一种适用于膏药贴剂的输送码放机的制作方法

1.本实用新型涉及材料输送技术领域，具体是涉及一种适用于膏药贴剂的输送码放机。


背景技术：

2.膏药经皮肤发挥作用，是临床常用的外治方法之一。由于膏药贴剂较软、较薄且易变形，这就使得其自动堆叠码放、包装极难实现，尤其是凝胶类贴剂，有的还需要在制作裁切后用接料装置接收排列、码放后再用人工送去晾干，人工接料速度不高，进而降低了生产线的生产效率，并且人工成本高，智能化生产程度低。与此同时，凝胶类贴剂强度低、韧性差，极易松散，这使得其自动堆叠码放、包装更加难以实现。
3.专利申请号为201720995846.2的实用新型专利公开了一种智能接料装置，该专利通过在机座上设置供承接板移动的工作平台，将承接板放置于承接板放置座上通过第二推送机构推送至工作平台上，再由第一推送机构推送承接板于工作平台上移动承接输送机构输送过来的生产线制造好的产品，生产线制造好的产品通过位移传感器检测是否输送输出端口处，当检测到产品时，由控制器控制第一推送机构推送承接板往左侧前移产品的长度承接产品；当工作平台上的承接板已经接满产品时，第二推送机构推送下一块承接板至工作平台上。但该专利实际使用时，由第二推送机构推送承接板至工作平台上时，易出现承接板与工作平台卡顿，进而必须急停生产线，将卡住的承接板人工放置工作平台再重新启动生产线，影响工作效率；更为重要的是承接板移动承接输送机构输送过来的产品时，产品状态不易保证，膏药贴剂容易出现弯曲、弯折现象，凝胶类贴剂还存在易被震碎的问题，并且该装置不能实现膏药贴剂的码放。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是提供一种适用于膏药贴剂的输送码放机，该适用于膏药贴剂的输送码放机能将膏药贴剂位置精准的放置在托盘上，实现膏药贴剂的排列和码放，膏药贴剂不会出现弯曲、弯折、震碎现象，整齐度高，生产效率高。
5.为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
6.一种适用于膏药贴剂的输送码放机，包括第一机座，在所述第一机座上设有伸缩输送装置、主动辊、至少两个从动辊和与主动辊转动连接的驱动部件，所述伸缩输送装置包括可沿第一机座往复滑移的伸缩架和伸缩架驱动机构，在所述伸缩架上设有伸缩辊和张紧辊，所述伸缩辊和张紧辊均可转动，张紧辊设置在伸缩辊下方一侧，并且主动辊或至少其中一个从动辊设置在张紧辊下方近伸缩辊侧，当主动辊设置在张紧辊下方近伸缩辊侧时，至少有两个从动辊设置在张紧辊远伸缩辊侧；当其中一个从动辊设置在张紧辊下方近伸缩辊侧时，主动辊设置在张紧辊远伸缩辊侧，并且至少有一个从动辊设置在张紧辊远伸缩辊侧，在所述主动辊、从动辊、伸缩辊和张紧辊上环绕设有皮带。
7.优选的，在所述皮带上方设有检测部件。
8.优选的，还包括承托机构，所述承托机构包括第二机座，在所述第二机座上设有承托皮带，在承托皮带上设有若干条限位棱。
9.优选的，还包括托盘，所述托盘可放置在两限位棱之间。
10.优选的，还包括控制系统，所述控制系统分别与检测部件、驱动部件、伸缩架驱动机构相连，所述检测部件包括光电传感器或位移传感器，所述驱动部件包括驱动电机。
11.优选的，在所述第一机座上设有导轨，在伸缩架上设有和导轨配合的导向滑块，导向滑块沿导轨滑移进而带动伸缩架沿导轨滑移。
12.优选的，所述伸缩架驱动机构包括伸缩架驱动电机和由伸缩架驱动电机驱动的同步带，所述同步带与伸缩架固连。
13.优选的，所述伸缩架驱动机构包括丝杠螺母机构。
14.优选的，所述第二机座可移动。
