一种塑料瓶生产用取料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及塑料瓶生产技术领域，尤其涉及一种塑料瓶生产用取料机械手。


背景技术：

2.塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料瓶广泛使用聚酯(pet)、聚乙烯(pe)、聚丙烯(pp)为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。其主要用于饮料、食品、酱菜、蜂蜜、干果、食用油、农兽药等液体或者固体一次性塑料包装容器。塑料瓶具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品级原料等特点。塑料瓶在生产等作业流水线时，需要使用到取料机械手。
3.然而传统的塑料瓶生产用取料机械手，夹持不方便、夹持效果差，且不便于调节，不便于适用不同大小的塑料瓶、实用性低。
4.因此，有必要提供一种新的塑料瓶生产用取料机械手解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种使用方便、便于夹持不同大小的塑料瓶、实用性高的塑料瓶生产用取料机械手，以解决现有技术中存在的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的塑料瓶生产用取料机械手包括：固定座；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆转动安装在所述固定座上；支臂，所述支臂固定安装在所述电动伸缩杆的输出轴上；环形板，所述环形板固定安装在所述支臂上；多个转动孔，多个所述转动孔开设在所述环形板上；螺纹套筒，所述螺纹套筒转动安装在所述转动孔的内壁上；螺纹杆，所述螺纹杆螺纹安装在所述螺纹套筒上；夹持块，所述夹持块固定安装在所述螺纹杆的一端。
7.优选的，所述螺纹套筒上固定套设有第一齿轮，所述环形板的顶部开设有转动槽，所述转动槽与所述转动孔相连通，所述转动槽内转动安装有环形块，所述环形块的底部固定安装有环形齿轮，所述环形齿轮与所述第一齿轮相啮合。
8.优选的，所述环形齿轮上固定套设有第二齿轮，所述环形板内固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合。
9.优选的，所述环形板的一侧固定安装有限位杆，所述螺纹杆上开设有限位槽，所述限位杆与所述限位槽的内壁滑动连接。
10.优选的，所述转动孔的内壁上固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述螺纹套筒固定连接，所述转动槽的内壁上固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述环形块固定连接。
11.优选的，所述夹持块的一侧为弧形，且所述夹持块的一侧设有橡胶垫。
12.优选的，所述环形板内开设有腔室，所述电机固定安装在腔室内，所述转动槽的内壁上开设有凹槽，所述凹槽与所述腔室连通，所述第三齿轮与所述凹槽相适配。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的塑料瓶生产用取料机械手具有如下有益效果：
14.本本实用新型提供一种塑料瓶生产用取料机械手，电动伸缩杆转动安装在固定座上，支臂固定安装在电动伸缩杆的输出轴上，环形板固定安装在支臂上，电动伸缩杆便于对支臂和环形板的高度进行调节，同时便于带动环形板进行转动，方便进行取料；螺纹套筒转动安装在转动孔的内壁上，螺纹杆螺纹安装在螺纹套筒上，夹持块固定安装在螺纹杆的一端，便于对不同大小的塑料瓶进行夹持固定，实用性强。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的塑料瓶生产用取料机械手的一种较佳实施例的结构示意图；
16.图2为图1所示的环形板的结构示意图；
17.图3为图2所示的a部放大示意图；
18.图4为图1所示的环形板的俯视结构示意图。
