玻璃加工用自动输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃输送领域，具体为玻璃加工用自动输送设备。


背景技术：

2.在玻璃制品生产过程中，从生产线体下线的玻璃产品需通过传送系统输送至成品库房，或者作为原材料输送至加工装置内。
3.现有的输送设备通用性不足，不便于根据加工装置的高度而进行调节，进而影响输送设备的适用范围，其次，现有的输送设备功能性不足，且体积较大，在需要转移输送设备时，需要将设备进行拆卸，拆卸转移零件后又得将零件进行组装，操作麻烦，并且，传送带上由于加工装置对玻璃加工(切割或打磨)缘故会附着一些灰尘或碎屑，这些灰尘和碎屑容易粘附输送中的玻璃的底部，增加了后期对玻璃清洁的时间。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供玻璃加工用自动输送设备，以解决适用范围小、不便转移以及碎屑易污染玻璃的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：玻璃加工用自动输送设备，包括架体，所述架体的顶部分别设置有第一输送带、清刷组件、第二输送带、液压杆和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定有翻转杆，所述翻转杆的顶部安装有真空吸盘，所述液压杆的顶端固定有固定架，所述固定架的一侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面设置有输送轮，所述架体的一侧设置有减速机，所述减速机的输出端连接旋转轴，所述旋转轴将第一输送带和第二输送带串联，所述减速机的外表面安装有第一驱动电机，所述架体的底部设置有调节组件，所述调节组件包括有固定筒、第三伺服电机和螺纹筒，所述固定筒的底部设置有移动组件，所述移动组件包括有移动座和第二伺服电机。
6.进一步的，所述清刷组件包括有条形槽，所述条形槽的内部下方通过弹簧连接有毛刷。
7.通过采用上述技术方案，在弹簧的作用下，毛刷始终处于置顶状态，当输送带运作过程中能够自动清洁。
8.进一步的，所述第二伺服电机位于移动座的背部，所述第二伺服电机的输出端连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面套接有螺纹套，所述移动座的内部两侧通过支撑架铰接有活动架，所述螺纹套的底部与活动架的顶部相铰接，所述活动架的底端安装有滚轮。
9.通过采用上述技术方案，第二伺服电机旋转能够使得双向丝杆旋转，以此使得螺纹套对向移动，进而使得活动架的角度发生改变，从而使得滚轮延伸出移动座，便于工作人员进行移动。
10.进一步的，所述固定筒的内部下方安装有延伸至螺纹筒内部的螺杆，所述螺杆的外表面下方设置有从动锥齿，所述第三伺服电机的输出端连接有主动锥齿。
11.通过采用上述技术方案，第三伺服电机旋转能够带动主动锥齿旋转，进而使得从动锥齿带动螺杆旋转，以此使得螺纹筒直线运动调节高度。
12.进一步的，所述第一输送带和第二输送带的外表面较为粗糙，且所述毛刷的顶部分别与第一输送带和第二输送带的底部相接触。
13.通过采用上述技术方案，粗糙设置是为了加大玻璃与输送带的摩擦力，毛刷则可对输送带进行清理。
14.进一步的，所述输送轮设置有多组，多组所述输送轮均采用橡胶材料制作而成。
15.通过采用上述技术方案，橡胶的摩擦力更大，能够带动玻璃顺利传送，且不会对玻璃底部损伤。
16.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
17.1、本实用新型通过设置有调节组件，在输送设备的高度无法与加工装置的高度相匹配时，工作人员启动第三伺服电机，第三伺服电机旋转使得主动锥齿带动从动锥齿旋转，进而使得螺杆旋转，螺杆旋转后能够将旋转运动转换为直线运动，螺纹筒能够在固定筒内直线移动，以此带动架体移动，进而达到了对高度调节的目的，使得输送设备能够适用于不同高度的加工装置，提高了装置的通用性；
18.2、本实用新型通过设置有移动组件，在输送设备需要转移位置时，工作人员启动第二伺服电机，第二伺服电机旋转使得双向丝杆旋转，以此使得螺纹套在双向丝杆上移动，螺纹套移动能够使得活动架的角度发生变化，进而将滚轮撑起，工作人员直接将整个设备一起移动即可，在移动到指定位置后，工作人员操作第二伺服电机反向旋转，以此使得滚轮缩回移动座内，此时移动座的底部与地面接触，增加了设备的稳定性；
19.3、本实用新型通过设置有清刷组件，由于弹簧的作用，使得毛刷始终处于置顶与输送带接触的状态，在第一输送带和第二输送带运作的过程中，毛刷能够将第一输送带和第二输送带上的灰尘和碎屑清除干净，避免玻璃的底部与输送带接触后粘附灰尘和碎屑，减少了后期工作人员对玻璃的清洁时间。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的移动组件侧剖结构示意图；
22.图3为本实用新型的输送轮结构示意图；
23.图4为本实用新型的调节组件剖面结构示意图；
24.图5为本实用新型的清刷组件剖面结构示意图。
