输送装置以及存取系统的制作方法

1.本实用新型涉及智慧物流技术领域，尤其涉及输送装置以及存取系统。


背景技术：

2.存取系统包括立体货架、输送装置以及运输车，立体货架用于暂存货物，输送装置用于传输货物，运输车能在立体货架以及输送装置间往复运动以实现货物在立体货架以及输送装置之间的运输。
3.输送装置的种类多样，为了实现对有限空间的充分利用，输送装置的局部位置包括呈直角设置的第一子输送线和第二子输送线，输送装置还包括顶升移载机，当货物在第一子输送线的输送下到达第一子输送线和第二子输送线的连接拐角位置后，顶升移载机会将货物顶起，然后通过顶升移载机的皮带传动将皮带上的货物输送至第二子输送线上，每个连接拐角位置均需配置一个顶升移载机，所需顶升移载机数量多且成本高。
4.因此，亟待设计一种新的输送装置以及存取系统来改善上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的第一个目的在于提供一种输送装置，所需移载机构数量少、成本低且输送装置的排布紧凑。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种输送装置，用于输送货物，所述输送装置包括：
8.两条输送线，所述输送线包括第一子输送线和第二子输送线，所述第一子输送线能将货物沿第一方向输送，所述第二子输送线能将货物沿第二方向输送，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置，两条所述输送线的所述第一子输送线相邻且对称布置在所述第一方向的平行线的两侧；
9.移载机构，所述移载机构可选择性地将任一所述输送线的所述第一子输送线上的所述货物移送至对应的所述第二子输送线上。
10.作为优选方案，所述移载机构包括：
11.安装架；
12.驱动组件，设置在所述安装架上；
13.两组侧推组件，每组侧推组件与一条所述输送线相对应，所述驱动组件被配置为驱动任一组所述侧推组件将其对应的所述第一子输送线上的货物推送至对应的所述第二子输送线上。
14.作为优选方案，所述驱动组件包括转轴以及旋转驱动件，所述转轴沿所述第一方向延伸且与所述安装架枢接，所述旋转驱动件能驱动所述转轴转动；
15.所述侧推组件包括多连杆机构、推块以及导向机构，所述多连杆机构的一端与所述转轴固定，所述多连杆机构的另一端与所述推块枢接，所述导向机构被配置为使所述推块沿所述第二方向作往复运动。
推块；2321-推块本体；2322-轴套；233-导向机构；2331-轴座； 2332-导向轴；24-轴承。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
41.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
44.本实施例的存取系统包括立体货架、输送装置100以及运输车，立体货架用于暂存货物200，输送装置100用于传输货物200，运输车能在立体货架以及输送装置100间往复运动以实现货物200在立体货架以及输送装置100之间的运输。
45.如图1所示，输送装置100包括至少两条相邻布置的输送线10，每条输送线10的局部位置包括呈直角设置的第一子输送线11和第二子输送线12，第一子输送线11能将货物200沿第一方向(前后方向)输送，第二子输送线12能将货物200沿第二方向(左右方向)输送，从而实现对有限空间的充分利用，第一子输送线11和第二子输送线12形成拐角位置，第一子输送线11和第二子输送线12大致呈90
°
。在其他实施例中，第一子输送线11和第二子输送线12 还可以为60
°
、70
°
或者其他度数，本实施例不进行具体限制。
46.具体而言，如图1所示，第一子输送线11包括第一支架111、电机(图中未示出)、多个第一辊112以及多个第一环状带113，第一辊112与第一支架111 枢接，每个第一辊112沿左右方向延伸，多个第一辊112沿前后方向间隔排布，相邻的第一辊112通过第一环状带113相连接，电机能够驱动一个或者多个第一辊112转动，通过还第一环状带113的传动作用，能够实现多个第一辊112 的同步转动，从而多个第一辊112能够实现将其上货物200沿前后方向的输送。此外，如图1所示，右侧的输送线10的第二子输送线12设置在第一子输送线 11的右侧且与第一子输送线11相连接，第二子输送线12包括第二支架121、电机124、多个第二辊122以及多个第二环状带123，第二辊122与第二支架121 枢接，每个第二辊122沿前后方向延伸，多个第二辊122沿左右方向间隔排布，相邻的第二辊122通过第二环状带123相连接，
电机124能够驱动二个或者多个第二辊122转动，通过第二环状带123的传动作用，能够实现多个第二辊122 的同步转动，从而多个第二辊122能够实现将其上货物200沿左右方向的输送。通过前述第一子输送线11和第二子输送线12的设置，仅通过一个电机便能驱动多个第一辊112同步运动，仅通过一个电机124便能驱动多个第二辊122同步运动，涉及到的零部件少且节省空间。
47.现有技术中，输送装置还包括顶升移载机，当货物在第一子输送线的输送下到达第一子输送线和第二子输送线的连接拐角位置后，顶升移载机会将货物顶起，然后通过顶升移载机的皮带传动将皮带上的货物输送至第二子输送线上，每个连接拐角位置均需配置一个顶升移载机，所需顶升移载机数量多且成本高。