19.图中标号：1、固定座；2、电动伸缩杆；3、支臂；4、环形板；5、螺纹杆；6、夹持块；7、转动孔；8、螺纹套筒；9、第一齿轮；10、转动槽；11、环形块；12、环形齿轮；13、第二齿轮；14、电机；15、第三齿轮。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
21.请结合参阅图1、图2、图3和图4，塑料瓶生产用取料机械手包括：固定座1；电动伸缩杆2，电动伸缩杆2转动安装在固定座1上；支臂3，支臂3固定安装在电动伸缩杆2的输出轴上，电动伸缩杆2用于调节支臂3和环形板4的高度，从而可以改变夹持块6的位置；环形板4，环形板4固定安装在支臂3上；多个转动孔7，多个转动孔7开设在环形板4上；螺纹套筒8，螺纹套筒8转动安装在转动孔7的内壁上；螺纹杆5，螺纹杆5螺纹安装在螺纹套筒8上，螺纹杆5便于带动夹持块6进行移动，从而适用于对不同大小的塑料瓶进行固定；夹持块6，夹持块6固定安装在螺纹杆5的一端，夹持块6用于对塑料瓶进行夹持固定。
22.螺纹套筒8上固定套设有第一齿轮9，环形板4的顶部开设有转动槽10，转动槽10与转动孔7相连通，转动槽10内转动安装有环形块11，环形块11的底部固定安装有环形齿轮12，环形齿轮12与第一齿轮9相啮合，通过环形块11、环形齿轮12和第一齿轮9配合，便于带动螺纹套筒8进行转动。
23.环形齿轮12上固定套设有第二齿轮13，环形板4内固定安装有电机14，电机14的输出轴上固定安装有第三齿轮15，第三齿轮15与第二齿轮13相啮合，便于带动环形块11进行转动。
24.环形板4的一侧固定安装有限位杆，螺纹杆5上开设有限位槽，限位杆与限位槽的内壁滑动连接，限位杆和限位槽对螺纹杆5起到限位作用，使得螺纹杆5只能水平进行移动。
25.转动孔7的内壁上固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈与螺纹套筒8固定连接，第一轴承对螺纹套筒8起到支撑的作用，转动槽10的内壁上固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与环形块11固定连接，第二轴承对环形块11起到支撑的作用。
26.夹持块6的一侧为弧形，且夹持块6的一侧设有橡胶垫，橡胶垫可以起到保护的作用。
27.环形板4内开设有腔室，电机14固定安装在腔室内，转动槽10的内壁上开设有凹槽，凹槽与腔室连通，第三齿轮15与凹槽相适配。
28.本实用新型提供的塑料瓶生产用取料机械手的工作原理如下：
29.固定座1上转动安装有旋转块，通过旋转块转动便于带动电动伸缩杆2进行转动；
30.使用时，启动电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的输出轴带动支臂3向下运动，支臂3带动环形板4向下运动，使得塑料瓶位于三个夹持块6之间；
31.然后启动电机14，电机14的输出轴带动第三齿轮15转动，第三齿轮15带动第二齿轮13转动，第二齿轮13带动环形块11转动，环形块11带动环形齿轮12转动，环形齿轮12带动相啮合的第一齿轮9转动，第一齿轮9带动螺纹套筒8转动，螺纹套筒8带动螺纹杆5移动，螺纹杆5带动夹持块6移动，通过三个夹持块6便可以对塑料瓶进行固定，且三个夹持块6之间的距离便于调节，适用于对不同大小的塑料瓶进行夹持固定，实用性高，同理控制电机14反向转动，使得三个夹持块6向相互远离的方向运动，从而可以松开塑料瓶；
32.转动旋转块便于带动电动伸缩杆2、支臂3和环形板4转动，从而带动塑料瓶进行旋转，从而进行取料。
33.与相关技术相比较，本实用新型提供的塑料瓶生产用取料机械手具有如下有益效果：
34.本实用新型提供一种塑料瓶生产用取料机械手，电动伸缩杆2转动安装在固定座1上，支臂3固定安装在电动伸缩杆2的输出轴上，环形板4固定安装在支臂3上，电动伸缩杆2便于对支臂3和环形板4的高度进行调节，同时便于带动环形板4进行转动，方便进行取料；螺纹套筒8转动安装在转动孔7的内壁上，螺纹杆5螺纹安装在螺纹套筒8上，夹持块6固定安装在螺纹杆5的一端，便于对不同大小的塑料瓶进行夹持固定，实用性强。
35.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。