25.图中：1、架体；2、第一伺服电机；3、转动轴；4、翻转杆；5、真空吸盘；6、减速机；7、第一驱动电机；8、旋转轴；9、第一输送带；10、第二输送带；11、液压杆；12、固定架；13、第二驱动电机；14、驱动轴；15、输送轮；16、移动组件；1601、移动座；1602、第二伺服电机；1603、双向丝杆；1604、螺纹套；1605、支撑架；1606、活动架；1607、滚轮；17、调节组件；1701、固定筒；1702、第三伺服电机；1703、主动锥齿；1704、螺杆；1705、从动锥齿；1706、螺纹筒；18、清刷组件；1801、条形槽；1802、弹簧；1803、毛刷。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
28.玻璃加工用自动输送设备，如图1-5所示，包括架体1，架体1 的顶部分别设置有第一输送带9、清刷组件18、第二输送带10、液压杆11和第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端连接有转动轴3，转动轴3的外表面固定有翻转杆4，翻转杆4的顶部安装有真空吸盘 5，液压杆11的顶端固定有固定架12，固定架12的一侧安装有第二驱动电机13，第二驱动电机13的输出端连接有驱动轴14，驱动轴 14的外表面设置有输送轮15，架体1的一侧设置有减速机6，减速机6的输出端连接旋转轴8，旋转轴8将第一输送带9和第二输送带 10串联，减速机6的外表面安装有第一驱动电机7，架体1的底部设置有调节组件17，调节组件17包括有固定筒1701、第三伺服电机 1702和螺纹筒1706，固定筒1701的内部下方安装有延伸至螺纹筒 1706内部的螺杆1704，螺杆1704的外表面下方设置有从动锥齿1705，第三伺服电机1702的输出端连接有主动锥齿1703，第三伺服电机 1702旋转能够带动主动锥齿1703旋转，进而使得从动锥齿1705带动螺杆1704旋转，以此使得螺纹筒1706直线运动调节高度，固定筒 1701的底部设置有移动组件16，移动组件16包括有移动座1601和第二伺服电机1602，第二伺服电机1602位于移动座1601的背部，第二伺服电机1602的输出端连接有双向丝杆1603，双向丝杆1603 的外表面套接有螺纹套1604，移动座1601的内部两侧通过支撑架 1605铰接有活动架1606，螺纹套1604的底部与活动架1606的顶部相铰接，活动架1606的底端安装有滚轮1607，第二伺服电机1602 旋转能够使得双向丝杆1603旋转，以此使得螺纹套1604对向移动，进而使得活动架1606的角度发生改变，从而使得滚轮1607延伸出移动座1601，便于工作人员进行移动。
29.参阅图1和图5，清刷组件18包括有条形槽1801，条形槽1801 的内部下方通过弹簧1802连接有毛刷1803，在弹簧1802的作用下，毛刷1803始终处于置顶状态，当输送带运作过程中能够自动清洁。
30.参阅图1，第一输送带9和第二输送带10的外表面较为粗糙，且毛刷1803的顶部分别与第一输送带9和第二输送带10的底部相接触，粗糙设置是为了加大玻璃与输送带的摩擦力，毛刷1803则可对输送带进行清理。
31.参阅图1和图3，输送轮15设置有多组，多组输送轮15均采用橡胶材料制作而成，橡胶的摩擦力更大，能够带动玻璃顺利传送，且不会对玻璃底部损伤。
32.本实施例的实施原理为：首先，工作人员将设备转移至合适地点，在转移时，工作人员启动第二伺服电机1602，第二伺服电机1602旋转能够使得双向丝杆1603旋转，以此使得螺纹套1604对向移动，进而使得活动架1606的角度发生改变，从而使得滚轮1607延伸出移动座1601，便于工作人员进行移动，在移动到指定位置后，工作人员操作第二伺服电机1602反向旋转，以此使得滚轮1607缩回移动座 1601内，此时移动座1601的底部与地面接触，增加了设备的稳定性，在输送设备的高度无法与加工装置的高度相匹配时，工作人员启动第三伺服电机1702，第三伺服电机1702旋转使得主动锥齿1703带动从动锥齿1705旋转，进而使得螺杆1704旋转，螺杆1704旋转后能够将旋转运动转换为直线运动，螺纹筒1706能
够在固定筒1701内直线移动，以此带动架体1移动，进而达到了对高度调节的目的，第一伺服电机2旋转使得转动轴3带动翻转杆4旋转，以此使得真空吸盘 5对待传送的玻璃进行吸附，吸附完毕后，第一伺服电机2反向旋转，进而使得玻璃放置在第一输送带9上，第一驱动电机7启动后使得第一输送带9和第二输送带10旋转，第一输送带9将玻璃输送到第二输送带10上，第二输送带10将玻璃输送至输送轮15的正上方，此时液压杆11推动固定架12向上运动，进而使得输送轮15将玻璃抬起，第二驱动电机13旋转使得驱动轴14旋转，进而使得输送轮15 将玻璃输送至加工装置内进行加工，完成自动化传送，由于弹簧1802 的作用，使得毛刷1803始终处于置顶与输送带接触的状态，在第一输送带9和第二输送带10运作的过程中，毛刷1803能够将第一输送带9和第二输送带10上的灰尘和碎屑清除干净，避免玻璃的底部与输送带接触后粘附灰尘和碎屑。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。