一种智能立体书库的RFID标签双面离型纸剥离装置的制作方法

一种智能立体书库的rfid标签双面离型纸剥离装置
技术领域
1.本实用新型涉及离型纸剥离设备的技术领域，具体涉及一种智能立体书库的rfid标签双面离型纸剥离装置。


背景技术：

2.图书采编工作，是指图书馆的采编员根据图书馆的性质和任务，对图书资料进行采编，并按照采编目条例对图书做好分类和著录的工作，在传统的图书采编工作中，需要采编员根据图书的属性对其进行人工分类，即由采编员根据图书的标题名称得到其属性，然后对其进行分类，这种方法虽然可以实现图书的采编，但是需要大量的人力成本，并且工作效率较低；同时由于图书馆的图书量通常都非常大，且外借及归还图书的过程也非常繁琐，并且容易出错，为了更加方便、高效的管理图书，因此在图书采编过程中，需要在图书的页内或封面上印上馆藏码、贴rfid标签或盖章等方便管理图书的标识；然而现有技术中rfid标签的粘贴是一大技术难题，由于rfid标签是等间距粘贴在连续的条幅状离型纸基底(下层的离型纸带)上，且在每个rfid标签上均粘贴有将其覆盖的离型纸条(上层离型纸)，rfid标签在使用之前必须将其两面的离型纸均撕去，再将rfid标签粘贴在书页上，然而现有技术中并没有这样的设备能够自动完成rfid标签两面离型纸的剥离，其是制约图书采编实现自动化的关键因素；因此，现亟需针对上述问题给予可靠的解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能立体书库的rfid标签双面离型纸剥离装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能立体书库的rfid标签双面离型纸剥离装置，包括：
5.辊轴组件，所述辊轴组件包括放卷辊、收卷辊和多个导向辊，粘贴有rfid 标签的离型纸带张紧连接在所述放卷辊和收卷辊之间，所述放卷辊和收卷辊之间展开的离型纸带按预设路径绕在多个所述导向辊上；
6.预开口组件，所述预开口组件设置在离型纸带的路径上，所述预开口组件用于将覆盖在rfid标签上的上层离型纸部分撕离所述离型纸带；
7.撕除机构，所述撕除机构用于将上层离型纸撕离所述离型纸带的部分抓取，并将该上层离型纸完全撕离所述离型纸带；
8.标签剥离组件，所述标签剥离组件包括标签载台，所述标签载台的一侧设有用于改变离型纸带运动路径的顶压件，该顶压件与标签载台之间设有供所述离型纸带穿过的间隙，在收卷辊的带动下，所述离型纸带在顶压件与标签载台之间的间隙移动，撕除了上层离型纸的rfid标签被剥离所述离型纸带并进入标签载台上。
9.作为本实用新型的进一步改进，还包括底座和固定在底座上的立板，所述放卷辊、收卷辊和多个导向辊相互平行设置且均转动安装在所述立板上。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述放卷辊转动安装在轴承座上，且放卷辊的两端均伸出所述轴承座，所述轴承座固定在所述立板上，所述放卷辊的两端分别设有夹紧块和阻尼机构，所述夹紧块和阻尼机构分别位于所述立板的两侧。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧块包括同轴固定在所述放卷辊上的固定夹紧块和通过螺纹连接在放卷辊上的调节夹紧块，所述固定夹紧块位于所述立板和所述调节夹紧块之间。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述阻尼机构包括弹簧、调节座和支撑座，所述支撑座套装在所述放卷辊的外部且支撑座自由转动，所述调节座通过螺纹同轴连接在所述放卷辊上，且支撑座位于调节座和所述立板之间，所述弹簧套装在所述放卷辊的外部且弹簧的两端分别抵接在所述调节座和支撑座上，所述支撑座抵接在所述轴承座上。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述收卷辊的一端连接有驱动其转动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和同步带，所述收卷辊的一端通过同步带与所述驱动电机的输出轴连接形成带传动，所述驱动电机固定在所述立板上，所述驱动电机通过同步带驱动所述收卷辊转动。