一种智能装车系统用上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料机构相关技术领域，具体为一种智能装车系统用上料机构。


背景技术：

2.智能装车系统是一套集成视觉检测子系统、垛形设计子系统、路径规划子系统和机器人运动控制的全自动物料装车系统，该系统通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务，根据车辆信息进行垛形设计，规划稳定且空间利用最优的垛形，同时进行时间最短、安全性最高的路径规划，将路径点发送给机器人，机器人携带末端执行器(夹爪或吸盘)抓取物料，最终实现物料装车码放；
3.目前，现有公开号cn211282987u一种用于环保材料运输装车上料装置，包括底座，底座的上表面固定连接有支撑管，两个支撑管分别以底座的轴线为中心呈对称分布。
4.但是，上述的这种目前的上料机构由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对上料中的物料进行称重，在定量上料作业要求下，不便于工作人员对上料过程中的物料重量进行校对，并且具有操作不便的特点。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能装车系统用上料机构，旨在改善目前的上料机构由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对上料中的物料进行称重，在定量上料作业要求下，不便于工作人员对上料过程中的物料重量进行校对的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能装车系统用上料机构，包括“l”型结构的上料仓、设置在所述上料仓两侧且短边和长边连接处的挡板、设置在所述上料仓的短边上的称重单元、固定设置在所述上料仓的长边的后端面的连接座、与连接座相连接驱动组件以及用于对驱动组件进行防护的防护罩。
7.作为本实用新型的一个优选方面，所述挡板的后端与所述上料仓的长边的固定连接，所述挡板的下端与所述上料仓的短边的上端面固定连接，且挡板以上料仓的短边等长设置。
8.有效地保证了挡板分别与上料仓相连接的稳定性，从而便于挡板对处于上料仓上的物料进行防护，有效地避免了上料仓内的物料在输送过程中发生掉落。
9.作为本实用新型的一个优选方面，所述称重单元包括设置在所述上料仓的短边的上端面的重量传感器、设置在所述上料仓的前端面的显示屏以及用于对重量传感器和显示屏进行供电的电池仓，所述电池仓设置在所述上料仓的短边的下端面，所述重量传感器的信号输出端与所述显示屏的信号输入端电性连接，所述显示屏设置为液晶显示屏。
10.通过采用上述技术方案，重量传感器用于对上料仓上的物料的重量进行检测，利用重量传感器能够感应上料仓内腔的物料重量并转换成电信号输出，电信号经处理后以数字形式在显示屏上显示出被测物料的重量，从而便于工作人员对定量落入到上料仓的物料进行校准。
11.作为本实用新型的一个优选方面，所述驱动组件包括设置在防护罩内腔的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连接升降丝杆、用于对升降丝杆进行支撑的支撑架以及设置在所述升降丝杆上的螺母座，所述驱动电机的固定座通过固定螺钉与所述防护罩相连接，所述螺母座与所述连接座通过卡合结构相连接。
12.通过采用上述技术方案，有效地保证了驱动电机与所述防护罩相连接的稳定性，进而便于通过驱动电机的输出轴带动升降丝杆进行转动，进而便于升降丝杆上的螺母座以升降丝杆为中心轴进行上下的移动，连接座由于螺母座的上下移动而移动，进而便于连接座带动上料仓进行上料。
13.作为本实用新型的一个优选方面，所述支撑架与所述升降丝杆相连接处设置有滚珠轴承，且支撑架也通过固定螺钉与所述防护罩的内壁固定连接。
14.通过采用上述技术方案，支撑架便于对升降丝杆进行支撑，从而有效地保证了升降丝杆进行转动的稳定性。
15.作为本实用新型的一个优选方面，所述螺母座的两端分别设置有导向杆，所述导向杆的两端分别通过连接法兰盘与支撑架的内腔相连接。
16.通过采用上述技术方案，导向杆的设置，便于对螺母座的上下移动方向进行导向，有效地保证了螺母座进行上下移动的稳定性，从而便于上料仓进行平稳的上料。
17.作为本实用新型的一个优选方面，还包括铰接设置在所述防护罩前端的防护盖板、设置在所述防护盖板上与所述螺母座相适配的活动腔以及设置在所述防护罩下端面的支撑座，所述支撑座与所述防护罩固定连接。
18.通过采用上述技术方案，防护盖板便于对防护罩进行密封，且便于工作人员对防护罩内的驱动组件进行检修，且便于通过支撑座对防护罩进行支撑。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有设计合理且操作简单的特点，本实用新型一种智能装车系统用上料机构
20.(1)由于在上料仓的两侧分别设置有挡板，便于通过挡板对处于上料仓上的物料进行防护，有效地避免了上料仓内的物料在输送过程中发生掉落。