15.进一步优选的，所述适用于膏药贴剂的输送码放机与膏药制作机衔接，所述皮带可承接由膏药制作机制作出的膏药贴剂，并将膏药贴剂输送至承托机构上。
16.上述技术方案中，通过将张紧辊设置在伸缩辊下方一侧，并且主动辊或至少其中一个从动辊设置在张紧辊下方近伸缩辊侧，使得伸缩辊、张紧辊、主动辊以及从动辊的各个辊面均能更大面积的与皮带接触，从而使各辊面与皮带之间的摩擦力增大，避免皮带打滑。导向滑块沿导轨滑移进而带动伸缩架沿导轨滑移，从而使伸缩辊和张紧辊同步滑移，使得伸缩辊在收缩滑移过程中产生的皮带富裕量恰好由张紧辊张紧或者伸缩辊在伸长滑移过程中所需要的皮带伸长量恰好由张紧辊同步调整实现。这样，由膏药制作机制作出的膏药贴剂先通过皮带承接传送，再利用伸缩辊的收缩滑移实现平放在皮带上的膏药贴剂可以自由落体式的落在放置在承托机构上的托盘上，由于皮带与托盘之间的距离较近，并且膏药贴剂通常为形状规则、质量分布均匀的片状，因此传送至近伸缩辊的膏药贴剂在突然失去皮带的支撑后可以姿态平稳的落在托盘上，膏药贴剂不会出现弯曲、弯折、震碎现象，伸缩辊伸长滑移便可以复位至原位，再次收缩即可实现膏药贴剂的整齐码放。伸缩辊继续收缩滑移便可实现膏药贴剂的整齐排列。通过在承托皮带上设置若干条限位棱，使托盘可精准放置在两限位棱之间，并在承托皮带以及限位棱的间歇运动下实现多个托盘的自动传送，进而实现膏药贴剂的高效率自动排列和码放。
附图说明
17.图1为本适用于膏药贴剂的输送码放机（不包括承托机构）伸缩架移动至第一机座最外侧示意图；
18.图2为本适用于膏药贴剂的输送码放机（不包括承托机构）结构示意图；
19.图3为本适用于膏药贴剂的输送码放机示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：
21.如图1至图3所示，本适用于膏药贴剂的输送码放机，包括第一机座10，在第一机座10上设有伸缩输送装置20、主动辊30、至少两个从动辊40和与主动辊30转动连接的驱动部件50，驱动部件50可以是驱动电机也可以是液压马达。伸缩输送装置20包括可沿第一机座
10往复滑移的伸缩架60和伸缩架驱动机构70，在伸缩架60上设有伸缩辊61和张紧辊62，并且伸缩辊61和张紧辊62均可转动，其中张紧辊62设置在伸缩辊61下方一侧，并且主动辊30或至少其中一个从动辊设置在张紧辊62下方近伸缩辊61侧。具体可以是，当主动辊30设置在张紧辊62下方近伸缩辊61侧时，至少有第一从动辊41和第二从动辊42设置在张紧辊62远伸缩辊61侧；或者当第一从动辊41设置在张紧辊62下方近伸缩辊61侧时，主动辊30设置在张紧辊62远伸缩辊61侧，并且第二从动辊42设置在张紧辊62远伸缩辊61侧。将主动辊30、从动辊40、伸缩辊61和张紧辊62上环绕设有皮带80，使得伸缩辊61、张紧辊62、主动辊30以及第一从动辊41和第二从动辊42的各个辊面均能更大面积的与皮带80接触，从而使各辊面与皮带80之间的摩擦力增大，避免皮带80打滑。并且伸缩架驱动机构70驱动伸缩架60沿第一机座10往复滑移，从而使伸缩辊61和张紧辊62同步滑移，使得伸缩辊61在收缩滑移过程中产生的皮带80富裕量恰好由张紧辊62张紧或者伸缩辊61在伸长滑移过程中所需要的皮带80伸长量恰好由张紧辊62同步调整实现。将本适用于膏药贴剂的输送码放机与膏药制作机衔接，驱动部件50驱动主动辊30旋转，主动辊30便通过与皮带80之间产生的摩擦力带动第一从动辊41、第二从动辊42、伸缩辊61和张紧辊62旋转，使皮带80可承接并输送由膏药制作机（附图未示出）制作出的膏药贴剂，膏药制作机为现有技术用于制作膏药贴剂，在此不做赘述。