置，所述第二阻挡装置包括第二挡板8和第二动力提供装置9，所述第二动力提供装置9与架体1连接，所述第二动力提供装置9用于带动第二挡板8作直线往复运动。所述第二阻挡装置上设有计数传感器。所述第二阻挡装置用于限定抓取时灌装瓶5的输送个数，使抓取时输送到抓取位置的灌装瓶5的个数正好等于抓取个数。所述第二动力提供装置9与第一动力提供装置7可采用相同结构，在此不作重复说明。
26.工作原理：
27.灌装瓶5通过输送装置进行输送，当灌装瓶5经过第二阻挡装置时，第二阻挡装置上的计数传感器进行计数，当灌装瓶5到达行进终端时被横梁10阻挡住，输送装置继续输送灌装瓶5，当下一个灌装瓶5到达行进终端时被前一个灌装瓶5阻挡住，如此完成灌装瓶5在抓取位置上的累积，当计数传感器的计数达到设定的数量值时，第二阻挡装置将第二挡板8伸出，此时第二挡板8位于输送装置的正上方，后续输送的灌装瓶5被第二挡板8挡住，当位置传感器检测到待抓取的灌装瓶5就位时，第一阻挡装置将第一挡板6伸出，此时第一挡板6位于输送装置的正上方，待抓取的灌装瓶5被限位在横梁10与第一挡板6之间，此时码垛机器人抓取灌装瓶5进行码垛，同时第一挡板6和第二挡板8缩回，输送装置上的灌装瓶5继续传送。
28.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。