一种上下料堆叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化领域，特别是涉及一种上下料堆叠装置。


背景技术：

2.在笔记本电脑生产过程中，为保证外壳在运输和生产过程中外表面的洁净度，通常将外壳放置在料盘中。而为便于运输，料盘会按一定数目进行堆叠，这使得在生产过程中，加工前需要首先将堆叠的料盘进行分离，才能将外壳从料盘中取出，而加工后又需要将外壳放置到料盘中，再进行料盘的堆叠，以便运送到后续工序进行进一步组装或加工。目前仍有很多厂商采用半自动化的生产模式，即通过操作工人进行料盘的人工分离，再通过机械臂的真空吸盘等结构进行外壳的取出，并未完全实现生产流程的自动化。为此，一些厂家对此进行了改进。如申请号为cn202020113173.5、名称为《柔性太阳能电池片串联成组设备》的专利中公开了上料装置，包括卡料气缸组件和抓取机构，所述卡料气缸组件包括上料卡爪，所述抓取机构包括顶升气缸和顶升板，上料时，卡料气缸组件伸出上料卡爪支撑叠设的料盘，所述顶升气缸驱动顶升板升起直至与料盘挨紧，接着上料卡爪收起后，顶升板带动所有料盘下降一端距离，此时上料卡爪再次伸出，托起部分料盘，然后顶升板继续下降，未被托起的下层的料盘随顶升板下降，实现分离。然而该上料装置结构复杂，控制过程繁复，运行时效率较低，容易出现多个料盘粘连的情况，仍不能很好地实现料盘的逐一分离和逐一堆叠。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种上下料堆叠装置，其具有结构简单、运行效率高的优点。
4.一种上下料堆叠装置，包括：
5.支撑架，所述支撑架中设有用于容纳料盘的堆叠区域；
6.侧拉组件，所述侧拉组件有两套并对应设置在所述支撑架的两侧；
7.夹紧组件，所述侧拉组件驱动所述夹紧组件在堆叠方向上移动，所述夹紧组件用于对料盘进行夹紧；
8.提升组件，所述提升组件设置在所述夹紧组件底部，所述提升组件的提升端相对所述夹紧组件在堆叠方向上移动，用于对最底部的料盘进行拿取或释放。
9.本实用新型所述的一种上下料堆叠装置，其结构简单，便于进行安装和控制。该装置通过夹紧组件对部分料盘进行夹紧，并利用提升组件实现底部料盘与其余料盘的分离或叠加，无需额外配套使用升降平台，具有更高的通用性。
10.进一步地，所述夹紧组件包括夹紧驱动缸和夹紧板，所述侧拉组件驱动所述夹紧驱动缸在堆叠方向上移动，所述支撑架上开设有滑动槽，所述夹紧驱动缸的输出端穿过所述滑动槽与所述夹紧板连接，所述夹紧板的工作面朝向所述堆叠区域。所述夹紧板可对多个料盘同时进行夹紧，增大了夹持的稳定性。
11.进一步地，所述夹紧板的工作面上设置有防滑橡胶层或防滑花纹。所述防滑层进一步提高夹紧的稳定性。
12.进一步地，所述夹紧驱动缸设置有两个，其输出端分别与所述夹紧板连接。所述两个夹紧驱动缸保证夹紧板各部分均能与料盘贴合，保证夹紧的稳定性。
13.进一步地，所述提升组件包括提升驱动缸和提升板，所述提升驱动缸设置在所述夹紧板的背面，所述提升板设置在所述提升驱动缸的输出端并位于所述夹紧板的下方，所述提升板水平或倾斜设置。所述提升组件结构简单，便于控制。
14.进一步地，所述侧拉组件包括侧拉驱动缸、侧拉板和直线导轨，所述侧拉驱动缸设置在所述支撑架的外侧，所述侧拉板设置在所述侧拉驱动缸的输出端，所述直线导轨设置在所述支撑架上并位于所述滑动槽的两侧，其轴线与所述堆叠方向平行，所述侧拉板滑动安装在所述直线导轨上。所述侧拉组件可对夹紧组件和提升组件进行整体移动，从而实现对料盘的整体移动。
15.进一步地，所述侧拉板上还设置有支撑部，所述夹紧驱动缸设置在所述支撑部上。所述支撑部提高夹紧驱动缸的安装稳定性，防止发生变形。
16.进一步地，所述支撑架包括连接板、两个立板和调节板，所述立板分别设置在所述连接板的两端，组成门字形结构，所述调节板有两个并设置在所述连接板和调节板之间，所述调节板包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述连接板连接，所述第二连接部与所述调节板连接。所述支撑架结构简单，便于安装和拆卸。
17.进一步地，所述第一连接部上开设有调节孔，所述调节孔为槽孔，其长度延伸方向与所述立板之间的距离方向相同。所述支撑架可对立板之间的距离进行调整，从而实现多种尺寸料盘的堆叠操作，提高通用性。
18.进一步地，所述支撑架还包括固定板，所述固定板设置在所述支撑架的底部，实现对所述装置的安装固定。所述固定板便于对支撑架进行安装固定，并提高装置在生产过程中的稳定性。
19.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
20.图1为本实用新型所述一种上下料堆叠装置的轴视图；
21.图2为本实用新型所述一种上下料堆叠装置的正视图；