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述顶压件为固定在所述立板上的支撑板，所述支撑板的内侧设有用于侧面定位所述离型纸带的凸台，所述标签载台通过第一支架固定在所述立板上，所述标签载台设置在所述支撑板的端部且两者之间设有供所述离型纸带穿过的间隙，所述标签载台上设有多个呈等间距直线分布的支撑部，多个所述支撑部的上表面均在同一平面上，且该平面用于承载被剥离的rfid标签。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板的下方转动安装有与所述导向辊平行的辅助辊，所述辅助辊用于支撑穿过支撑板和标签载台之间间隙的离型纸带，所述支撑板的上方还设有用于检测rfid标签的第一金属传感器，所述第一金属传感器通过第二支架固定在所述立板上，所述离型纸带从所述支撑板和所述第一金属传感器之间穿过。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述预开口组件包括均安装在所述支撑板上表面上的抵压块和异形块，所述抵压块的端面为用于抵压离型纸带边部的平面，所述抵压块设置在所述异形块的入料侧，所述异形块上设有供所述离型纸带边部穿过的切缝，该切缝在远离离型纸带上方rfid标签的方向向下倾斜，所述切缝的上方设有用于铲切rfid标签上方的上层离型纸的刃角，所述异形块的上方设有与所述刃角平滑连接的导斜面，所述支撑板的下方安装有用于检测 rfid标签的第二金属传感器，该第二金属传感器位于所述异形块的出料侧。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述撕除机构设置在所述支撑板的上方，该撕除机构包括撕除气缸、压紧气缸和连接块，所述撕除气缸的缸体倾斜固定在所述立板上，所述连接块固定在所述撕除气缸的活塞杆上，所述连接块的下部设有弯折形成的承接部，所述压紧气缸的缸体固定在所述连接块上，所述压紧气缸的活塞杆上固定有压紧块，所述压紧块与所述承接部的上表面用于配合夹紧上层离型纸被撕离所述离型纸带的部分。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型是一种智能立体书库的rfid标签双面离型纸剥离装置，本实用新型通过在异形块上开设倾斜的切缝，将离型纸带的一侧从所述切缝中穿过，使得离型纸带的对应侧向外弯曲变形，再通过异形块上设置的刃角将rfid标签上方的上层离型纸的一端铲
起，随着离型纸带的移动，被铲起的上层离型纸会进入连接块的承接部上，最后撕除机构将上层离型纸夹紧并完全撕离下层离型纸，实现上层离型纸的撕除，随着离型纸带的移动，所述离型纸带在顶压件与标签载台之间的间隙移动，撕除了上层离型纸的rfid标签被剥离所述离型纸带并进入标签载台上，两面离型纸均被剥离的rfid标签置于标签载台，便于机械手将rfid标签抓取并粘贴在书页等需要的位置上；因此，本实用新型能够在离型纸带移动的过程中将rfid标签两面的离型纸剥离，连续性好且效率高，为 rfid标签实现自动化粘贴做出显著贡献。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
21.图2为本实用新型的立体结构示意图二；
22.图3为本实用新型的主视图；
23.图4为夹紧块及阻尼机构安装在放卷辊上的剖视图；
24.图5为支撑板、标签载台及预开口组件之间的位置关系示意图；
25.图6为预开口组件工作过程状态的俯视图；
26.图7为撕除机构与预开口组件配合撕除上层离型纸的状态图；
27.图8为异形块的立体结构示意图；
28.图9为异形块的主视图；
29.图10为标签载台的立体结构示意图；
30.图11为撕除机构的立体结构示意图；
31.图中标号说明：
32.11、离型纸带；12、上层离型纸；13、rfid标签；14、底座；15、立板； 16、支撑板；17、凸台；18、辅助辊；19、第一支架；20、标签载台；21、支撑部；22、第二支架；23、第一金属传感器；24、放卷辊；25、轴承座；26、固定夹紧块；27、调节夹紧块；28、调节座；29、弹簧；30、支撑座；31、收卷辊；32、驱动电机；33、同步带；34、导向辊；35、抵压块；36、异形块； 37、切缝；38、刃角；39、导斜面；40、第二金属传感器；41、撕除气缸；42、连接块；43、承接部；44、压紧气缸；45、压紧块、46、第一光电传感器；47、第二光电传感器。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
34.参照图1-图11所示，本实用新型一种智能立体书库的rfid标签双面离型纸剥离装置的一实施例；
