链条式法兰料仓的制作方法

1.本实用新型涉及法兰上料的技术领域，尤其涉及一种链条式法兰料仓。


背景技术：

2.法兰在机械化设备中广泛应用，法兰的生产加工涉及到输送、上料和下料，对于法兰的上料，如专利号为2018103285453的实用新型专利所公开的，包括链条传动以及顶升机构等主要部件，链条上布置着多个可以放置法兰的以限位柱组成的料仓，料仓可以随着链条进行输送，再利用顶升机构上顶完成料仓中的法兰的上料，然而，该整体结构以及常规的料仓搭配输送机构，都是比较复杂的，设计成本高，运行效率反而不高，故而影响了生产加工效率。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，运行效率高的链条式法兰料仓。
4.本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种链条式法兰料仓，包括安装平台、若干立式料仓机构、设置在所述安装平台的中部的传动链条机构和设置在所述传动链条机构的外部的至少一圈的滚轮组件，所述传动链条机构包括环形链条和驱动轮，所述环形链条包括若干链节，所述立式料仓机构包括与所述链节相连接的连接块，若干所述立式料仓机构均匀布置在所述环形链条上，所述滚轮组件包括若干间隔设置的滚轮安装座和设置在所述滚轮安装座上的滚轮，若干所述滚轮安装座以所述环形链条为基准等距布置在所述环形链条的外圈，所述滚轮与所述立式料仓机构相配合。
5.在上述方案中，环形链条根据驱动轮的驱动可以进行循环运作，环形链条可以通过连接块直接带动立式料仓机构移动，另外，立式料仓机构通过滚轮进行压力分担，在环形链条的外圈布置一圈滚轮一方面可以保证立式料仓机构的底部持续能被滚轮支撑分担正压力，从而使得立式料仓机构的移动更顺畅，另一方面，由于是滚轮，立式料仓机构和滚轮滚动摩擦配合，进一步使得立式料仓机构的移动更顺畅。环形链条作为立式料仓机构的牵引，滚轮为立式料仓机构提供滚动支撑，使得本实用新型在输送运行效率上效率较高，另外，环形链条、立式料仓机构、滚轮三者简单组合，体现本实用新型结构较为简单，设计简单的特点。
6.进一步的，所述安装平台上设置有一处上料工位，所述安装平台在所述上料工位处的下方设置有顶升机构，所述顶升机构包括升降轴，所述立式料仓机构包括料仓安装板、设置在所述料仓安装板上并与所述升降轴相适配的让位穿孔和设置在所述让位穿孔的外圈上的若干立柱，法兰堆叠放置在若干所述立柱之间形成的区域。
7.在上述方案中，每个立式料仓机构均有配置让位穿孔，升降轴通过让位穿孔可以顶升起放置在立式料仓机构上的法兰。法兰被抬升后可以被机械手或加工机床的移动部件取料，实现法兰的上料功能。
8.进一步的，所述传动链条机构包括链轮安装板和与所述驱动轮对称设置的从动轮，所述驱动轮和所述从动轮均分别安装在所述链轮安装板上，所述链轮安装板的顶部在所述上料工位处设置有光电传感器安装座，所述光电传感器安装座上安装有第一光电传感器，所述料仓安装板的靠近所述环形链条的一侧设置有凸柱，所述凸柱与所述第一光电传感器相配合。
9.在上述方案中，第一光电传感器配合立式料仓机构上的凸柱实现在上料工位处识别是否有立式料仓机构到位了，结构简单，识别方式简单。
10.进一步的，所述链轮安装板上设置有光电传感器安装架，所述光电传感器安装架上设置有第二光电传感器，多个法兰可以堆叠放置在若干所述立柱之间形成的区域，所述区域具有预设满载值和满载高度，所述第二光电传感器的高度位置与所述满载高度平齐，且所述第二光电传感器与位于最高位置的所述法兰相配合。