22.图3为分离最底层料盘前所述装置的示意图；
23.图4为分离最底层料盘后所述装置的示意图；
24.附图标记说明：1、支撑架；11、连接板；12、立板；121、滑动槽；13、调节板；131、第一连接部；132、第二连接部；133、调节孔；14、堆叠区域；15、固定板；2、侧拉组件；21、侧拉驱动缸；22、侧拉板；23、直线导轨；3、夹紧组件；31、夹紧驱动缸；32、夹紧板；4、提升组件；41、提升驱动缸；42、提升板；5、料盘；6、传送带。
具体实施方式
25.请参阅图1-2，图1为本实用新型所述一种上下料堆叠装置的轴视图；图2为本实用新型所述一种上下料堆叠装置的正视图。本实用新型公开了一种上下料堆叠装置，包括支
撑架1、侧拉组件2、夹紧组件3和提升组件4。
26.所述支撑架1包括连接板11、两个立板12和调节板13，所述连接板11跨设在传送带6上，所述立板12分别设置在所述连接板11的两端，组成门字形结构。所述立板12之间设有用于容纳料盘5的堆叠区域14。所述立板12上开设有滑动槽121。所述调节板13有两个并分别设置在所述连接板11和调节板13之间，所述调节板13包括相连接的第一连接部131和第二连接部132，所述第一连接部131与所述连接板11连接，所述第二连接部132与所述调节板13连接。所述第一连接部131上开设有调节孔133，所述调节孔133为槽孔，其长度延伸方向与所述立板12之间的距离方向相同，从而实现对立板之间的距离进行调整，适应多种尺寸的料盘。作为优选地，所述支撑架1还包括固定板15，所述固定板15设置在所述支撑架1的底部，实现对所述装置的安装固定，防止运行过程中发生晃动。
27.所述侧拉组件2有两套并对应设置在所述支撑架1两侧的立板12上。所述侧拉组件2包括侧拉驱动缸21、侧拉板22和直线导轨23，所述侧拉驱动缸21设置在所述支撑架1的外侧，所述侧拉板22设置在所述侧拉驱动缸21的输出端，所述直线导轨23设置在所述支撑架1上并位于所述滑动槽121的两侧，其轴线与所述堆叠方向平行，所述侧拉板22滑动安装在所述直线导轨23上。所述侧拉板22上还设置有支撑部。
28.所述侧拉组件2驱动所述夹紧组件3在堆叠方向上移动，所述夹紧组件3用于对料盘5进行夹紧。所述夹紧组件3包括夹紧驱动缸31和夹紧板32，所述侧拉组件2驱动所述夹紧驱动缸31在堆叠方向上移动，所述夹紧驱动缸31的输出端穿过所述滑动槽121与所述夹紧板32连接，所述夹紧板32的工作面朝向所述堆叠区域14。所述夹紧板32的工作面上设置有防滑橡胶层或防滑花纹。作为优选地，所述侧拉板22上沿所述堆叠方向设置有两个支撑部，所述夹紧驱动缸31有两个并分别固定在所述两个支撑部上。
29.所述提升组件4设置在所述夹紧组件3底部，所述提升组件4的提升端相对所述夹紧组件3在堆叠方向上移动，用于对最底部的料盘5进行拿取或释放。所述提升组件4包括提升驱动缸41和提升板42，所述提升驱动缸41设置在所述夹紧板32的背面，所述提升板42设置在所述提升驱动缸41的输出端并位于所述夹紧板32的下方，所述提升板42水平或倾斜设置。在本实施例中，由于需要将料盘5进行逐一分离后再进行逐一堆叠，因此当提升驱动缸41处于最短伸长长度时，所述提升板42与夹紧板32底端的距离为一个料盘5的厚度，实际也可以根据生产情况对该距离进行设计。
30.请参阅图3-4，图3为分离最底层料盘前所述装置的示意图；图4为分离最底层料盘后所述装置的示意图。当需要将料盘中的外壳取出时，先通过传送带将堆叠的料盘组送入堆叠区域中，提升驱动缸处于最短伸长长度，接着侧拉板下移，随后夹紧板移动对料盘组进行夹紧，此时提升板伸入最底层料盘的底部，所述夹紧板不与该最底层料盘贴紧。然后侧拉板上移将料盘组抬起，抬升距离超过一个料盘的厚度，此时提升板下移，使最底层的料盘脱离料盘组并回到传送带上，该料盘随输送带移动并进入后一工位中。最后提升板回位，侧拉板下移，夹紧板释放料盘组，再重复进行最底部料盘的分离。
31.当需要往空的料盘组中放置外壳时，先将外壳放入到料盘中。此时提升板下移，夹紧板仍保持对料盘组进行夹紧。完成装料的料盘移动到堆叠区域中，并位于提升板的上方，接着提升板上移，将该料盘提起直至与料盘组底部贴合，即完成堆叠工作。随后，侧拉板下移后，夹紧板释放料盘组到未启动的传送带上，侧拉板接着下移，使夹紧板在对料盘组进行
夹紧的同时也对刚刚完成堆叠的最底部料盘进行夹紧，侧拉板上移至最底部料盘底部与后即可重复进行堆叠操作。
32.本实用新型所述的一种上下料堆叠装置，其结构简单，便于进行安装和控制。该装置通过夹紧组件对部分料盘进行夹紧，并利用提升组件实现底部料盘与其余料盘的分离或叠加，无需额外配套使用升降平台，具有更高的通用性。
33.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。