35.一种智能立体书库的rfid标签双面离型纸剥离装置，包括：
36.辊轴组件，所述辊轴组件包括放卷辊24、收卷辊31和多个导向辊34，粘贴有rfid标签13的离型纸带11张紧连接在所述放卷辊24和收卷辊31之间，所述放卷辊24和收卷辊31之间展开的离型纸带11按预设路径绕在多个所述导向辊34上；
37.预开口组件，所述预开口组件设置在离型纸带11的路径上，所述预开口组件用于将覆盖在rfid标签13上的上层离型纸12部分撕离所述离型纸带11；
38.撕除机构，所述撕除机构用于将上层离型纸12撕离所述离型纸带11的部分抓取，并将该上层离型纸12完全撕离所述离型纸带11；
39.标签剥离组件，所述标签剥离组件包括标签载台20，所述标签载台20的一侧设有用于改变离型纸带11运动路径的顶压件，该顶压件与标签载台20之间设有供所述离型纸带11穿过的间隙，在收卷辊31的带动下，所述离型纸带 11在顶压件与标签载台20之间的间隙移动，撕除了上层离型纸12的rfid标签13被剥离所述离型纸带11并进入标签载台20上。
40.本实用新型还包括底座14和固定在底座14上的立板15，所述放卷辊24、收卷辊31和多个导向辊34相互平行设置且均转动安装在所述立板15上，新的料卷被夹紧安装在放卷辊24上，离型纸带11的自由端按照预设路径绕过多个所述导向辊34和辅助辊18且穿过支撑板16与标签载台20之间的间隙，最后卷绕在收卷辊31上，如图3所示，该图中的箭头表示离型纸带11的运动方向，同时立板15上还安装有用于检测离型纸带11是否与放卷辊24脱离的第一光电传感器46，具体来说就是，当离型纸带11用完或者其他意外情况使得离型纸带11与放卷辊24脱离时，第一光电传感器46就会发出报警信号。
41.在本实用新型的其中一实施例中，参照图1-图4所示，所述放卷辊24转动安装在轴承座25上，且放卷辊24的两端均伸出所述轴承座25，所述轴承座 25固定在所述立板15上，所述放卷辊24的两端分别设有夹紧块和阻尼机构，所述夹紧块和阻尼机构分别位于所述立板15的两侧，所述夹紧块包括同轴固定在所述放卷辊24上的固定夹紧块26和通过螺纹连接在放卷辊24上的调节夹紧块27，所述固定夹紧块26位于所述立板15和所述调节夹紧块27之间，调节夹紧块27能够从放卷辊24上取下，将满卷的离型纸带11套设在放卷辊24上，再将调节夹紧块27旋拧在放卷辊24的端部，进而将满卷的离型纸带11的筒芯夹紧在调节夹紧块27和固定夹紧块26之间。
42.所述阻尼机构包括弹簧29、调节座28和支撑座30，所述支撑座30套装在所述放卷辊24的外部且支撑座30自由转动，所述调节座28通过螺纹同轴连接在所述放卷辊24上，调节座28能够调节在其放卷辊24上的轴向位置，进而能够调节弹簧29的压紧力，以此来调节放卷辊24转动的阻力，且支撑座30位于调节座28和所述立板15之间，所述弹簧29套装在所述放卷辊24的外部且弹簧29的两端分别抵接在所述调节座28和支撑座30上，所述支撑座30抵接在所述轴承座25上，由于阻尼机构的设置，使得放卷辊24在被迫转动放卷的过程中的阻力较大，能够将展开的离型纸带11被迫张紧，便于rfid标签13的剥离，
43.在本实用新型的其中一实施例中，参照图1-图4所示，所述收卷辊31的一端连接有驱动其转动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机32和同步带 33，所述收卷辊31的一端通过同步带33与所述驱动电机32的输出轴连接形成带传动，所述驱动电机32固定在所述立板15上，所述驱动电机32通过同步带 33驱动所述收卷辊31转动，进而能够通过收卷辊31带动离型纸带11向前移动，同时收卷辊31能够将空白的离型纸带11卷收起来；当然，驱动收卷辊31 转动的驱动机构类型很多，比如电机通过减速器直接带动收卷辊31转动，电动通过链条带动收卷辊31转动等。同时立板15上还安装有用于检测离型纸带11 是否与收卷辊31脱离的第二光电传感器47，具体来说就是，当离型纸带11因意外情况使得离型纸带11与收卷辊31脱离时，第二光电传感器47就会发出报警信号。
44.在本实用新型的其中一实施例中，参照图1-图3所示，所述顶压件为固定在所述立板15上的支撑板16，所述支撑板16的内侧设有用于侧面定位所述离型纸带11的凸台17，也