48.为了解决上述问题，如图1所示，相邻的两条输送线10的第一子输送线11 相邻且对称布置在前后方向的平行线的两侧，输送装置100还包括移载机构20，移载机构20可选择性地将任一输送线10的第一子输送线11上的货物200移送至对应的第二子输送线12上，相邻的两条输送线10共用一个移载机构20，所需移载机构20数量少、成本低且输送装置100的排布紧凑。
49.结合图2和图3对移载机构20的结构进行说明，如图2和图3所示，移载机构20包括安装架21、驱动组件22以及两组侧推组件23，驱动组件22设置在安装架21上，每组侧推组件23与一条输送线10相对应，驱动组件22用于驱动任一组侧推组件23将其对应的第一子输送线11上的货物200推送至对应的第二子输送线12上，相比于现有技术中的结构复杂且能耗高的顶升移载机，侧推组件23从货物200的侧面对货物200施加推力便能轻松实现货物200从第一子输送线11到第二子输送线12的移载，移载机构20的结构简单，无需对重量较大货物200的顶升动作，有效降低移载机构20的能耗。此外，本实施例的移载机构20仅设置一套驱动组件22便能够实现对两条输送线10上货物200的移载，所需要的驱动组件22数量少，移载机构20的成本低且能耗少。作为优选方案，如图1所示，安装架21、驱动组件22以及大部分侧推组件23位于第一子输送线11和第二子输送线12的传输面的下方，能够避免对货物200的输送造成干涉，保证货物200在第一子输送线11和第二子输送线12的正常输送。
50.作为优选方案，如图2和图3所示，驱动组件22包括转轴221以及旋转驱动件222，转轴221沿前后方向延伸且与安装架21枢接，旋转驱动件222能驱动转轴221转动，侧推组件23包括多连杆机构231、推块232以及导向机构233，多连杆机构231的一端与转轴221固定，多连杆机构231的另一端与推块232 枢接，导向机构233用于使推块232沿左右方向作往复运动，通过杆机构231 以及导向机构233的配合，能够实现推块232在左右方向较大的位移变化，从而保证侧推组件23将第一子输送线1上货物200顺利推送至第二子输送线12。作为优选方案，如图3所示，移载机构20还包括轴承24，轴承24嵌设在安装架21中，转轴221穿设在轴承24中，轴承24起到润滑转轴211的作用，能有效减少转轴211的磨损，提高转轴221的使用寿命。
51.具体而言，如图3所示，本实施例的多连杆机构231包括第一连杆2311和第二连杆2312，第一连杆2311的一端与转轴221固定，第一连杆2311的另一端与第二连杆2312的一端枢接，第二连杆2312的另一端与推块232枢接，结构简单，便于组装。
52.如图3所示，当旋转驱动组件222使转轴221顺时针转动时，位于右侧的侧推组件23顺时针转动，通过右侧的侧推组件23的多连杆机构231的变形以及导向机构233的导向作
用，能够实现右侧的推块232向右侧滑动，从而实现右侧的推块232将其对应的第一子输送线11上的货物200推送至对应第二子输送线12上。同理，位于左侧的侧推组件23顺时针转动，通过左侧侧推组件23 的多连杆机构231的变形以及导向机构233的导向作用，能够实现左侧的推块 232向右侧滑动，从而实现左侧的推块232的复位。
53.如图3所示，当旋转驱动组件222使转轴221逆时针转动时，位于右侧的侧推组件23逆时针转动，通过右侧侧推组件23的多连杆机构231的变形以及导向机构233的导向作用，能够实现右侧的推块232向左侧滑动，从而实现左侧的推块232的复位。同理，位于左侧的侧推组件23逆时针转动，通过左侧侧推组件23的多连杆机构231的变形以及导向机构233的导向作用，能够实现左侧的推块232向右侧滑动，从而实现左侧的推块232将其对应的第一子输送线 11上的货物200推送至对应第二子输送线12上。
54.作为优选方案，如图3所示，旋转驱动件222包括减速电机2221以及联轴器2222，减速电机2221通过联轴器2222与转轴221相连接，减速电机2221的输出轴与转轴221相垂直，从而有效减少驱动组件22沿前后方向的尺寸，实现空间的合理利用。
55.作为优选方案，如图3所示，每组侧推组件23包括两个多连杆机构231，两个多连杆机构231沿前后方向排布，从而实现侧推组件23与货物200较大面积的接触，实现对货物200较大力的推动作用。在其他实施例中，每组侧推组件23还可以包括三个、四个或者更多个多连杆机构231。作为优选方案，如图 3所示，至少两个多连杆机构231沿前后方向等间距排布，能够实现货物200上各部分受力均匀，当侧推组件23对货物200进行推动时，能够避免货物200发生损伤。
56.结合图2和图3对导向机构233的结构进行说明，如图2和图3所示，导向机构233包括轴座2331和导向轴2332，轴座2331与输送线10相连接，输送线10沿左右方向延伸且设置在轴座2331上，导向轴2332穿设在推块232中，推块232能相对导向轴2332滑动，推块232与导向轴2332的配合，能够实现推块232较稳定的沿左右方向的运动，避免推块232在运动过程中发生偏斜。
57.作为优选方案，如图3所示，推块232包括推块本体2321以及轴套2322，轴套2322嵌设在推块本体2321中，导向轴2332穿设在轴套2322中，能够实现推块232相对导向轴2332较顺畅的滑动，避免推块232的损耗。具体而言，推块本体2321可以选择橡胶等柔性材质，当推块本体2321与货物200接触时，能够避免推块本体2321与货物200的硬性接触，避免货物200发生破损。
58.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。