在本实施例中，本适用于膏药贴剂的输送码放机还包括承托机构90和托盘100，其中承托机构90包括第二机座91，在第二机座91上设有承托皮带92，在承托皮带92上设有若干条限位棱93，托盘100可恰好放置在两限位棱93之间，使托盘100可精准的放置在承托机构90上，并在承托皮带92以及限位棱93的间歇运动下实现多个托盘的自动传送。这样，当皮带80承接并输送由膏药制作机制作出的膏药贴剂至近伸缩辊61时，伸缩架60在伸缩架驱动机构70驱动下沿第一机座10朝近第一从动辊41侧滑移，使得伸缩辊61在收缩滑移过程中产生的皮带80富裕量恰好由张紧辊62张紧，进而实现伸缩辊61的收缩以及皮带80的传送面变短，那么，平放在皮带80上的膏药贴剂就可以自由落体式的落在放置在承托机构90上的托盘100上，由于皮带80与托盘100之间的距离较近，并且膏药贴剂通常为形状规则、质量分布均匀的片状，因此传送至近伸缩辊61的膏药贴剂在突然失去皮带80的支撑后可以姿态平稳的落在托盘100上，膏药贴剂不会出现弯曲、弯折、震碎现象，伸缩辊61伸长滑移便可以复位至原位，再次收缩即可实现膏药贴剂的整齐码放。伸缩辊61继续收缩滑移便可实现膏药贴剂的整齐排列，其与承托皮带92以及限位棱93的间歇运动配合下实现膏药贴剂的高效率自动排列和码放。
22.在一个优选实施例中，在皮带80上方近伸缩辊61侧设有检测部件（附图未示出），检测部件包括光电传感器或位移传感器。本适用于膏药贴剂的输送码放机还包括控制系统（附图未示出），控制系统分别与检测部件、驱动部件50、伸缩架驱动机构70相连。这样，当检测部件检测到有膏药贴剂通过时，检测部件将信号反馈给控制系统，控制系统控制驱动部件50和伸缩架驱动机构70，使伸缩架60在伸缩架驱动机构70驱动下沿第一机座10朝近第一从动辊41侧滑移，平放在皮带80上的膏药贴剂自由落体式的平稳落在托盘100上，伸缩辊61伸长滑移便可以复位至原位，新的膏药贴剂被输送至近伸缩辊61侧，伸缩辊61再次收缩即可实现膏药贴剂的整齐码放。伸缩辊61继续收缩滑移便可实现膏药贴剂的整齐排列，其与承托皮带92以及限位棱93的间歇运动配合下实现膏药贴剂的高效率自动排列和码放。
23.在一个优选实施例中，在第一机座10上设有导轨11，在伸缩架60上设有和导轨11
配合的导向滑块12，导向滑块12在伸缩架驱动机构70驱动下沿导轨11滑移进而带动伸缩架60沿导轨11滑移。伸缩架驱动机构70包括伸缩架驱动电机（附图未示出）和由伸缩架驱动电机驱动的同步带72，同步带72与伸缩架60固连，同步带72前进或后退进而带动伸缩架60沿导轨11前进或后退滑移，进而实现伸缩辊61伸长或收缩。伸缩架驱动机构70也可以是丝杠螺母机构（附图未示出）。进一步的，第二机座91可以设置成可移动式，便于本适用于膏药贴剂的输送码放机的空间优化排列。
24.上述技术方案中，皮带80承接并输送由膏药制作机制作出的膏药贴剂向近伸缩辊61方向移动，当检测部件检测到有膏药贴剂通过时，检测部件将信号反馈给控制系统，控制系统控制驱动部件50和伸缩架驱动机构70，使伸缩架60在伸缩架驱动机构70驱动下沿第一机座10朝近第一从动辊41侧滑移，使伸缩辊61在收缩滑移过程中产生的皮带80富裕量恰好由张紧辊62张紧，平放在皮带80上的膏药贴剂便自由落体式的平稳落在托盘100上，伸缩辊61伸长滑移便可以复位至原位，新的膏药贴剂被输送至近伸缩辊61侧，伸缩辊61再次收缩即可实现膏药贴剂的整齐码放。伸缩辊61继续收缩滑移便可实现膏药贴剂的整齐排列，其与承托皮带92以及限位棱93的间歇运动配合下实现膏药贴剂的高效率自动排列和码放。
25.本实施例只是对本实用新型构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。