11.在上述方案中，法兰取料时，立式料仓机构被顶升机构顶起令下层的法兰上升，位于最高层的法兰在立式料仓机构中被一个一个被取走，第二光电传感器用于检测立式料仓机构上的最高层的法兰是否还有料，但全部法兰都被取料后，第二光电传感器将检测不到有料，故而触犯反馈，使得本实用新型识别到位于上料工位的所述立式料仓机构已被取料完毕了。
12.进一步的，所述安装平台在所述顶升机构的正后方设置有推压机构，所述推压机构包括推压气缸和连接在所述推压气缸的输出轴上的推块，所述推块与所述立式料仓机构相配合。
13.在上述方案中，推压机构是对立式料仓机构进行挤压令立式料仓机构固定在上料工位处，防止立式料仓机构在取料过程中发生偏移，或者取料发生失误。
14.进一步的，所述立柱的底部设置有垫块，所述垫块的横截面面积大于所述立柱的横截面面积，所述让位穿孔的孔径小于法兰的底部的外径。
15.在上述方案中，法兰的底部与垫块的上部接触配合，垫块的设计令法兰不能接触到让位穿孔，防止掉落。
16.进一步的，所述立柱的数量为三条，三条所述立柱呈圆周阵列设置在所述料仓安装板上。
17.进一步的，所述立柱的顶部为锥形。
18.在上述方案中，锥形可以方便引导放法兰。
19.进一步的，所述料仓安装板通过第一螺钉与所述连接块相连接，所述滚轮安装座通过第二螺钉固定设置在所述安装平台上。
20.进一步的，所述传动链条机构的外部设置有两圈所述滚轮组件。
21.在上述方案中，两圈所述滚轮组件增加了立式料仓机构的底部的接触面积，减少每个滚轮的滚动摩擦，使得输送运行更为顺畅。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
24.如图1所示，本实用新型所采用的技术方案为，本实用新型为一种链条式法兰料仓，包括安装平台1、若干立式料仓机构2、设置在所述安装平台1的中部的传动链条机构和设置在所述传动链条机构的外部的至少一圈的滚轮组件3，所述传动链条机构包括环形链条41 和驱动轮42，所述环形链条41包括若干链节，所述立式料仓机构2包括与所述链节相连接的连接块20，若干所述立式料仓机构2均匀布置在所述环形链条41上，所述滚轮组件3包括若干间隔设置的滚轮安装座31和设置在所述滚轮安装座31上的滚轮32，若干所述滚轮安装座31以所述环形链条41为基准等距布置在所述环形链条41的外圈，所述滚轮32与所述立式料仓机构2相配合。环形链条41根据驱动轮42的驱动可以进行循环运作，环形链条 41可以通过连接块20直接带动立式料仓机构2移动，另外，立式料仓机构2通过滚轮32 进行压力分担，在环形链条41的外圈布置一圈滚轮32一方面可以保证立式料仓机构2的底部持续能被滚轮32支撑分担正压力，从而使得立式料仓机构2的移动更顺畅，另一方面，由于是滚轮32，立式料仓机构2和滚轮32滚动摩擦配合，进一步使得立式料仓机构2的移动更顺畅。环形链条41作为立式料仓机构2的牵引，滚轮32为立式料仓机构2提供滚动支撑，使得本实用新型在输送运行效率上效率较高，另外，环形链条41、立式料仓机构2、滚轮32三者简单组合，体现本实用新型结构较为简单，设计简单的特点。
25.在一种具体实施例中，所述安装平台1上设置有一处上料工位5，所述安装平台1在所述上料工位5处的下方设置有顶升机构，所述顶升机构包括升降轴6，所述立式料仓机构2 包括料仓安装板21、设置在所述料仓安装板21上并与所述升降轴6相适配的让位穿孔22 和设置在所述让位穿孔22的外圈上的若干立柱23，法兰7堆叠放置在若干所述立柱23之间形成的区域。每个立式料仓机构2均有配置让位穿孔22，升降轴6通过让位穿孔22可以顶升起放置在立式料仓机构2上的法兰7。法兰7被抬升后可以被机械手或加工机床的移动部件取料，实现法兰7的上料功能。