就是说离型纸带11在凸台17和异形块36之间运动，凸台17的设置保证离型纸带11不会轻易脱离异形块36的切缝37，所述标签载台20通过第一支架19固定在所述立板15上，所述标签载台20设置在所述支撑板16的端部且两者之间设有供所述离型纸带11穿过的间隙，参照图3，由于离型纸带11穿过支撑板16与标签载台20之间的间隙后，支撑板16的边沿是抵接在离型纸带11的内侧，使得离型纸带11的运动方向和运动轨迹发生至少90
°
的改变，而离型纸带11上的rfid标签13就无法随离型纸带11继续移动，因此，随着离型纸带11的运动其上方的rfid标签13就被迫剥离所述离型纸带11，rfid标签13被剥离后随即就进入标签载台20上，如图6所示，所述标签载台20上设有多个呈等间距直线分布的支撑部21，多个所述支撑部21 的上表面均在同一平面上，且该平面用于承载被剥离的rfid标签13；当rfid 标签13进入多个支撑部21形成的支撑平面后，如图10所示，由于多个支撑部 21形成的是镂空的支撑结构，可以减少rfid标签13与标签载台20之间的接触面积，因为rfid标签13的下表面具有黏性，因此这种镂空的支撑结构可以降低rfid标签13与标签载台20之间粘附力，方便机械手将rfid标签13抓取。
45.在本实用新型的其中一实施例中，参照图1-图3所示，所述支撑板16的下方转动安装有与所述导向辊34平行的辅助辊18，所述辅助辊18用于支撑穿过支撑板16和标签载台20之间间隙的离型纸带11，所述支撑板16的上方还设有用于检测rfid标签13的第一金属传感器23，第一金属传感器23和第二金属传感器40配合使用，均用于控制离型纸带11移动，且防止rfid标签13 出现缺失等不连续情况，所述第一金属传感器23通过第二支架22固定在所述立板15上，所述离型纸带11从所述支撑板16和所述第一金属传感器23之间穿过。
46.在本实用新型的其中一实施例中，参照图1-图3和图5-图9所示，所述预开口组件包括均安装在所述支撑板16上表面上的抵压块35和异形块36，所述抵压块35的端面为用于抵压离型纸带11边部的平面，通过抵压块35使得离型纸带11的边部向下弯曲，尽可能使rfid标签13上方的上层离型纸12的端部翘起，为通过抵压块35的切缝37做准备，所述抵压块35设置在所述异形块 36的入料侧，所述异形块36上设有供所述离型纸带11边部穿过的切缝37，该切缝37在远离离型纸带11上方rfid标签13的方向向下倾斜，所述切缝37 的上方设有用于铲切rfid标签13上方的上层离型纸12的刃角38，所述异形块36的上方设有与所述刃角38平滑连接的导斜面39，该导斜面39的设置使得被刃角38铲起的上层离型纸12能够更加顺滑地进入异形块36的上方，所述支撑板16的下方安装有用于检测rfid标签13的第二金属传感器40，该第二金属传感器40位于所述异形块36的出料侧。通过异形块36上倾斜设置的切缝 37使得离型纸带11的边部被迫向下弯曲，随着离型纸带11的移动，异形块36 上的刃角38会将上层离型纸12的端部铲起，使得上层离型纸12的对应端部分位于异形块36的上方，而离型纸带11是从异形块36的切缝37中穿过的，进而实现上层离型纸12与离型纸带11部分分开，实现上层离型纸12的预开口，为完全撕离上层离型纸12做准备。
47.在本实用新型的其中一实施例中，参照图1-图3和图11所示，所述撕除机构设置在所述支撑板16的上方，该撕除机构包括撕除气缸41、压紧气缸44 和连接块42，所述撕除气缸41的缸体倾斜固定在所述立板15上，所述连接块 42固定在所述撕除气缸41的活塞杆上，所述连接块42的下部设有弯折形成的承接部43，所述压紧气缸44的缸体固定在所述连接块42上，所述压紧气缸44 的活塞杆上固定有压紧块45，所述压紧块45与所述承接部43的上表面用于配合夹紧上层离型纸12被撕离所述离型纸带11的部分。当上层离型纸12与开口完成
后，撕除气缸41驱动连接块42向斜下方伸出，使得连接块42上承接部43的上表面与异形块36的上表面平齐或低于异形块36的上表面，如图6所示，然后离型纸带11向前继续移动，即按图6中箭头所示方向移动，当第二金属传感器40检测到rfid标签13时，离型纸带11停止移动，此时异形块36上方完成预开口的上层离型纸12的端部就进入承接部43的上方，如图7所示，然后压紧气缸44驱动压紧块45下移以将上层离型纸12的端部夹紧在承接部43上，最后撕除气缸41驱动连接块42向斜上方缩回，被夹紧在连接块42上的上层离型纸12就被完全撕离所述离型纸带11，上层离型纸12撕除完成。
48.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。