21.(2)且便于通过上料仓上的称重单元对处于上料仓上的物料进行称重，便于工作人员对定量落入到上料仓的物料进行校准，有效的保证了对物料进行输送的效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1是本实用新型智能装车系统用上料机构整体结构的局部爆炸图的结构示意图；
24.图2是本实用新型智能装车系统用上料机构中的上料仓的俯视图的结构示意图；
25.图3是本实用新型智能装车系统用上料机构中整体结构的结构示意图；
26.图4是本实用新型智能装车系统用上料机构中的图3的正视图的结构示意图；
27.图5是本实用新型智能装车系统用上料机构中的驱动机构的结构示意图。
28.图中：1－上料仓、11－挡板、2－重量传感器、21－显示屏、22－电池仓、3－升降丝杆、31－螺母座、331－导向杆、4－支撑架、5－驱动电机、6－防护罩、61－支撑座、62－防护盖板、621－活动腔、7－连接座。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.以下结合附图1-5对本技术做进一步详细说明。
31.图1部分用于说明：本实用新型的上料仓和防护罩的外部结构示意图。
32.图2部分用于说明：本实用新型中的上料仓的下部结构示意图。
33.图3部分用于说明：本实用新型整体结构的结构示意图。
34.图4部分用于说明：本实用新型整体结构在侧视图状态下的结构示意图，并能观察处上料仓与驱动组件相连接的状态。
35.图5部分用于说明：驱动组件的构成细节。
36.请参照图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能装车系统用上料机构，包括“l”型结构的上料仓1、设置在上料仓1两侧且短边和长边连接处的挡板11，挡板11的后端与上料仓1的长边的固定连接，挡板11的下端与上料仓1的短边的上端面固定连接，且挡板11以上料仓1的短边等长设置，有效地保证了挡板11分别与上料仓1相连接的稳定性，从而便于挡板11对处于上料仓1上的物料进行防护，有效地避免了上料仓1内的物料在输送过程中发生掉落。
37.请参照图2、图3、图4和图5，设置在上料仓1的短边上的称重单元，称重单元包括设置在上料仓1的短边的上端面的重量传感器2、设置在上料仓1的前端面的显示屏21以及用于对重量传感器2和显示屏21进行供电的电池仓22，电池仓22设置在上料仓1的短边的下端面，重量传感器2的信号输出端与显示屏21的信号输入端电性连接，重量传感器2用于对上料仓1上的物料的重量进行检测，重量传感器2型号为yl-04，显示屏21设置为液晶显示屏21，利用重量传感器2能够感应上料仓1内腔的物料重量并转换成电信号输出，电信号经处理后以数字形式在显示屏21上显示出被测物料的重量，从而便于工作人员对定量落入到上料仓1的物料进行校准。
38.请参照图1、图4和图5，固定设置在上料仓1的长边的后端面的连接座7、与连接座7相连接驱动组件，驱动组件包括设置在防护罩6内腔的驱动电机5、与驱动电机5的输出轴相连接升降丝杆3、用于对升降丝杆3进行支撑的支撑架4以及设置在升降丝杆3上的螺母座31，驱动电机5的固定座通过固定螺钉与防护罩6相连接，螺母座31与连接座7通过卡合结构相连接，有效地保证了驱动电机5与防护罩6相连接的稳定性，进而便于通过驱动电机5的输
出轴带动升降丝杆3进行转动，进而便于升降丝杆3上的螺母座31以升降丝杆3为中心轴进行上下的移动，连接座7由于螺母座31的上下移动而移动，进而便于连接座7带动上料仓1进行上料，支撑架4与升降丝杆3相连接处设置有滚珠轴承，且支撑架4也通过固定螺钉与防护罩6的内壁固定连接，支撑架4便于对升降丝杆3进行支撑，从而有效地保证了升降丝杆3进行转动的稳定性，为了对移动过程中的螺母座31进行导向，螺母座31的两端分别设置有导向杆311，导向杆311的两端分别通过连接法兰盘与支撑架4的内腔相连接，导向杆311的设置，便于对螺母座31的上下移动方向进行导向，有效地保证了螺母座31进行上下移动的稳定性，从而便于上料仓1进行平稳的上料。
39.请参照图1、图2、图3、图4和图5，以及用于对驱动组件进行防护的防护罩6，还包括铰接设置在防护罩6前端的防护盖板62、设置在防护盖板62上与螺母座31相适配的活动腔621以及设置在防护罩6下端面的支撑座61，支撑座61与防护罩6固定连接，防护盖板62便于对防护罩6进行密封，且便于工作人员对防护罩6内的驱动组件进行检修，且便于通过支撑座61对防护罩6进行支撑。
40.工作原理：在使用时，重量传感器2能够感应上料仓1内腔的物料重量并转换成电信号输出，电信号经处理后以数字形式在显示屏21上显示出被测物料的重量，从而便于工作人员对定量落入到上料仓1的物料进行校准，驱动电机5的输出轴带动升降丝杆3进行转动，进而便于升降丝杆3上的螺母座31以升降丝杆3为中心轴进行上下的移动，连接座7由于螺母座31的上下移动而移动，进而便于连接座7带动上料仓1进行上料。
41.通过上述设计得到的装置已基本能满足改善目前的上料机构由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对上料中的物料进行称重，在定量上料作业要求下，不便于工作人员对上料过程中的物料重量进行校对的问题的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。