26.在一种具体实施例中，所述传动链条机构包括链轮安装板43和与所述驱动轮42对称设置的从动轮44，所述驱动轮42和所述从动轮44均分别安装在所述链轮安装板43上，所述链轮安装板43的顶部在所述上料工位5处设置有光电传感器安装座81，所述光电传感器安装座81上安装有第一光电传感器82，所述料仓安装板21的靠近所述环形链条41的一侧设置有凸柱24，所述凸柱24与所述第一光电传感器82相配合。第一光电传感器82配合立式料仓机构2上的凸柱24实现在上料工位5处识别是否有立式料仓机构2到位了，结构简单，识别方式简单。
27.在一种具体实施例中，所述链轮安装板43上设置有光电传感器安装架91，所述光电传感器安装架91上设置有第二光电传感器92，多个法兰7可以堆叠放置在若干所述立柱23 之间形成的区域，所述区域具有预设满载值和满载高度，所述第二光电传感器92的高度位置与所述满载高度平齐，且所述第二光电传感器92与位于最高位置的所述法兰7相配合。法兰7取料时，立式料仓机构2被顶升机构顶起令下层的法兰上升，位于最高层的法兰7在立式料仓机构2中被一个一个被取走，第二光电传感器92用于检测立式料仓机构2上的最高层
的法兰7是否还有料，但全部法兰7都被取料后，第二光电传感器92将检测不到有料，故而触犯反馈，使得本实用新型识别到位于上料工位5的所述立式料仓机构2已被取料完毕了。
28.在一种具体实施例中，所述安装平台1在所述顶升机构的正后方设置有推压机构，所述推压机构包括推压气缸11和连接在所述推压气缸11的输出轴上的推块12，所述推块12与所述立式料仓机构2相配合。推压机构是对立式料仓机构2进行挤压令立式料仓机构2固定在上料工位5处，防止立式料仓机构2在取料过程中发生偏移，或者取料发生失误。
29.在一种具体实施例中，所述立柱23的底部设置有垫块25，所述垫块25的横截面面积大于所述立柱23的横截面面积，所述让位穿孔22的孔径小于法兰7的底部的外径。法兰7 的底部与垫块25的上部接触配合，垫块25的设计令法兰7不能接触到让位穿孔22，防止掉落。
30.在一种具体实施例中，所述立柱23的数量为三条，三条所述立柱23呈圆周阵列设置在所述料仓安装板21上。
31.在一种具体实施例中，所述立柱23的顶部为锥形。锥形可以方便引导放法兰7。
32.在一种具体实施例中，所述料仓安装板21通过第一螺钉26与所述连接块20相连接，所述滚轮安装座31通过第二螺钉33固定设置在所述安装平台1上。
33.在一种具体实施例中，所述传动链条机构的外部设置有两圈所述滚轮组件3。两圈所述滚轮组件3增加了立式料仓机构2的底部的接触面积，减少每个滚轮32的滚动摩擦，使得输送运行更为顺畅。
34.在本实用新型中，法兰7用人工或机械手以堆叠的形式放置入立式料仓机构2的三根立柱23之间的区域中，环形链条41可以受驱动轮42的驱动而带动立式料仓机构2进行循环运动；接着，立式料仓机构2来到上料工位5，第一光电传感器82检测到位，推压气缸11 的推块12压紧立式料仓机构2，接着第二光电传感器92检测立式料仓机构2是否满载，若满载则外部机械手或加工机床的移动机构直接将立式料仓机构2上最高层的法兰7取走，若非满载，升降轴6上顶令立式料仓机构2中的法兰7上升，使得最高层的法兰7来到满载高度处，再进行取料操作；当上料工位5处的立式料仓机构2上的全部法兰7被取完后，环形链条41动作令下一个立式料仓机构2进入上料工位5，以此循环。
35.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。